Now showing items 21-40 of 50

  • Disseny i desenvolupament d’un robot col·laboratiu en l’àmbit de la robòtica educativa 

    Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-22)
    UPC Master thesis
    Restricted access - author's decision
    [CATALÀ] Aquest projecte neix de la inquietud per explorar i posar a prova la pròpia creativitat tecnològica en forma de desenvolupament des de zero d’un robot del tipus SCARA. S’entra en els camps necessaris per tal de ...
  • Disseny i implementació d'un robot mòbil capaç de resoldre laberints 

    Real Vial, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-04)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Cada any se celebra a diferents regions del m ́on la competici ́o Micromouse, on m ́ultiplesequips dissenyen i implementen petits robots m`obils i aut`onoms que han d’aconseguir resol-dre un laberint el m ́es ...
  • Disseny i implementació d'un Self-Balancing Robot 

    Navarrete Bueno, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    The idea of a two-wheeled inverted pendulum or self-balancing robot has appeared in the last years and has attracted interest from control theory researchers due to its unstable nature. This work has as main objective the ...
  • Disseny i muntatge d’un robot cartesià paramètric fet amb fabricació additiva 

    Fernández Zurita, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-04)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  IDNEO Technologies
    Aquest treball té com a objectiu dissenyar i muntar un robot cartesià de tres eixos parametritzable i que es pugui aplicar en diverses màquines i sistemes mèdics dissenyats i produïts per l’empresa Idneo. Aquest dispositiu ...
  • Disseny, programació i implementació d'un robot de dibuix amb Arduino 

    Martí I Elias, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Master thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest treball és dissenyar i construir un robot capaç de traspassar un dibuix tècnic realitzat amb ordinador, des d'un arxiu SVG per exemple, a un dibuix real sobre una superfície plana. En aquests estudi es ...
  • Disseny, realització i control d'un braç robòtic 

    Castro Arcusa, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest document es recull el procés de disseny, fabricació i muntatge d’un braç robòtic per a ús personal i el disseny i programació d’un sistema de control que permet posicionar el braç segons les nostres necessitats. ...
  • Estación robotizada para uso docente 

    Barnils i Sánchez, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-27)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El objetivo de este trabajo es el diseño y la implementación de una estación robotizada para uso docente. En particular, la estación tendrá dos usos diferentes. Por una parte, la estación será utilizada en las prácticas ...
  • Estudi, disseny i implementació d'un robot tipus Segway 

    Duque Culleré, Clara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-30)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Actualment la robòtica és una de les àrees de la ciència i la tecnologia en expansió i es evident que l’interès en el robots ha augmentat significativament. Aquest treball recull aquest sentiment per la robòtica realitzant ...
  • Flota de robots móviles para el reconocimiento automático del entorno 

    Parés Pont, Ferran; Caro Huamaní, Bruno Lionel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte té com objectiu el disseny i muntatge d’un sistema compost per tres robots mòbils i una unitat central. Aquest sistema pretén servir com a plataforma de desenvolupament per a tècniques SLAM. Cada robot ...
  • Gantry robot with linear motor technology 

    Doral Vall, Judith (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The aim of this project is to program a drawing robot with the support of SEW_EURODRIVE. This project is part of a more extensive one that consists of the design, the selection of components and the construction of the ...
  • Gripper design and development for a modular robot 

    Gil Fuster, Annna Maria (Universitat Politècnica de Catalunya / Danmarks Tekniske Universitet, 2015-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Danmarks tekniske universitet
    Since the humanity was born, hands have been the most essential parts of the body for our interaction with the environment. It would make no sense to receive a huge amount of information through the senses and processing ...
  • Implementació d'un robot Delta amb impressora 3D i Arduino 

    Tuset Liria, Valenti (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El treball consisteix en implementar un robot paral·lel tipus Delta. A través de la informació de la xarxa i documents científics la intenció és confeccionar un robot imprès completament en 3D. Els únics components que ...
  • Implementation of a robot platform to study bipedal walking 

    Zervas, Dimitris (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-15)
    Master thesis
    Open Access
    On this project, a modi cation of an open source, 3D printed robot, was implemented, with the purpose to create a more a ordable bipedal platform proper for studying Bipedal Walking algorithms. The original robot is a part ...
  • Integration of an additional joint into a five axes robot and its kinematic model 

    Corominas Creus, Ruth (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Mà robòtica multifuncional per a tasques domèstiques 

    Donaire Cónsul, Sònia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-17)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Avui en dia, l'ús de robots en l'àmbit domèstic està en desenvolupament. Les tasques domèstiques són molt variades i estan relacionades amb objectes de diferents formes i textures, la qual cosa dificulta en gran mesura el ...
  • Millora i redisseny d'un robot delta 

    Moyano I Tarrasón, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest treball consisteix en la millora en el funcionament d’un robot Delta amb l’objectiu d’aconseguir un prototip per a una aplicaci´o del m´on industrial. Per aconseguir-ho s’ha treballat perseguint els seguen ¨ ts ...
  • Object recognition and grasping using bimanual robot 

    Ripoll Ruiz, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
    Master thesis
    Open Access
    This document presents an algorithm to recognise and locate known bulky objects from a workspace and compute grasps using two anthropomorphic hands. Once valid grasp points have been found and they are kinematically reachable ...
  • Programació de robot lego mindstorm 

    Fresquet Hidalgo, Álex; Vidal Santanach, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte es basa en la regulació i control d’un robot Segway. Per a realitzar el muntatge s’utilitza el kit Lego Mindstorms i el sensor giroscòpic de Hitechnic. L’objectiu del projecte és construir un Segway capaç ...
  • Programació de Robot LEGO Mindstorms 

    Codinachs La Torre, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Les pàgines que segueixen a continuació tenen la intenció d’exposar tant de manera teòrica com pràctica la trajectòria que s’ha seguit durant els mesos de realització del Treball de Final de Grau titulat Programació d’un ...
  • Programació d'un robot Lego mindstorms NXT 

    Domínguez Ibarlucea, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix en el disseny, implementació i programació d’un robot que soluciona sudokus. Concretament, reconeix sudokus, els resol i escriu la corresponent solució sobre una graella típica de sudokus dibuixada ...