Exploració per tema "Robots, Industrial"
Ara es mostren els items 21-40 de 106
-
Conversión de dos robots cartesianos Yamaha a Siemens
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: ELMO BenegasEl proyecto nace de la voluntad de reutilizar, tras su avería, dos robots cartesianos de la marca Yamaha, los cuales forman parte de una cadena de producción encargada del montaje del producto “Limpiador de zapatos”. Por ... -
Desarrollo de aplicaciones de brazo robot comercial para demostraciones y adaptación con Matlab/Python para aplicaciones
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-24)
Treball Final de Grau
Accés obertLos brazos robots comerciales ya ofrecen una serie de funcionalidades como Cobots: robots colaboradores con humanos. Se propone en 1er lugar analizar las capacidades y funcionalidades de un cobot comercial, para posibles ... -
Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThis final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ... -
Design of a gripper for automated disassembly process of automotive components
(2008-08)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Technische Universität Berlin -
Development of a simulation tool for the kinematic control of a robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-21)
Treball Final de Grau
Accés obertDuring the academic years of the Degree, as students we interact with so many subjects and engineering fields. One of the most interesting is the industrial robotics and their role not only in the industry of today, but ... -
Discrete Partitioning and Coverage Control for Asynchronous Gossiping Robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Università degli Studi di PadovaThis thesis proposes distributed algorithms to automatically deploy a group of robotic agents and provide coverage of a discretized environment represented by a graph. The algorithms presented converge to a centroidal ... -
Diseño de manipulador araña XY para automatizar el proceso productivo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-16)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Operber Sitalu GroupEste proyecto se basa en el invento de la Skycam, CableCam o Spidercam que consiste en un sistema de cámara suspendido por cable estabilizado y controlado por computadora. El sistema se maneja a través de tres dimensiones ... -
Diseño de un brazo robótico basado en el BCN3D Moveo y desarrollo de un software para gobernar y programar dicho brazo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-08)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: BCN3D Technologies -
Diseño de un robot manipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Sinerges Tecmon -
Diseño de un soporte para una cámara CCD en la cámara de ultra alto vacío MARES del sincrotrón ALBA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl presente proyecto final de carrera contiene toda la información necesaria para el diseño, fabricación y montaje de un brazo móvil que sostendrá una cámara CCD. Siendo ésta uno de los detectores para la línea de luz BL-29 ... -
Diseño de una célula robotizada de automoción
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorLa automoción lleva desde los años 50 siendo uno de los pilares más grandes de las economías mundiales. En el último año se fabricaron y vendieron más de 72 millones de vehículos de 80 fabricantes distintos, por lo que la ... -
Diseño de una máquina automatizada para la línea de montaje de acumuladores Tünkers
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-31)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Tünkers Ibérica -
Diseño e implementación del sistema automatizado para almacén
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-29)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Eltherm SpainEste proyecto se plantea con el fin de buscar una solución a posibles problemas logísticos que se podrían generar en un futuro dado el constante crecimiento que la empresa Eltherm Spain S.L.U., está teniendo. Se plantea ... -
Diseño y control de una pinza robótica multiarticular sensorizada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLa evolución de la tecnología ha hecho que los robots sean cada vez más complejos, incorporando elementos como cámaras o sensores para el movimiento. El objetivo de este proyecto es diseñar, montar y hacer funcionar una ... -
Diseño y desarrollo de un modelo de datos e infraestructura para la gestión de información procedente de un sensor 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-01)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: ABB -
Diseño y fabricación de un brazo robótico articulado basado en la fabricación digital
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-04-30)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn el marc de la quarta revolució industrial (Indústria 4.0) i de l'auge de l'automatització de processos, no només s'està produint una revolució en la manera en què les grans empreses fabriquen i distribueixen els seus ... -
Diseño, cálculo y construcción de un robot paralelo SCARA para la posicionamiento de objetos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-07)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn este proyecto se realizará el diseño y construcción de un robot manipulador paralelo SCARA capaz de mover pequeños objetos mediante el contacto. Estos objetos serán identificados mediante una cámara que permitirá conocer ... -
Disseny d'elements estàndards de cel·la robotitzada de soldadura a l'arc
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Kuka Robots Ibérica -
Disseny d'una pinça per a carregar un producte ceràmic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEl projecte tracta del disseny d’un terminal per a carregar un paquet de teules de 72 kg dins d’un layout determinat. També cal definir el seu entorn: braç robot i elements de seguretat. El projecte segueix el procés ... -
Disseny de motlle apte per a treballar mitjançant un robot industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl projecte consisteix en el disseny d’un motlle que sigui capaç de realitzar la funció d’unir peces mitjançant la seva manipulació en un robot industrial. En aquest document seguirem totes les fases a la que es veu ...