Now showing items 21-40 of 82

  • Diferenciación de las causas de fallo en un sistema de visión artificial mediante el desarrollo de una red neuronal 

    Cabello Cabrera, Sheila (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-12)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    En el proyecto “Diferenciación de las causas de fallo en un sistema de visión artificial mediante el desarrollo de una red neuronal” se diseña la estrategia a seguir en caso de fallo de cierto sistema de visión artificial ...
  • Diseño e implementación de un sistema de inspección óptico artificial en líneas de producción 

    Castillo Palazón, Julio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-21)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    The aim of the project is to design and implement a low cost system using artificial optical inspection technologies. The system has to be able to inspect the components that currently are carried out by operators in a ...
  • Disseny d'un sistema d'estimació de trajectòries basat en visió artificial 

    Parera Gol, Dan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-12-22)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    English: the objective of this project is to develop an embedded tracking system based on artificial vision able to operate in indoor and outdoor environments. The system will consist of three parts: hardware, software and ...
  • Dynamic gridmaps: comparing building techniques 

    Cañas Planas, José María; Matellán Olivera, Vicente (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2006)
    Article
    Open Access
    Mobile robots need to represent obstacles in their surroundings, even moving ones, to make right movement decisions. For higher autonomy the robot should automatically build such representation from its sensory input. This ...
  • Ear-Accessories Inpainting Using Convolutional Neural Networks 

    Oleart Playa, Nil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Efficient exploration of region hierarchies for semantic segmentation 

    Bellver Bueno, Míriam (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-20)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The motivation of this work is the efficient exploration of hierarchical partitions for semantic segmentation as a method for locating objects in images. While many efforts have been focused on efficient image search in ...
  • Estimation of interaction forces in robotic surgery using a semi-supervised deep neural network model 

    Marbán González, Arturo; Srinivasan, Vignesh; Samek, Wojciech; Fernández Ruzafa, José; Casals Gelpi, Alicia (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
    Conference report
    Open Access
    Providing force feedback as a feature in current Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery systems still remains a challenge. In recent years, Vision-Based Force Sensing (VBFS) has emerged as a promising approach to address ...
  • Estudi d'un gestionador de l'accessibilitat de parkings amb Raspberry Pi 

    Vidal Aguilar, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest estudi es pretén crear un algoritme informàtic basat en el llenguatge de programació Python per a controlar un pàrquing exterior sense marcar. L’objectiu és aconseguir mitjançant visió artificial determinar ...
  • Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn 

    Agustí Ventura, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del ...
  • Estudi i implementació d'una tasca robotitzada capaç de replicar en 3D una figura reconeguda mitjançant visió artificial 

    Chueco Martínez, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest document es descriuen els aspectes més importants de les aplicacions desenvolupades per dur a terme una tasca robotitzada mitjançant visió artificial. L’objectiu principal d’aquest treball tracta de replicar una ...
  • Estudio e implementación de algoritmos de resolución del juego del dominó para un robot antropomórfico 

    Villegas Tres, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Estudio e implementación de algoritmos para un sistema robotizado capaz de reconstruir figuras identificadas mediante visión artificial 

    Cerezuela Parra, Jonatan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-01)
    Master thesis
    Open Access
    Les tasques a realitzar seràn a grans trets:- Estudi i implementació dels algorismes de visió per computador, que permetin el reconeixement de les diferents peces.- A partir de les dades de visió, obtenció de la posició i ...
  • Experimental study and redesign of a vision based control system for Microassembly Workstation 

    López-Dóriga Guerra, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya / Sabanci Universitesi, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    The vision based control (or visual servoing) for the mechanical manipulation of micro particles is the main eld of work of this thesis. Micromanipulation of micro- electro-mechanical systems (MEMS) is an everyday more ...
  • Fast Omni‐directional image unwrapping for DeWaLoP in‐pipe robot 

    Escalé Garrell, Enric (Universitat Politècnica de Catalunya / Technische Universität Wien, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    This report aims to compare the state of the art Omni‐directional image unwrapping methods/algorithms in order to develop a fast and correctly transformed panoramic image. Omni‐directional vision systems consist of a ...
  • Features for 3D Object Retrieval 

    González Delgado, Cristina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-14)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Kungliga Tekniska högskolan
    This project is focused on the object retrieval challenging field, a critical area for robotics and computer vision systems. Specifically, this project is trying to address some issues in the object recognition area, which ...
  • Fuzzy approach for data association in image tracking 

    García, Jesús; Molina, José Manuel; Besada, Juan Alberto; Portillo García, Javier Ignacio (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2003)
    Article
    Open Access
    A fuzzy system has been developed to ponder update decisions both for the trajectories and shapes estimated for targets. It is embedded in an A-SMGCS Surveillance function for airport surface, based on video data processing, ...
  • Fuzzy morphological operators in image processing 

    Burillo López, Pedro; Frago Paños, Noé; Fuentes-González, Ramón (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2003)
    Article
    Open Access
    First of all, in this paper we propose a family of fuzzy implication operators, which the generalised Luckasiewicz's one, and to analyse the impacts of Smets and Magrez properties on these operators. The result of this ...
  • Fuzzy sets in computer vision: an overview 

    Sobrevilla Frisón, Pilar; Montseny Masip, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2003)
    Article
    Open Access
    Every computer vision level crawl with uncertainty, what makes its management a significant problem to be considered and solved when trying for automated systems for scene analysis and interpretation. This is why fuzzy set ...
  • Grasp prediction with convolutional neural networks 

    Lluís Salvadó, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-08)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Northeastern University
    This thesis explores the application of a deep learning computer vision approach for grasp classification in order to improve hand prosthesis control. First, a criterion based on prehensile human hand is adopted and object ...
  • Ground target chasing with a unmanned aerial vehicle 

    Mas Montserrat, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Purdue University
    Ground target chasing systems using Unmanned Aerial Vehicles are increasingly used in aerial photography and film recording. In most of the cases GPS-based system is not useful and the use of computer vision is required. ...