Now showing items 21-40 of 55

  • Disseny i implementació d'una maqueta de xarxa industrial per a l'estudi del protocol EtherCAT 

    Salcedo García, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Master thesis
    Open Access
    A la indústria 4.0, és clau la utilització de xarxes industrials i la seva integració amb les TIC. Cada vegada més, la indústria i les TIC estan més enllaçades, fet que provoca que els busos industrials avancin a la mateixa ...
  • Disseny i implementació d'una maqueta industrial de regulació i control en xarxa. 

    Rodriguez Ballesta, Antonia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-28)
    Bachelor thesis
    Open Access
    This project has as purpose generate didactic material for Higher Level Training Cycle (CFGS) of industrial automation. The point of item, they are the equipments that are available in the center of Formative Cycles. On ...
  • Estudi d'un sistema de monitorització intel·ligent per a processos industrials químics 

    Canal Muntal, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Estudi d’un sistema de supervisió remota basat en sensors intel·ligents 

    Llop Alonso, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-20)
    Master thesis
    Open Access
    Covenantee:  Vysoké učení technické v Brně
    Aquesta memòria explica els passos fets en el si d’un estudi i projectede desenvolupament d’un prototip de dispositiu IoT. Aquest dispositiu consistirà en una sèrie de sensors connectats a un microcontrolador, que processarà ...
  • Estudio de un supervisor del sistema de validación de datos de una red de caudalímetros 

    Vásquez Lantigua, Edward (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El presente trabajo de fin de máster consiste en un estudio de un sistema supervisor para monitorear el estado de funcionamiento del sistema de validación y reconstrucción de datos de los caudalímetros de la red de transporte ...
  • Estudio, diseño y construcción de un hovercraft por control remoto de 0,63 metros de eslora 

    Reina Jerez, Kevin; Peiró Vispe, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Generic Data Acquisition and Instrument control System (GDAIS) 

    Haro Negre, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-20)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    English: Remote sensing instrument development usually includes a software interface to control the instrument and acquire data. Although there are a similarities among softwares, it is hardly ever reused, since it is not ...
  • Guías hápticas asociadas a objetos reales 

    Zubiri Carrizosa, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-15)
    Bachelor thesis
    Open Access
    In the field of telemanipulation devices, where an operator controls a remote robotic arm, one of the most important focuses is on security. Up to date, most users depend on their own ability and on the assistance offered ...
  • Implantación de un sistema de telemando para las instalaciones de una línea de transporte ferroviario 

    Piferrer Serrano, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El objetivo de este proyecto es estudiar y dar respuesta a la integración de una herramienta de telemando que permita controlar y supervisar las instalaciones de una línea de metro, dotada de múltiples sistemas e ...
  • Implementació de la telegestió en instal·lacions d’ enllumenat públic 

    Pérez Maronda, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El present projecte té com objectiu el desenvolupament i implantació d’una eina per a la telegestió de l’ enllumenat públic. A partir d’un sistema hardware i una interface creada s’ha desenvolupat la part d’un software ...
  • Implementaci ón de un sistema de teleoperaci ón con realimentaci ón H áptica 

    Cappellino, Ezio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El proyecto prev e el estudio y el desarrollo de un sistema de teleoperaci on con control basado en realimentaci on h aptica. Se ha desarrollado una aplicaci on en tiempo real que permite al usuario controlar remotamente ...
  • Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots 

    Tomé Barghi, Hilario (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-28)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar ...
  • Improving ergonomics in teleoperation 

    Muñoz Morgado, Luis Miguel (2014-11-25)
    Article
    Open Access
    This paper presents a brief introduction to the author's research focusing on assisted teleoperation through improved interfaces.
  • Inclinòmetre remot i aplicació en una motocicleta 

    Trias Soler, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix en fabricar un inclinòmetre i transmetre les dades que aquest ens proporciona remotament. Un cop fabricat l’aparell, s’estudiarà el seu comportament estàtic i el seu comportament dinàmic. En ...
  • Interfície pel comandament teleoperat d'útils quirúrgics 

    Castellarnau Jordà, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-21)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L'objectiu d'aquest projecte de final de carrera consisteix en el disseny d'una interfície capaç de sensoritzar els moviments d'un instrument quirúrgic durant una intervenció laparoscòpica. Aquest sistema permetrà comandar ...
  • Laboratorios virtuales y remotos de control automático 

    Jiménez Aréchar, Ramiro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-02-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Minimization of the capacitor voltage fluctuations of a modular multilevel converter by circulating current control 

    Picas Prat, Ricard; Pou Félix, Josep; Ceballos Recio, Salvador; Agelidis, Vassilios; Saeedifard, Maryam (2012)
    Conference report
    Open Access
    The modular multilevel converter (MMC) is one of the most potential converter topologies for medium/high power/voltage applications. One of the main technical challenges of an MMC is to eliminate/minimize the circulating ...
  • Mouse for computer control from the joystick of the wheelchair 

    Casas Nebra, Roberto José; Quílez Figuerola, Marcos; Hornero Ocaña, Gemma; Romero, Borja; Romero, Carlos; Domingo, Sergio; Atarés, Antonio; Costa, Joaquín; Casas Piedrafita, Óscar (Càtedra d'Accessibilitat (CATAC), 2012)
    Article
    Open Access
    Becoming autonomous is one of the biggest challenges for many people with disabilities. Increasing their autonomy usually involves the use of a wheelchair and any kind of digital assistant, such as a computer or a tablet, ...
  • Optimal control of a water distribution network in a supervisory control system 

    Cembrano Gennari, Gabriela; Wells, G; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Pérez Magrané, Ramon; Argelaguet Isanta, María Rosa (2000-05)
    Article
    Open Access
    This paper deals with the use of optimal control techniques in water distribution networks. An optimal control tool, developed in the context of a European research project is described and the application to the city of ...
  • Proyecto de un sistema EMS de monitorización de una planta potabilizadora de agua, con paneles solares y baterías externas 

    Venegas Espinosa, Marcela Azucena (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El desarrollo de este proyecto nace de una primera etapa propuesta por el departamento de Proyectos de Ingeniería de la Universidad Politécnica de Catalunya en conjunto con las entidades de Burkina Faso ODE, BERACIL y la ...