Now showing items 21-40 of 54

  • Disseny i implementació d'un robot 3R genèric 

    Ballbè Chaler, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte s'ha realitzat al laboratori del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial ubicat en la Facultat de Matemàtiques i Estadística de la Universitat Politècnica de Catalunya. Els objectius d'aquest ...
  • Els Robots industrials. Vol. 1, Característiques 

    Riba Romeva, Carles (Edicions UPC, 1998)
    Book
    Open Access
    Els robots a la indústria. Aplicacions i terminals. Implantació i estudi de casos.
  • Els Robots industrials. Vol. 2, Aplicacions 

    Riba Romeva, Carles (Edicions UPC, 1998)
    Book
    Open Access
    Els robots a la indústria. Aplicacions i terminals. Implantació i estudi de casos.
  • Estandarization in human robot interaction 

    Tolós Pons, Nàdia (Universitat Politècnica de Catalunya / Oulun Yliopisto, 2013)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Standardization is an important consideration in the integration of robots in factories because of the need of know the risks of working with robots and determine the guidelines for working safely. The goal of the ReBORN ...
  • Estudio, implementación y puesta en marcha de un sistema de paletizado mediante cooperación de robots 

    Fernández Gómez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Generation of under-actuated parallel robots with non-holonomic joints and kinetostatic analysis of a case-study 

    Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico (2009)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    It will be shown how to generate under-actuated manipulators by substituting non-holonomic spherical pairs (nS pairs) for (holonomic) spherical pairs (S pairs) in fully-parallel manipulators (FPMs). Through this pair ...
  • High performance robotic computing as an enabler for cooperative flights 

    Camargo Forero, Leonardo; Royo Chic, Pablo; Prats Menéndez, Xavier (2018)
    Conference lecture
    Restricted access - publisher's policy
    High Performance Robotic Computing (HPRC) is a new computer science field, which aims at exploiting traditional High Performance Computing (HPC) features, strategies and technologies in the context of multi-robot settings ...
  • Human-robot interaction in the industry 

    Viver Escalé, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya / Aalto University, 2015)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  Aalto-yliopisto. Sähkötekniikan korkeakoulu
    Nowadays the industry needs to face more changes in production and needs to be more competitive. Therefore a new kind of robot has been making its way into many companies. These androids perform independently and learn ...
  • Implantació d’un robot aplicador de tapes en un procés industrial 

    Benavente Marsal, Aitor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    En el següent projecte el lector hi podrà trobar tot el procés seguit per tal d’implementar una automatització robòtica en un procés industrial en plates de producció de cartró. La tasca d’aquest robot és agafar planxes ...
  • Implementation of a collaborative robot in a production line 

    Abadal Palacios, Enric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Industrial robotics in factory automation: from the early stage to the Internet of Things 

    Grau Saldes, Antoni; Indri, Marina; Lo Bello, Lucia; Sauter, Thilo (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
    Conference lecture
    Open Access
    Robotics is a surprisingly old discipline, and robots have shaped industry and the various industrial revolutions for many decades. This paper covers topics relevant to the IES Technical Committee on Factory Automation, ...
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning 

    Ud Din, Muhayy; Rosell Gratacòs, Jan; Akbari, Aliakbar (2017-09-22)
    Article
    Open Access
    Physics-based motion planning is a challenging task, since it requires the computation of the robot motions while allowing possible interactions with (some of) the obstacles in the environment. Kinodynamic motion planners ...
  • Laboratori obert de robòtica industrial 

    Algarra Ortiz, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-14)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Michar: charge station 

    Sole Martin, Jacob (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  Nottingham Trent University. School of Architecture, Design and the Built Environment
    Merlin System Robotics has given the Nottingham Trent University the opportunity to conduct research projects working with the Miabots. Firstly investigating artificial swarm intelligence and for a portable charging station ...
  • Millores d'un micro-braç articulat 

    Antón Turc, Alejandro Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Master thesis
    Open Access
    Aquest treball de fi de màster consisteix en la millora d’un micro-braç articulat desenvolupat a l’ETSEIB. S’han millorat considerablement les prestacions mecàniques, electròniques, de software, i de disseny del micro-braç ...
  • Modélisation et identification du comportement dynamique du robot Stäubli TX40 

    Morillo Carbonell, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya / Institut Français de Mécanique Avancée, 2013)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Institut français de mécanique avancée
    Dans ce document est présentée la méthodologie à utiliser pour trouver le modèle géométrique, cinematique et dynamique d’un robot série. Particulièrement dans le cas d’un bras robotique (Staubli TX40) de 6 degrés de ...
  • On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effects 

    Agostini, Alejandro Gabriel; Wörgötter, Florentin; Celaya Llover, Enric; Torras, Carme (2008)
    External research report
    Open Access
    In this work we propose an on-line learning method for learning action rules for planning. The system uses a probabilistic approach of a constructive induction method that combines a beam search with an example-based search ...
  • Pantalla de producció per comunicar amb diversos robots KUKA 

    Espín Garcia, Patricia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Avui dia és més comú presentar els productes de forma visual, atractiva i funcional. En el món de la robòtica industrial passa exactament el mateix. KUKA disposa de software per a la creació d’una interfície que pot ...
  • Programación de un proceso de paletización y posicionamiento flexible en un robot Fanuc 

    Navarro Sanz, Iván (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Prospectiva de materiales amorfos para la ejecución de pavimentos continuos: posibilidades de la robótica aplicada 

    Marrero Aquino, Margarita (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
    Master thesis
    Open Access