Exploració per tema "Robotic exoskeletons"

Ara es mostren els items 21-40 de 54

    • Driving device for a hand movement without external force 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio (2016-11)
      Article
      Accés obert
      People with disabilities have limitations in activities of daily life such as grasping a glass of water or moving an object. Orthotic products that improve or restore the functionality of the musculoskeletal system of a ...

    • Estratègies de control d'un exosquelet en el procés d'aixecar-se 

      Pieras Morell, Tomàs Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-11)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      L’ús d’exosquelets per a la rehabilitació de persones amb trastorns motrius greus ha demostrat que pot contribuir en la millora de la seva mobilitat o la seva autonomia en el desenvolupament de les tasques bàsiques de la ...

    • Estudi i disseny de sensors tèxtils per aplicacions amb exoesquelets 

      Cruz Gómez, Sara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-29)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Aquest projecte pretén contribuir al camp dels sensors wearables, especialment en el context de la salut i la monitorització del moviment. La combinació de tecnologia resistiva tridimensional i integració en tèxtil obre ...

    • Estudi sobre aplicacions dinàmiques d'un exoesquelet amb finalitats terapèutiques físiques 

      Álvarez Tintó, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-25)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte té la intenció d’avançar en àmbit de la rehabilitació de pacients els quals, d’alguna forma o altre, necessitin assistència per fer exercicis. Principalment, es tractarà d’entendre el moviment del braç des ...

    • Estudi sobre la dinàmica i control d’un exosquelet amb finalitats terapèutiques físiques 

      Ruiz Ojeda, Mikel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte té la intenció de fer més comprensiu el món dels exoesquelets, més concretament, dona material el lector, pugui controlar de forma bàsica, un exoesquelet de braç. A part, també es pretén abordar el camp de ...

    • Estudio y diseño de un exoesqueleto para ayudar al movimiento y esfuerzos en el trabajo 

      Abalos Contreras, Óscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En este proyecto se realiza un estudio del estado actuales de lo mercado de los exoesqueletos. En consecuencia, se crea un exoesqueleto que abarca la mano, pensado para que ayude a realizar cierta parte de un esfuerzo del ...

    • Evaluation of optimal control formulations for predicting swing-through axillary crutch-assisted gait 

      Febrer Nafría, Miriam; Manocha, Ranita H.K.; Kuntze, Gregor; Font Llagunes, Josep Maria; Ronsky, Janet L. (2021)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Crutches are widely used to assist gait in individuals with lower limb impairment. Walking with crutches alters both upper and lower body loading, potentially leading to discomfort. As such, it is important to study how ...

    • Evaluation of the impact of the design changes to the ABLE Exoskeleton device to improve its performance for patients with spinal cord injury in a hospital setting 

      Porras Martinez, Erika (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-06)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      El present treball realitza una anàlisi comparativa entre la nova versió del ABLE Exoskeleton amb motors a nivell de maluc i genoll i la seva versió anterior amb motor als genolls, per assistir a persones amb LM durant la ...

    • Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton 

      Rajasekaran, Vijaykumar; Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Sit-to-stand transition is an essential step in a lower limb rehabilitation therapy, mainly for assisting the patient to transit from wheel chair to the next level of therapy. A mixed stiffness-damping control adaptation ...

    • Exoesquelet 

      Esteva Fàbrega, Elena (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte tracta sobre l’estudi cinemàtic i dinàmic d’un exosquelet d’extremitats inferiors per a persones amb mobilitat reduïda i un posterior disseny bàsic de la seva estructura. L’exosquelet és un robot que envolta ...

    • Exoesquelet de braç humà per assistència a mobilitat reduïda 

      Ramos Candelaria, Josep Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-31)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte se centra en el disseny, construcció i programació d'un exoesquelet específicament dissenyat per a ser acoblat a una cadira de rodes elèctrica mòbil, amb el propòsit de millorar la mobilitat de persones amb ...

    • Exploration and implementation of different assist-as-needed control strategies in ABLE knee exoskeleton 

      de Miguel Fernández, Jesús (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-04)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor

    • First steps towards accelerating the learning of using exoskeletons with immersive virtual reality 

      Rodríguez Fernández, Antonio; van den Berg, Alex; Lobo Prat, Joan; Font Llagunes, Josep Maria; Marchal-Crespo, Laura (2022)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Learning to use a lower-limb wearable exoskeleton for people with spinal cord injury is time-consuming and requires effort from the user and extensive therapists’ time. In this study, we aim at exploiting visual feedback ...

    • Gait training with haptic feedback assistance 

      Simó Higueras, Paula (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-04)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   University of California, Irvine
      Aquest treball serveix com a prova de concepte per desenvolupar un cinturó basat en retroalimentació hàptica per fomentar l'exploració de la marxa humana. La rehabilitació actual i l'entrenament de dispositius assistits ...

    • Identification of human joint impedance using a wearable powered knee exoskeleton 

      Cavallo, Gaia; Lataire, John; Font Llagunes, Josep Maria; Cenciarini, Massimo (2021)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Joint impedance is the mechanical property that describes the dynamical relationship between joint angle and torque. It provides a description of the neuromechanical behavior of a joint and it is regulated according to the ...

    • Immediate Biomechanical Effects of Providing Adaptive Assistance with an Ankle Exoskeleton in Individuals after Stroke 

      Miguel Fernández, Jesús de; Pescatore, Camille; Mesa Garrido, Alba; Rikhof, Cindy; Prinsen, Erik; Font Llagunes, Josep Maria; Lobo Prat, Joan (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Recent studies on ankle exoskeletons have shown the feasibility of this technology for post-stroke gait rehabilitation. The main contribution of the present work is a comprehensive experimental analysis and protocol that ...

    • Immediate Biomechanical Effects of Providing Adaptive Assistance With an Ankle Exoskeleton in Individuals After Stroke 

      Miguel Fernández, Jesús de; Pescatore, Camille; Mesa Garrido, Alba; Rikhof, Cindy; Prinsen, Erik; Font Llagunes, Josep Maria; Lobo Prat, Joan (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022-07-03)
      Article
      Accés obert
      Recent studies on ankle exoskeletons have shown the feasibility of this technology for post-stroke gait rehabilitation. The main contribution of the present work is a comprehensive experimental analysis and protocol that ...

    • Los exoesqueletos y sus funcionalidades en la sociedad 

      Esteves Lorenzo, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-24)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Los Trastornos Musculoesqueléticos (TME) representan una de las principales causas de baja laboral en el territorio Europeo, son alteraciones que sufren las partes corporales como articulaciones, músculos y/o ligamentos, ...

    • Modelling engagement in dementia through behaviour. Contribution for socially interactive robotics 

      Díaz Boladeras, Marta (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      In this paper, we present a novel tool to measure engagement in people with dementia playing board games and interacting with a social robot, Pleo. We carried out two studies to reach a comprehensive inventory of behaviours ...

    • Modelling neuromusculoskeletal response to functional electrical stimulation 

      Peiret Giménez, Albert; Gil Castillo, Javier; Pina, Javier; Jané Cardona, Marcel; Moreno Sastoque, Juan Camilo; del Ama Espinosa, Antonio José; Font Llagunes, Josep Maria (2021)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      A model for functional electrical stimulation with hysteretic muscle recruitment is used to reproduce experimental tibialis anterior stimulation to control ankle dorsiflexion. The subject-specific parameters of the muscle ...