Ara es mostren els items 21-40 de 50

    • Control Actiu en AFDX i Modelització d'ARINC 653 

      Ruiz De Azúa Ortega, Juan Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
      The presented work is oriented on explain the experience of the investigation performed on the embedded systems field. Concretely, the investigation is composed of two standards: ARINC 664 and ARINC 653. The investigation ...
    • Control adaptatiu d’un servomecanisme de corrent continu 

      Zhan, Yangle (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-20)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest treball de Fi de grau se centra en l’anàlisi del rendiment dels diferents models de l’es- timador On-line sobre un servomecanisme. En concret, el mètode de gradient, el mètode de mínim quadrats estàndards i el mètode ...
    • Control adaptativo de un convertidor DC-DC multipuerto para vehículos electrificados 

      Olm Miras, Josep Maria; Fossas Colet, Enric; Repecho del Corral, Víctor; Dòria Cerezo, Arnau; Griñó Cubero, Robert (2021)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Este artículo presenta una estrategia adaptativa para regular la tension de salida de un convertidor dc-dc ´ multipuerto acoplado magneticamente destinado a aplicaciones áutomotrices. El algoritmo propuesto brinda solidez ...
    • Control Adaptativo por Modelo de Referencia con Síntesis de Controlador Mínima 

      Olm Miras, Josep Maria (2012)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      En este trabajo se revisa la técnica de control adaptativo por modelo de referencia con síntesis de controlador mínima y se relacionan las diferentes extensiones del método que se encuentran en la literatura especializada.
    • Control adaptativo por modelo de referencia para un inversor basado en LCL con Síntesis de Controlador Mínima 

      Larco Barros, Ciro Mauricio; Costa Castelló, Ramon; Olm Miras, Josep Maria (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Un Control Adaptativo por Modelo de Referencia MRAC con Síntesis de Controlador Mínima MCS, es desarrollado con el objetivo de controlar un Inversor monofásico basado en un Filtro LCL conectado a la Red Eléctrica y adaptar ...
    • Control no lineal adaptativo con identificación dispersa 

      Domingo-Enrich, Roger; Cecilia Piñol, Andreu; Costa Castelló, Ramon (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This work presents a controller with parameter estimation focused on non-linear, unknown and time-variant systems. The proposal consists of an on-line learning algorithm to estimate the system equations, and a controller ...
    • Deformed fuzzy automata for the text error correction problem 

      Echanobe Arias, Francisco Javier; Garitagoitia Padrones, José Ramón; González de Mendívil, José Ramón; Astrain Escola, José Javier (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2000)
      Article
      Accés obert
      A fuzzy method for the text error correction problem is introduced. The method is able to handle insert, delete and substitution errors. Moreover, it uses the measurement level output that an Isolated Character Classifier ...
    • Design and Analysis Strategies for Digital Repetitive Control Systems with Time-Varying Reference/Disturbance Period 

      Costa Castelló, Ramon; Olm Miras, Josep Maria; Ramos Fuentes, Germán Andrés (2009-12)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This article introduces and analyzes the performance features of different design schemes for digital repetitive control systems subject to references/disturbances that exhibit non-uniform frequency. Aiming for the ...
    • Design of an adaptive brake pressure controller for the antilock braking system 

      Torres Sabaté, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya / Technische Universiteit Delft, 2013)
      Projecte Final de Màster UPC
      Accés restringit per decisió de l'autor
      In the past few decades, the introduction of electronics in motor vehicles has marked its development. At the beginning, electronic systems were used to control the engine (electronic fuel-injection systems). From that ...
    • Development of Adaptive Consumption Models for HVAC Systems using Neural Networks 

      Vergés Eiras, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-11)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      The escalating demand for cooling in buildings due to climate change and the imperative of thermal comfort necessitates the adoption of energy conservation measures. However, there is a research gap regarding comfort-based ...
    • Disseny i desenvolupament d’un dispositiu adaptatiu multiplataforma per a pacients amb discapacitat 

      Mestre Cervera, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-28)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Els videojocs són una eina d’entreteniment en què els usuaris mitjançant controladors o dispositius interactuen amb una realitat virtual, però en els darrers anys s’han utilitzat fins i tot com una eina educativa i ...
    • Distributed multi-target tracking in a wireless sensor network using diffusion strategies and adaptive combiners 

      Anguera-Peris, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Northeastern University
      Las redes de sensores inalámbricos se han ido usando cada vez más en los últimos años debido a su capacidad de observar el entorno, procesar datos y tomar decisiones. Estas características han ganado importancia en el ...
    • Evolutionaty training for dynamical recurrent neural networks: an application in finantial time series prediction 

      Delgado Calvo-Flores, Miguel; Pegalajar Jiménez, Mª Carmen; Pegalajar Cuéllar, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2006)
      Article
      Accés obert
      Theoretical and experimental studies have shown that traditional training algorithms for Dynamical Recurrent Neural Networks may suffer of local optima solutions, due to the error propagation across the recurrence. In the ...
    • Experimental validation of a continuous-time MCSI algorithm with bounded adaptive gains 

      Montanaro, Umberto; Costa Castelló, Ramon; Olm Miras, Josep Maria; Larco Barros, Ciro Mauricio (2019-08-01)
      Article
      Accés obert
      Model reference adaptive control algorithms with minimal controller synthesis have proven to be an effective solution to tame the behaviour of linear systems subject to unknown or time-varying parameters, unmodelled dynamics ...
    • Experimental validation of the discrete-time MCS adaptive strategy 

      di Bernardo, Mario; di Gaeta, Alessandro; Montanaro, Umberto; Olm Miras, Josep Maria; Santini, S. (2013-06)
      Article
      Accés obert
      This paper is concerned with the implementation and experimental validation of a discrete-time model reference adaptive control strategy, known as Minimal Control Synthesis(MCS)algorithm. After discussing the proof of ...
    • Field study on adaptive thermal comfort models for nursing homes in the Mediterranean climate 

      Forcada Matheu, Núria; Gangolells Solanellas, Marta; Casals Casanova, Miquel; Tejedor Herrán, Blanca; Macarulla Martí, Marcel; Gaspar Fàbregas, Kàtia (2021-12-01)
      Article
      Accés obert
      Nursing homes are designed and operated to meet general thermal specifications outlined by existing standards. This paper presents adaptive thermal comfort models for nursing homes based on the field survey administered ...
    • Filtre adaptatiu de radiofreqüència (RF) en temps real per a antenes de telefonia mòbil cel-lular 

      Soler Crosas, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-14)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
    • Middleware extension for partial reconfiguration management in cognitive radios 

      Gómez Miguelez, Ismael; Wang, Honhzhi; Nafkha, Amor; Marojevic, Vuk; Moy, Christophe; Leray, Pierre; Gelonch Bosch, Antonio José (2010)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Today’s radio access technologies demand flexible, high performance and power-efficient computing. Software-defined radios offer a high degree of flexibility but their performance is limited in energy-constrained environments. ...
    • Modeling and numeriacal study of nonsmooth dynamical systems. Applications to Mechanical and Power Electronics Systems. 

      Merillas Santos, Iván (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-02-22)
      Tesi
      Accés obert
      This thesis is concerned with the modeling and numerical study of nonsmooth dynamical systems (NSDS). The first part of the thesis deals with the modeling of some DC-DC power converters using the complementarity formalism. ...
    • Modelització i control d'un autopilot per a vaixells 

      Pérez Martín, Silvia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El projecte inclou el desenvolupament matemàtic d’un model de la dinàmica d’embarcacions, el propulsor, la màquina del timó i les pertorbacions externes degudes a vent i onades durant la navegació. Per a la validació ...