Now showing items 21-36 of 36

    • Laboratorio de certificación y ensayos para homologación de vehículos 

      Pérez Perales, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-18)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo de final de grado consistirá en el estudio de la realización de la documentación necesaria para poder acreditar una empresa como laboratorio de certificación y ensayos para la homologación de reformas de ...
    • Laboratorio de ensayos y certificación de vehículos 

      Casadevall Doménech, Guillermo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En un laboratorio de ensayos y certificación de vehículos se realizan ensayos e inspecciones con el objetivo de que el vehículo cumpla una serie de normas nacionales, europeas e internacionales para que pueda circular ...
    • Micromobility safety applications using AI 

      Valls Mascaró, Esteve (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-28)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Population massification in large cities has recently encouraged the use of micro vehicles, which simplifies and speeds up the mobility of their users. The aim of this thesis is to improve the safety of these vehicles ...
    • Observer design for lateral vehicle dynamics control 

      Gómez Lázaro, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • PM-Assisted Synchronous Reluctance Machine flux weakening control for EV and HEV applications 

      Trancho, Elena; Ibarra Basabe, Edorta; Arias Pujol, Antoni; Kortabarria, Iñigo; Jurgens, Jonathan; Marengo, Luca; Fricasse, Antonio; Gragger, Johannes (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017-08-31)
      Article
      Open Access
      IEEE In this manuscript, a novel robust torque control strategy for Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Machine drives applied to electric vehicles and hybrid electric vehicles is presented. Conventional control ...
    • Projecte de reforma d'un vehicle tot terreny 

      Menéndez Ferrer, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte s’ha documentat totes les modificacions realitzades al Land Rover Defender d’en senyor Jaume Ferrer Camprubí. Primerament, al vehicle s’hi ha fet la implementació d’un canvi de motor, és a dir s’ha ...
    • Projecte de reforma d’un vehicle tipus tot terreny 

      Palà Creus, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-16)
      Master thesis
      Open Access
      El present projecte recull tot l’estudi efectuat relacionat amb la comprensió de la normativa referent a la legalització de reformes en vehicles així com la confecció de tota la documentació necessària per a poder tramitar ...
    • Projecte d’homologació d'un Suzuki Vitara amb modificacions per millorar les seves aptituds tot terreny 

      Navarro Majó, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte consisteix en realitzar i homologar tota una sèrie de modificacions en un Suzuki Vitara 1.6 16V 5 portes per a millorar les seves aptituds en terrenys fora pistes sense comprometre, en excés, les seves aptituds ...
    • Real-Data-Based Modelling and Torque Vectoring Algorithm for a 4-Wheel-Drive Formula Student Vehicle 

      Morera Torres, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-27)
      Bachelor thesis
      Open Access
      In this project, a Torque Vectoring algorithm for a Formula Student vehicle with four inwheel electrical machines is designed and tested. This algorithm includes the development of a Quasi-LPV bicycle model, the design ...
    • Scalable IoT accelerometer 

      Tomàs Culubret, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El tipus de conducció en el transport públic pot dividir-se en agressiu, normal i eficient. Normalment, s'utilitzen diferents tipus de sensors de hardware per reconèixer aquests estils. El projecte presentat en aquesta ...
    • Sistema de detección presencial de un vehículo en un aparcamiento 

      López Serna, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The objective of this project is to design and build a presence detection sensor for a vehicle in a parking lot using RF technology. To achieve this goal we have investigated two types of detection: the swept frequency ...
    • Smart debugging link 

      Romero Martínez, Bernardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      The project is carried out in the Lear Corporation Hardware Department. One of the most demanding request every time we start to develop a product (from Software Team) is to standardize the debug connection with the selected ...
    • Study of a platooning use case in a dense urban scenario 

      Vera Llop, Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Technische Universität Kaiserslautern
      Vehicular networking and intra-/inter- vehicular information exchange has become one of the most recent and researched communication topics. The idea behind vehicular networking is to create mobile networks in roads and ...
    • Tècniques fotogràfiques en l'àmbit dels vehicles de motor 

      Puig Hernández, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest treball s’han realitzat diferents imatges dins l’àmbit dels vehicles de motor, cada una d’elles mitjançant una tècnica diferent. Les tècniques aplicades han estat cinc, i son les següents: Per motos: fotografia ...
    • The future of the connected vehicle 

      Cano Tay, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Las tecnologías de vehículo conectado (V2X), que incluyen la conectividad entre vehículos (V2V), entre vehículos y peatones (V2P), y entre vehículos e infraestructura (V2I/N), mejorarán la seguridad vial i la eficiencia ...
    • Transformació d’una BMW K75 S a estil “cafe racer” 

      Obach Padros, Artur (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Es transforma una BMW K75 S a estil "cafe racer" i s'homologa pas a pas cadascuna de les reformes. Es documenta tot el procés detall a detall, aconseguint acabar el procés amb l'informe de conformitat.