Exploració per tema "Programmable controllers"
Ara es mostren els items 21-40 de 48
-
Estudi i implementació del control d'una estació automatitzada mitjançant el reconeixement de veu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-30)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEl propòsit del present projecteés el desenvolupament d’una aplicació que permeti el control del moviment d’una estació automatitzada mitjançant el reconeixement de veu. El projecte es divideix en tressectors diferents:el ... -
Estudi i posta en marxa del control de dosificació multiproducte en una fàbrica d'alimentació animal i interconnexió amb sistema MES
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest document s’explica la realització d’un projecte de control i monitorització d’un procés de dosificació de producte en una indústria alimentària i l’estudi d’aquest per generar un estàndard que servirà per a la ... -
Estudi, disseny i aplicació d’un automatisme programat sobre una línia de producció
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball s’afronta el procediment complert per l’automatització d’un procés industrial. Es considera primer l’estudi dels elements que intervenen en un procés d’automatització, es realitza seguidament la presentació ... -
Estudio de la viabilidad de dispositivos IMU lowcost para usos de navegación y rastreo con Arduino/ESP32, y construcción de su prototipo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-25)
Treball Final de Grau
Accés obertEste estudio pretende evaluar la viabilidad de dispositivos IMU (unidades de medición inercial) de bajo coste para aplicaciones de navegación y rastreo. Un dispositivo IMU es capaz de medir aceleración, velocidad angular ... -
Estudio de un sistema de torque vectoring
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudio e implantación del sistema de seguridad industrial y migración del PLC de la estación 1 del laboratorio de Robótica y CIM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl entorno industrial actual está enfocado en el uso de nuevas tecnologías con el propósito de generar una producción más eficiente, teniendo en cuenta como pilares fundamentales los procesos automáticos y la seguridad ... -
Estudio y programación del algoritmo de control para máquinas modulares de múltiples ejes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Furuta Pendulum
(Universitat Politècnica de Catalunya / Sveučilište u Splitu, 2014)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Sveučilište u SplituThis report is about the realization of a Furuta pendulum, or rotational inverted pendulum. This type of pendulum consists of a driven shaft which rotates in the horizontal plane and a pendulum attached to that shaft which ... -
Identificació i control d’un motor de tipus voice coil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl present treball té dos objectius principals: el primer d’ells és el d’identificar el model de dues plantes - en aquest cas, dos motors de corrent continu - emprant diverses tècniques d’ajust a partir de dades ... -
Implementació d'un sistema de percepció per la millora de maniobres en un vehicle autònom
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-14)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte neix de la necessitat de l’IOC d’un sistema de control de distància entre vehicles per als seguidors de línia que utilitza en les investigacions sobre vehicles autònoms. Anteriorment al projecte dits vehicles ... -
Instalación y puesta en marcha de un Programmable Automation Controller (PAC) y un sistema de supervisión en el laboratorio de Control Industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-28)
Treball Final de Grau
Accés obert -
M-Duino Estudi dels PLC enfocats a la indústria 4.0.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
MAPC: memory access pattern based controller
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialTraditionally, system designers have attempted to improve system performance by scheduling the processing cores and by exploring different memory system configurations and there is comparatively less work done scheduling ... -
Maqueta didáctica de clasificación de piezas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Modelización y Programación de una Célula de Control Flexible mediante el Empleo de Redes de Petri
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn el presente documento se explora la utilidad de las Redes de Petri a la hora de modelar y diseñar el software de control en los sistemas de fabricación que se encuentran gobernados por controladores lógicos programables. El ... -
Performance analysis of conventional PSS and fuzzy controller for damping power system oscillations
(2014)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialElectro-mechanical oscillations are produced, in the machines of an interconnected power network, followed by a disturbance or due to high power transfer through weak tie lines. These oscillations should be damped as quickly ... -
Programació d'unitats electròniques de control basades en microcontroladors de la família PIC18FXX8 mitjançant bus CAN a partir d'un ordinador personal
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAquest projecte té com a objectiu crear un software per PC que permeti programar mitjançant el bus CAN (Controller Area Network) microcontroladors de la família PIC18FXX8 de Microchip. Per aquests microcontroladors, ... -
Programació de PLCs de Siemens per controlar l'accelerador lineal del Sincrotró ALBA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl present treball reflecteix tota l’etapa d’anàlisi i estudi del codi dels PLCs de Siemens usats pel control de l’accelerador lineal del Sincrotró Alba. L’empresa va decidir que volia conèixer amb profunditat el codi ... -
Programación de un kit de entrenamiento PLC, HMI y SCADA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-27)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte s'explica com realitzar la programació i la integració d'un controlador lògic programable (PLC), una pantalla HMI (Interfície humà-màquina) i un sistema SCADA (Supervisió, Control i Adquisició de Dades). ... -
Projecte d'automatització del procés d'alimentació de les amassadores d'una fàbrica de pa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert