Exploració per tema "Robots -- Motion"

Ara es mostren els items 21-29 de 29

    • Motion planning using first-order synergies 

      García Hidalgo, Néstor; Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      This paper proposes a novel motion planning approach that exploits the concept of synergies (correlations) between degrees of freedom, extending it to the velocity space and calling them first-order synergies. An automatic ...

    • Multi-objective cost-to-go functions on robot navigation in dynamic environments 

      Ferrer Mínguez, Gonzalo; Sanfeliu Cortés, Alberto (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      In our previous work [1] we introduced the Anticipative Kinodynamic Planning (AKP): a robot navigation algorithm in dynamic urban environments that seeks to minimize its disruption to nearby pedestrians. In the present ...

    • Planning grasping motions for humanoid robots 

      Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; García, Néstor; Ud Din, Muhayy (2019-12-15)
      Article
      Accés obert
      This paper addresses the problem of obtaining the required motions for a humanoid robot to perform grasp actions trying to mimic the coordinated hand–arm movements humans do. The first step is the data acquisition and ...

    • POMDP approach to robotic sorting and manipulation of deformable objects 

      Monsó Purtí, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09-05)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      English: The object manipulation with robots has mainly relied on precise, expensive models and deterministic executions. Given the great complexity of modeling deformable objects accurately, their manipulation remains ...

    • Proyecto de diseño de una aplicación para el control de movimientos de un robot ABB mediante reconocimiento de voz 

      Mosquera Araujo, Diego Esteban (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      El propósito del presente proyecto, es el desarrollo de una aplicación que permita el control de movimiento del robot ABB IRB140 mediante comandos generados por voz. El proyecto presenta tres etapas que son, el desarrollo ...

    • Robot control to approach or evade moving objects 

      Canyís Cabutí, Clara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Montanuniversität Leoben

    • Sistema de control d'una butaca motoritzada des d'un Smartphone Android 

      Jané March, Sílvia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’una aplicació de Blynk per a smartphone Android que permeti el control de les posicions del reposapeus i del respatller d’una butaca motoritzada, a través d’Internet. ...

    • Study of the performances of a 6-axis robot and design of a robot cell to automate the aircraft wing skin assembly process 

      Bou De Pieri, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-20)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El primer objectiu del treball és dissenyar una petita cèl·lula per a estudiar experimentalment el comportament, les prestacions i la precisió d’un robot antropomòrfic de 6 eixos de la casa Epson. El segon objectiu és fer ...

    • Unknown object manipulation based on tactile information 

      Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      This work proposes an approach to manipulate unknown objects based on tactile information. The manipulation can have three goals: the optimization of the hand configuration, the optimization of the grasp quality and the ...