Aquest treball busca la simplificació i l'eficiència de l'enllaç entre el protocol I2C amb l'estàndard HD44780U de les pantalles LCD, a través de la programació i el disseny d'un dispositiu d'alt nivell. El projecte s'ha ...

El present treball se centra en el disseny i desenvolupament de diverses pràctiques educatives basades en una estació d’automatització modular formada per elements bàsics de l’automatització industrial de la marca Mitsubishi ...

Aquest treball de fi de màster desenvolupa una aplicació robotitzada per a la càrrega i descàrrega automatitzada de caixes mitjançant dos robots coordinats amb dos transportadors intel·ligents. L’objectiu principal és la ...

En aquest document s’explica la realització d’un projecte de control i monitorització d’un procés de dosificació de producte en una indústria alimentària i l’estudi d’aquest per generar un estàndard que servirà per a la ...

Este estudio pretende evaluar la viabilidad de dispositivos IMU (unidades de medición inercial) de bajo coste para aplicaciones de navegación y rastreo. Un dispositivo IMU es capaz de medir aceleración, velocidad angular ...

El entorno industrial actual está enfocado en el uso de nuevas tecnologías con el propósito de generar una producción más eficiente, teniendo en cuenta como pilares fundamentales los procesos automáticos y la seguridad ...

This report is about the realization of a Furuta pendulum, or rotational inverted pendulum. This type of pendulum consists of a driven shaft which rotates in the horizontal plane and a pendulum attached to that shaft which ...

Aquest projecte neix de la necessitat de l’IOC d’un sistema de control de distància entre vehicles per als seguidors de línia que utilitza en les investigacions sobre vehicles autònoms. Anteriorment al projecte dits vehicles ...

Traditionally, system designers have attempted to improve system performance by scheduling the processing cores and by exploring different memory system configurations and there is comparatively less work done scheduling ...