Browsing by Subject "Prototipatge ràpid"
Now showing items 21-40 of 53
-
Disseny d'un equip per mesurar la rigidesa, la relació de desplaçaments i els angles de gir d'una suspensió d'un cotxe de radio control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Master thesis
Restricted access - author's decisionLa finalitat d’aquest treball és dissenyar i construir un banc de proves en què es pugui mesurar i determinar la rigidesa, la relació de desplaçaments i els angles de gir d’una suspensió d’un cotxe de ràdio control d’estil ... -
Disseny d'un RoadBook automàtic basat en microprocessadors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-07)
Bachelor thesis
Open AccessL’objectiu d’aquest projecte és de dissenyar,programari simular un sistema d’orientació automàtic amb Roadbook, utilitzant microprocessadors (Arduino). Un Roadbook és un full de ruta utilitzat en grans competicions com el ... -
Disseny d’un sistema de control d’accés per la biblioteca de l’ETSEIB basat en l’estudi del sistema existent al centre esportiu MES Gavarres
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-06)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de BarcelonaAquest TFG afronta el repte de descobrir el funcionament general dels sistemes de control d’accés. El principal objectiu és aprendre els fonaments de la tecnologia interna d’aquest tipus de controls i extrapolar-los a ... -
Disseny d’un sistema de gestió intel·ligent d’aparcament públic urbà
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-21)
Bachelor thesis
Open AccessCada cop les ciutats s'enfronten a reptes més complexos causats pel desenvolupament humà. Per tal de tenir ciutats habitables a llarg termini es necessita mitigar o eliminar problemes com la gestió de residus o la mobilitat, ... -
Disseny d’una pràctica docent per a l’estudi tèrmic en edificació
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-25)
Bachelor thesis
Open AccessAvaluar les pèrdues o guanys de potència (ɸ [W]) d’un edifici o habitació és important per determinar la necessitat de possibles reformes per millorar l’aïllament d’aquests; ja que com més grans siguin aquestes pèrdues o ... -
Disseny i construcció d'un equip de pràctiques de laboratori en remot basat en Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-12)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Camins, Canals i Ports de BarcelonaResum: Desenvolupament d'un equip basat en la plataforma Arduino per a la realització de la pràctica de coagulació/floculació en remot. ÍNDEX: Resum INTRODUCCIÓ A. OBJECTIUS B. PRÀCTICA TRADICIONAL DE COAGULACIÓ C. CANVI ... -
Disseny i construcció d’un controlador MIDI generador d’acords i escales musicals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-11)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte explora la creació d'un prototip d’un controlador MIDI, un instrument musical electrònic versàtil dissenyat per aprofitar el poder de la tecnologia MIDI. El MIDI, o interfície digital d’instruments musicals ... -
Disseny i construcció d’un rellotge multifuncional basat en un microcontrolador amb connexió Wi-Fi
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte consisteix en el disseny i construcció d’un dispositiu similar a un rellotge de sobretaula però capaç d’accedir a diferents servidors web, per a facilitar certa informació d’aquests a l’usuari. Aquest aparell ... -
Disseny i fabricació d'un disposititu per al canvi de brocs d'una impressora 3D de fabricació per filament fos (FFF)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl present projecte té per objectiu principal dissenyar i fabricar un primer prototip d’un dispositiu capaç de permetre l’extracció senzilla i controlada del broquet d’impressió del hotend de la impressora 3D BCN3D SIGMA ... -
Disseny i implementació d'un sensor de co2, humitat i temperatura per a la monitorització del nivell de ventilació en recintes tancats
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl present treball consisteix en el disseny i implementació d’un sensor intel·ligent capaç de mesurar la temperatura, la humitat relativa i la concentració de diòxid de carboni. La funció del dispositiu és fer un seguiment ... -
Disseny i implementació d'un sistema d'adquisició de dades químiques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-06)
Bachelor thesis
Open AccessNORI és un sistema d’adquisició i anàlisi de dades provinents de sensors analògics. Durant el desenvolupament d’aquest projecte, s’ha implementat tant el hardware com el software d’aquesta eina, enfocada en el tractament ... -
Disseny mecànic d'una extremitat d'un robot quadrúpede
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-15)
Master thesis
Restricted access - author's decisionDurant els darrers anys hi ha hagut una gran proliferació de robots mòbils autònoms (AMR). Es considera un AMR aquell robot que és capaç de desplaçar-se per si mateix sense el control síncron d’un operari humà. Amb la ... -
Enhancing feline exercise : A Safe YOLO-based laser toy
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-18)
Master thesis
Open AccessThis project develops a cat laser toy that shines a laser for the cat to chase, while ensuring that the laser is not shone on a human or in user defined regions where the cat does not belong. A night vision camera with ... -
Estudi i disseny d'un dispositiu que detecti l'increment de calor en un bosc per prevenir incendis.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-04-20)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionL’objectiu d’aquest treball de fi de grau és posar solució al risc d’incendis forestals, a partir del disseny d’un dispositiu sensorial, que detecta diferents paràmetres que afecten directament a l’aparició del foc per ... -
Estudio de viabilidad de una mascarilla facial inteligente
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
Bachelor thesis
Open AccessEste Trabajo de Fin de Grado tiene como objeto realizar una investigación para determinar la posibilidad de crear una mascarilla, hasta la obtención de un prototipo que, a partir de la tecnología actual, consiga mejorar ... -
Estudio del efecto del sistema DRS en coches de Fórmula 1
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-25)
Bachelor thesis
Open AccessEn el mundo de las carreras, en concreto, en la Fórmula 1, la aerodinámica tiene un papel muy importante. Des de los años sesenta, se ha ido mejorando la aerodinámica de los coches para un mejor rendimiento y espectáculo. ... -
Implementation of a low-cost robot using ROS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-11)
Master thesis
Open AccessHaving access to real robotics hardware, for students, is not always easy. One solution is the purchase of low-cost robots, but these are not always genuinely affordable and sometimes are too simple. Another solution is ... -
Impressió 3D: quan en dèiem “Rapid prototyping”
(OmniaScience, 2022-02-01)
Conference lecture
Open AccessEn la següent publicació, d’una forma potser molt anecdòtica, es repassa la trajectòria històrica de la penetració de la fabricació additiva a la indústria i a la societat, fins a conèixer-la com a impressió 3D. Alhora, ... -
Introducció al control de motors i als seus algoritmes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-08)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest treball pretén instruir sobre el funcionament del control de motor sense escombretes, concretament els de baix voltatge controlat per microprocessadors. El treball s'ha realitzat amb material de la família ST i s'han ... -
Locating a sound source to orient and guide a mobile robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-06)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball aborda el disseny i muntatge d’un prototip i la creació d’un sistema original capaç de mesurar la distància a una font sonora exclusivament a partir del senyal captat per un o més micròfons i tractant aquest ...
