Exploració per tema "Robots -- Control systems"

Ara es mostren els items 21-40 de 71

    • Control of bilateral teleoperators in operational space without velocity measurements 

      Aldana López, Carlos Iván; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis (2013)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      This paper proposes a proportional plus damping injection (P + d) controller for bilateral teleoperators in the operational space. Unit quaternions are used to describe the endeffectors’ orientation since they exhibit the ...

    • Control of teleoperators with joint flexibility, uncertain parameters and time-delays 

      Nuño, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis; Kinnaert, Michel (2014)
      Article
      Accés restringit per política de l'editorial
      The problem of controlling a rigid bilateral teleoperator has been the subject of study since the late 1980s and several control approaches have been reported to deal with time-delays, position tracking and transparency. ...

    • Control remoto de un robot industrial 

      Prada Sarasola, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-11)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Este trabajo está enmarcado en el proyecto TASTRI2 (Teleoperación Asistida y Supervisión de Tareas Robóticas a través de Internet 2) de teleoperación bilateral a través de la red Internet 2 del MEC (Ministerio de Educación ...

    • Control y supervisión inalámbrica de la plataforma robótica Pleo 

      Menéndez Paredes, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Technical Research Centre for Dependency Care and Autonomous Living (CETpD)
      El objeto de este proyecto es controlar y supervisar la plataforma robótica Pleo. Se ha realizado un estudio de las características de los montajes ya existentes y de los puertos de los que disponía el robot. Se pretendía ...

    • Coordination of several robots based on temporal synchronization 

      Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl (2016-12-01)
      Article
      Accés obert
      This paper proposes an approach to deal with the problem of coordinating multi-robot systems, in which each robot executes individually planned tasks in a shared workspace. The approach is a decoupled method that can ...

    • Design of an omni wheel transporter robot : Base Stage 

      Cortés Salvatierra, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-04)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      This Bachelor's Thesis presents the theoretical study, design, and implementation of the Bot, a robot capable of performing package deliveries on elevated surfaces. The control of this robot can be done in real-time through ...

    • Development of the model predictive controller and simultaneous-localization-and-mapping algorithm of the control system 

      Gassol Puigjaner, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   BCN eMOTORSPORT
      This thesis aims to develop and implement two algorithms to control the first and fastest Spanish Formula Student Driverless (FSD) car and an algorithm to solve its localization and mapping problem. This project is within ...

    • Développement d'une interface graphique pour le suivi et le contróle a distance du robot Pekee 

      López, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2002)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Frances: le terme robotique trouve ses racines dans le mot robot. la robotique est donc la science ou une des branches de la science qui s'occupe de I'étude, du déroulement et des applications des robots. De cette ...

    • Diseño de celda de soldadura robotitzada autoportante 

      Vendrell Gutiérrez, Walter (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-27)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Yaskawa Ibérica
      El treball de fi de grau s'enfoca en el disseny d'una cel·la de soldadura industrial robotitzada autoportant, realitzant una anàlisi detallada del seu desenvolupament (disseny de la cel·la, materials i unions emprades, ...

    • Diseño e implementación de un robot pedagógico 

      Álvarez García, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-04)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      "Design and implementation of an educational robot" studies how to apply robotics in different educational stages, designing electronic circuits, programming software and manufacturing the printed circuit boards for a line ...

    • Diseño e implementación de un sistema de control para la representación gráfica a partir de imágenes 

      Rilo Antelo, Lois (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      En este trabajo Fin de Máster se pretende construír un robot que sea capaz de dibujar en una pizarra, a través de un rotulador situado en su actuador, realizando una representación de una imagen digital que se recibe como ...

    • Diseño y construcción de un vehículo de tres ruedas seguidor de trayectoria seleccionable 

      Muñoz Souweine, Silvia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-23)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Este proyecto consiste en el diseño y construcción de un sistema electrónico basado en un microcontrolador que maneje el movimiento de un vehículo de tres ruedas, dos de ellas movidas por motores de corriente continua. La ...

    • Disseny del control d'un robot autoequilibrat 

      Lewy Munuera, Kyle Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El propòsit d'aquest projecte és el disseny i implementació d'un sistema de control d'un robot autoequilibrat. El robot pre-construït ha estat proporcionat per la universitat, així com els seus sensors, actuadors, ...

    • Disseny d’un braç robòtic per a classificar els residus derivats d’un procés industrial 

      Goldsmits Ybarra, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-02)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest TFG dissenya un braç robòtic modelat per que compleixi una funcionalitat específica: que pugui classificar o seleccionar determinats objectes (en aquest cas residus), agafar-los i seguidament deixar- los en un ...

    • Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments 

      Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto (IEEE, 2008)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This paper presents a novel and efficient framework to the active map-based global localization problem for mobile robots operating in large and cooperative environments. The paper proposes a rational criteria to select ...

    • Estudi sobre la posada en marxa i seguiment de vehicles terrestres per part d’un dron d’escala reduïda 

      López Vila, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-26)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      The aim of the project is to develop a control system to allow the DJI Tello programmable drone to follow a land vehicle. This project is expected to be the basis for a subject called Advanced Control Systems at the ESEIAAT, ...

    • Estudio e implementación de la movimentación de un robot mediante reconocimiento de voz y visión artificial 

      Cugota Canals, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-17)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Este trabajo de final de estudios de master pretende ser una continuación o, en su defecto, ampliación de un trabajo realizado anteriormente por Diego Mosquera, estudiante también del master universitario en sistemas ...

    • Estudio sobre una aplicación de vuelo autónomo del dron DJI TELLO en interiores 

      Rodríguez García, Juan Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Como continuación de un TFG previo sobre la puesta en marcha del dron DJI TELLO, se quiere explorar las posibilidades de esta aeronave de escala reducida cuando vuela en el interior de edificios. El objetivo del trabajo ...

    • Estudio, implementación y supervisión de un proceso robotizado y sistemas de supervisión 

      Zerga Tapia, Bruno Giuseppe (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-03)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      El objetivo del presente proyecto refiere a la programación de un robot colaborativo modelo UR3 de la marca Universal Robots, y la integración de este mismo con sistemas de supervisión. El robot debe tener la capacidad de ...

    • Evaluating the use of robots to enlarge AAL services 

      Angulo Bahón, Cecilio; Pfeiffer, Sammy; Alenyà Ribas, Guillem; Téllez Lara, Ricardo (2015-01-01)
      Article
      Accés obert
      We introduce robots as a tools to enhance Ambient Assisted Living (AAL) services. Robots are a unique opportunity to create new systems to cooperate in reaching better living conditions. Robots offer the possibility of ...