Exploració per tema "Robots--Control systems"
Ara es mostren els items 21-40 de 58
-
Efficient Industrial Solution for Robotic Task Sequencing Problem With Mutual Collision Avoidance & Cycle Time Optimization
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022-04)
Article
Accés obertIn the automotive industry, several robots are required to simultaneously carry out welding sequences on the same vehicle. Coordinating and assigning welding points between robots is a manual and difficult phase that needs ... -
Estudi d’eines per al control d’un robot humanoide
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Estudi i implementació d'una tasca robotitzada capaç de replicar en 3D una figura reconeguda mitjançant visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest document es descriuen els aspectes més importants de les aplicacions desenvolupades per dur a terme una tasca robotitzada mitjançant visió artificial. L’objectiu principal d’aquest treball tracta de replicar una ... -
Estudi i implementació mitjançant QNX d'un algorisme de navegació sobre una graella per un robot mòbil proveït d'una càmera
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-23)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudi per la creació d’un chatbot per a malalties minoritàries
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
Treball Final de Grau
Accés obertLa intel·ligència artificial és una tecnologia que ha aparegut per quedar-se. Gràcies a la irrupció d’aquest camp, i als avanços en potència de computació, s’ha impulsat el desenvolupament de moltes altres tecnologies ... -
Estudio de un sistema para el control de trayectorias basado en árboles de comportamiento en un entorno con normas de tránsito
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEn el presente proyecto de investigación se expone el diseño y la implementación de un árbol de comportamientos (BT) el cual tiene como objetivo principal es el control de la trayectoria de un vehículo autónomo haciendo ... -
Estudio e implementación de un controlador para un robot tipo Segway y de los algoritmos que lo capacitan para el seguimiento de trayectorias desconocidas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert -
Estudio y diseño de un sistema de control anticipativo para un robot móvil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
Treball Final de Grau
Accés obertEste proyecto trata del estudio y diseño de un sistema de control para un robot móvil, anticipando obstáculos tipo rampa, utilizando los sensores disponibles. El objetivo de control consiste en hacer que el sistema sea ... -
General environment for human interaction with a robot hand-arm system and associate elements
(2010)
Text en actes de congrés
Accés obertSoftware development in robotics is a complex task due to the existing heterogeneity in terms of hardware, communications, and programming languages that are used in current robotic systems. In this work a general environment ... -
Inertial sensors for gait monitoring and design of adaptive controllers for exoskeletons after stroke: a feasibility study
(Frontiers Media SA, 2023-08-07)
Article
Accés obertIntroduction: Tuning the control parameters is one of the main challenges in robotic gait therapy. Control strategies that vary the control parameters based on the user’s performance are still scarce and do not exploit the ... -
Interfaz de control remoto para robot hexápodo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorA hexapod robot is a mechanical vehicle that moves with six limbs. Being inspired by nature, these robots have a great deal of flexibility and great capacity for movement, being able to adapt to all kinds of environments ... -
Knowledge-oriented task and motion planning for multiple mobile robots
(2019-01-04)
Article
Accés obertRobotic systems composed of several mobile robots moving in human environments pose several problems at perception, planning and control levels. In these environments, there may be obstacles obstructing the paths, which ... -
Localización de una plataforma móvil basada en LIDAR 2D y redes WiFi
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball de final de grau es realitza el desenvolupament d'un sistema de localització en interiors per a la plataforma mòbil DUMBO, objectiu d'estudi del TFG "Sensorització i control d'un robot mòbil". L'objectiu ... -
Localización de una plataforma móvil basada en LIDAR 2D y señales WiFi
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball de final de grau es realitza el desenvolupament d'un sistema de localització en interiors per a la plataforma mòbil DUMBO, objectiu d'estudi del TFG “Sensorització i control d’un robot mòbil”. L'objectiu ... -
Mejora de vehículo µrobot controlado por WLAN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorPartiendo del proyecto realizado en un PFC anterior donde se controla un Vehículo μRobot mediante RF, se ha elaborado un estudio tanto hardware como software para así poder adaptarlo a las nuevas tecnologías. En el caso ... -
Modelling engagement in dementia through behaviour. Contribution for socially interactive robotics
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorialIn this paper, we present a novel tool to measure engagement in people with dementia playing board games and interacting with a social robot, Pleo. We carried out two studies to reach a comprehensive inventory of behaviours ... -
Motion planning by demonstration with human-likeness evaluation for dual-arm robots
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017-10-30)
Article
Accés obertThe paper presents a planning procedure that allows an anthropomorphic dual-arm robotic system to perform a manipulation task in a natural human-like way by using demonstrated human movements. The key idea of the proposal ... -
Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
Treball Final de Grau
Accés obertEl projecte està dedicat a la motorització i desenvolupament del control bàsic d’un braç articulat de cinc eixos ,existent a l’Escola Politècnica de Mataró però ja obsolet i del qual es fa necessària una actualització. El ... -
New approach on bearing-only SLAM for indoor environments
(2011)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorialIn this paper a novel Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is presented. Using the sound as the input signal, instead of the classical vision or laser systems, leads to a SSLAM (sound SLAM) with a new features, ... -
Nonlinear control and geometric constraint enforcement for teleoperated task execution
(2010)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThis work presents a multimodal teleoperation framework that makes use of novel tools and techniques, such as: nonlinear teleoperators control, for ensuring position tracking in the presence of variable time-delays; ...