Exploració per tema "Reinforcement Learning"
Ara es mostren els items 21-40 de 60
-
Development of a competitive Rocket League bot using reinforcement learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-25)
Treball Final de Grau
Accés obertRocket League es un popular juego en el que los jugadores pueden competir entre sí o contra bots. Sin embargo, desde un punto de vista competitivo, todavía hay espacio para mejorar la calidad de las capacidades de los bots. ... -
Distributed Deep Reinforcement Learning in an HPC system and deployment to the Cloud
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-01)
Treball Final de Grau
Accés obertCombinar l'aprenentatge per reforç amb l'aprenentatge profund és, a dia d'avui, un dels reptes més grans en el sector d'investigació en intel·ligència artificial. Escalar aquest tipus d'aplicacions mitjançant supercomputadors ... -
Enhancing MARL for reality gap reduction
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-23)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: NATIONAL CENTRAL UNIVERSITYEl treball consta de dues parts principals. La primera, la realització d'un algorisme d'inteligència artificial que permet a un agent virtual (2 braços robòtics fent servir el simulador Gazebo i el software de control ROS) ... -
Estudi de la resolució de trencaclosques matemàtics amb Reinforcement learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest Treball de Fi de Grau deu el seu nom al seu objectiu principal: abordar l’estudi de la incorporació del Reinforcement Learning als trencaclosques que integren el contingut del treball. En aquest paradigma, els ... -
Estudi i disseny d'un algoritme de control de la qualitat de l'aigua en una xarxa de distribució d'aigua basat en aprenentatge per reforç
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
Treball Final de Grau
Accés obertEl clor és el desinfectant més popular a l’hora d’eliminar els bacteris a les xarxes de distribució d’aigua. La seva alta efectivitat i el seu baix preu fan que sigui el millor aliat per desinfectar la xarxa, però un ús ... -
Ethical conversational agent for performing in-game user experience questionnaires
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i VirgiliUser experience questionnaires are used at the end of a playtesting session to assess the quality of video games and improve their design. Performing a survey after the experience can lead to the user not remembering details ... -
Experiments with reinforcement learning on traffic conditions changes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Exploring alternatives to policy search
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-28)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i VirgiliThe field of Reinforcement Learning (RL) has been receiving much attention during the last few years as a new paradigm to solve complex problems. However, one of the main issues with the current state of the art is their ... -
Generative query networks for world models in 2D and 3D environments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn this thesis, the application of World Models [8] in 2D and 3D environments is explored. Particularly in the CarRacing-v0 environment [3, 16] and the DeepMind Lab [1] environment. It is shown that the Variational ... -
Heterogeneous machine-type communications in cellular networks: random access optimization by deep reinforcement learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-27)
Treball Final de Grau
Accés obertThis project implements Reinforcement Learning algorithms to machine-to-machine (M2M) communication, because the number of devices that need to connect to each other is constantly growing, ways to mitigate the overload in ... -
How could fish win a race through Reinforcement Learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-30)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: University of Colorado Colorado SpringsFish generate propulsion through body and caudal (tail) fin undulation. The undulation kinematics, suchas the amplitude and the frequency, determines the generated hydrodynamic force, associated accelera-tion, and therefore ... -
Joint radio resource management for LTE-UMTS coexistence scenarios
(2009)
Text en actes de congrés
Accés obertConstantly increasing demand for throughput and quality in wireless communication systems leads to continuous research of wise radio resource management, because of the scarce availability of frequency bands and the ... -
Learning recursive goal proposal: a hierarchical reinforcement learning approach
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i Virgili. Escola Tècnica Superior d'EnginyeriaReinforcement Learning's unique way of learning has led to remarkable successes like Alpha Zero or Alpha Go, mastering the games of Chess and Go, and being able to beat the respective World Champions. Notwithstanding, ... -
Learning to run naturally: guiding policies with the Spring-Loaded Inverted Pendulum
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i VirgiliIn this work, we proposed a new approach for learning legged locomotion for any legged robot, in the sagittal plane, by using a combination of classical control techniques and reinforcement learning. Specifically, we use ... -
Learning to safely drive using Reinforcement Learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i VirgiliThe autonomous driving research area has gained popularity over the past decade, even more with the launch of the first autonomous vehicle from Tesla, Inc. Different research branches are currently being studied, and one ... -
Letting robots learn continuously in the real world through self-supervised policies and human-in-the-loop guided exploration
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: University of WashingtonEls mètodes tradicionals que intenten resoldre tasques a la vida real amb robots mitjançant l'ús de la IA, tenen molts inconvenients. L'aprenentatge per imitació dona bons resultats a l'hora de resoldre tasques molt ... -
L’ús de simuladors avançats per entrenar agents de Reinforcement Learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-24)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball té com a objectiu verificar si l’ús de simuladors més complexos pot ser beneficiós per entrenar una Intel·ligència Artificial, en aquest cas un Reinforcement Learning. Per aconseguir-ho, es crearan dos models ... -
Machine Learning algorithms for optimal signal generation in a Quasi-Coherent system with cost-effective devices
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Universidad de Zaragoza / Altran InnovaciónThe applications for Machine Learning (ML) are growing every day thanks to the algorithms that can solve really complex problems with little information of the systems. Deep Reinforcement Learning (a branch of ML) has been ... -
Millores en la percepció humana de móns virtuals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-27)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAquest projecte està emmarcat dins un projecte d’investigació més gran anomenat MIMICS (Multimodal Immersive Motion Rehabilitation with Interactive Cognitive Systems). Bàsicament, el que s’intenta amb MIMICS és buscar ... -
Multi-agent systems, a road to robot cooperation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-24)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: University of Texas at Austin. Cockrell School of EngineeringThis research project is an effort towards achieving robot cooperation to complete a set of tasks. The objective is to analyse, compare and explore different reinforcement learning algorithms and see how they perform. This ...
