Exploració per tema "Robotics"

Ara es mostren els items 21-40 de 626

    • Acta de cloenda SYROCO'85 

      Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica (1985-11-08)
      Audiovisual
      Accés obert
      Acta de cloenda de la conferència SYROCO'85

    • Action intention recognition for proactive human assistance in domestic environments 

      Gallostra Acín, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      The current Master’s Thesis in Automatics, Control and Robotics covers the development and implementation of an Action Intention Recognition algorithm for proactive human assistance in domestic environments. The proposed ...

    • Action selection for robotic manipulation of deformable objects 

      Cuén Rochín, Saúl; Andrade-Cetto, Juan; Torras, Carme (ESF-JSPS, 2008)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This paper deals with the manipulation of planar deformable objects for typical service robot applications. Specifically, we present a system that straightens pieces of cloth from any arbitrary initial wrinkle condition ...

    • Active Appearance Models for People Recognition with a RGB-D Sensor 

      Trejo Ramírez, Karla Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Active Appearance Models (AAMs) is a computer vision procedure for statistical matching of object shape and appearance between images. The present work will analyze how AAMs can be employed with RGB-Depth technology, so ...

    • Actualització, programació i simulació 3D d'estació robòtica governada per PLC amb finalitat didàctica 

      Farrés Codina, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-28)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Omron Electronics Iberia
      El següent projecte té l’objectiu de documentar i explicar el procés d’actualització d’una estació robòtica amb finalitat didàctica a Omron Europe. Per aconseguir-ho, s’ha realitzat un estudi dels components ja instal·lats ...

    • Adaptació de pràctiques de robòtica amb Arduino per a la materia de tecnologia de 1r-2nd'ESO 

      Polls Agell, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-22)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      En ell treball titulat Adaptació de pràctiques de robòtica amb Arduino per a la matèria de tecnologia de 1r-2n d'ESO, es fa l'adaptació d'una pràctica de 4rt d'ESO per a alumnes dels cursos de 1r i 2n d'ESO, amb la finalitat ...

    • Adaptive nonlinear guidance law using neural networks applied to a quadrotor 

      Rubí Perelló, Bartomeu; Morcego Seix, Bernardo; Pérez Magrané, Ramon (2019)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      The NonLinear Guidance Law (NLGL) is a geometric algorithm commonly employed to solve the path following problem on different unmanned vehicles. NLGL is simple (does no depend on the model of the vehicle), effective and ...

    • Aeon HB – El robot humanoide 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En ...

    • Algorithms and graphic interface design to control and teach a humanoid robot through human imitation 

      Rosanes Siscart, Marc Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-11)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Given that human-like robots are finding their place in different areas of our world, research is being carried out in order to improve human-robot interaction. Humanoid robots not only require a human appearance but also ...

    • Algorithms for swarm robotics on mobile robotic station : pushing and connecting 

      Cárdenas Álvarez, Pedro Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Nottingham Trent University
      Swarm robots are constrained in their long-term due to a limited power supply. Normally, rechargeable batteries are utilized that may only provide a few hours. A mobile charging station is required. Also, algorithms are ...

    • An efficacious method to assemble a modern multi-modal robotic team: dilemmas, challenges, possibilities and solutions 

      Abdollahi Hosnijeh, Amir; Samani, Hooman Aghaebrahimi (Daisuke Chugo, Sho Yokota, 2012-01-05)
      Capítol de llibre
      Accés obert
      A modern multiagent robotic platform consists of a cooperative team of humans which develop a collaborative team of robots. The multi-modal nature of both the system and the team causes a complex problem which needs to ...

    • An European vision of network robot systems in urban areas 

      Sanfeliu Cortés, Alberto (NRF, 2008)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Presentation of a vision of Network Robot Systems in Europe

    • An innovative ICT solution for sewer systems 

      Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto; Puig-Pey Clavería, Ana María (EasyChair Publications, 2018)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      The objective of this paper is to explain the importance of research in wastewater transportation (sewage systems) using new technologies such as robotics systems and information and communication technologies (ICTs). ...

    • An on-line coordination algorithm for multi-robot systems 

      Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl (2013)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      This paper proposes a solution to the problem of coordinating multi-robot systems, which execute individually planned tasks in a shared workspace. The presented approach is a decoupled method that can coordinate the participants ...

    • Anàlisi i implementació d'un sistema de robòtica col·laborativa en la indústria 

      Solé García, Lara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Corporació Alimentària Guissona / Høgskolen i Oslo
      En el present document es recull i s’exposa el Treball de Final d’Estudis del Grau d’Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, que consta en l’anàlisi i la implementació d’un projecte de robòtica col·laborativa en ...

    • Anàlisis i optimització del manteniment en el laboratori acadèmic d'automatització i robòtica industrial 

      Queral i Figuls, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-26)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En el present document, s'estudiarà l'anàlisi i la gestió del manteniment en el laboratori acadèmic d'automatització i robòtica industrial de l'escola. En aquest treball, s'ha realitzat un estudi teòric exhaustiu dels ...

    • Análisis cinemático de robots manipuladores redundantes: Aplicación a los robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi 

      Zaplana Agut, Isiah; Claret, Josep A.; Basañez Villaluenga, Luis (Elsevier, 2018-03)
      Article
      Accés obert
      En este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular, se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el ...

    • Análisis de estructuras de control para una planta de generación de H2 para pila de combustible 

      Biset, S; Basualdo, Marta; Garcia Mariel, Vanesa; Serra, Maria (2008)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      El sistema estudiado en este trabajo está compuesto por un conjunto de reactores que procesan etanol para obtener el H2 que reacciona con el oxígeno del aire en una celda de combustible. Estos dispositivos se emplean ...

    • Análisis de métodos de interacción basados en la postura corporal para un robot autónomo 

      Campo Rodríguez, Mikel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-25)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Motivated by the interest in electronics and artificial intelligence, especially image processing with computer vision techniques, this thesis was accepted as a perfect fusion between the two interests mentioned, having ...

    • Análisis e implementación de recursos didácticos basados en el kit D1 mini (ESP8266) en la UD "Les comunicacions - 3r d'ESO" 

      Diaz Marchal, Borja (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-19)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert