Exploració per tema "Mecatrònica"
Ara es mostren els items 21-40 de 44
-
Estudio, diseño y desarrollo de una maqueta para la promoción de estudios universitarios en EPSEVG
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-23)
Treball Final de Grau
Accés obertEl siguiente proyecto consiste en el análisis de los intereses tecnológicos de los estudiantes que van a comenzar una formación universitaria con la finalidad de desarrollar una maqueta que refleje el carácter multidisciplinar ... -
Estudio, diseño, desarrollo y puesta en marcha de una maqueta de laboratorio que permita realizar prácticas sobre la cooperación de ejes eléctricos para la consecución de una tarea robotizada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-30)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Hand-eye calibration made easy through a closed-form two-stage method
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022)
Article
Accés obertAn analysis of the existing hand-eye calibration methods reveals that most of them are far from trivial. And, what is worse, their intrinsic complexity makes it difficult to elucidate under which circumstances they fail ... -
Implementació mecatrònica d’un control de moviment mitjançant un PC: aplicació Mechatrolink - II
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl present projecte s’ha realitzat per implementar un entorn de desenvolupament d’aplicacions de control de moviment utilitzant un PC com a controlador del sistema. Com que el control de moviment és un camp poc conegut, ... -
Incremental learning framework-based condition monitoring for novelty fault identification applied to electromechanical systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Text en actes de congrés
Accés obertA great deal of investigations are being carried out towards the effective implementation of the 4.0 Industry new paradigm. Indeed, most of the machinery involved in industrial processes are intended to be digitalized ... -
Influencia del proceso de bruñido con bola sobre la dureza y las tensiones residuales en el aluminio A92017
(2012)
Comunicació de congrés
Accés obertEl bruñido con bola se realiza, para mejorar el acabado de las piezas que han sido mecanizadas y para obtener una superficie más dura con tensiones residuales a compresión. De este modo se obtendrá una mayor resistencia ... -
Integració de les tendències futures del sector d'automoció en el CFGS Mecatrònica Industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEls canvis profunds en el sector d'automoció provocats per les tendències d'automatització, connectivitat i electrificació indueixen a una creixent integració de components elèctrics/electrònics i de programari en els ... -
Mechatronic system usability evaluation
(OmniaScience, 2023-03)
Article
Accés obertThis study aimed to refine and validate a Mechatronic System Usability Evaluation (MSUE) questionnaire. A total of 626 users were selected using random sampling, from the area of West Thessaloniki, Greece. The validity of ... -
Methodology for determine the moment of disconnection of patients of the mechanical ventilation using discrete wavelet transform
(2013)
Comunicació de congrés
Accés obertThe process of weaning from mechanical ventilation is one of the challenges in intensive care units. 66 patients under extubation process (T-tube test) were studied: 33 patients with successful trials and 33 patients who ... -
Modelització i control d'accionaments elèctrics.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06-26)
Tesi
Accés obertL'actual situació energètica demanda cada cop més d'aplicacions que redueixin el consum energètic. A nivell d'energia elèctrica, i de la conversió d'aquesta a energia mecànica, els nivells d'eficiència energètica són força ... -
Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
Text en actes de congrés
Accés obertDada una plataforma híbrida silla-ortesis que permita gestionar movilidad, postura y actuación, es necesario controlar numerosos grados de libertad. Para que la plataforma sea funcional, es necesario asegurar que el ... -
Els motors elèctrics aplicats al món industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLa meva dilatada experiència com a responsable d’accionaments elèctrics i motors industrials a diferents empreses del sector m’ha permès detectar les necessitats reals dels tècnics i enginyers relacionats amb ... -
Moving towards the maximum speed in stepping motors by means of enlarging the bandwidth of the current controller
(2016-12-01)
Article
Accés obertThis paper pursues to maximise the mechanical speed when using stepping motors (SM) without position sensors in order to achieve a rapid-response manufacturing whenever any equipment based on such electrical machines is ... -
Omron lanza su versión 1.30 de Motor Sizing Tool
(2019-04-10)
Article
Accés obertLa herramienta software para el diseño de aplicaciones de motion control permite acortar los plazos de (re)diseño y anticiparse a reconocer nuevas necesidades.CITCEA-UPC trabaja con Omron Corporation en el desarrollo de ... -
Programación de actividades en celdas robotizadas de tipo flowshop con buffers finitos y piezas distintas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-20)
Tesi
Accés obertIn this dissertation it is solved a problem of optimization in automated systems of production based on robotic cells where the time of completion of parts Cmax is minimized and where there are buffers between pairs of ... -
Promoting conceptual understanding of differential equations through inqiury tasks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-09)
Text en actes de congrés
Accés obertCourses in Differential Equations (DEs) have been an important part of engineering education for decades. However, students experience difficulties with the understanding of main concepts including differential equation ... -
Promoting engineering students’ learning with mathematical modelling projects
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-09)
Text en actes de congrés
Accés obertMathematics constitutes a key component in engineering education. Engineering students are traditionally offered a number of mathematics courses which provide the knowledge needed at the workplace. Unfortunately, many ... -
Prótesis de rodilla externa mecatrónica
(Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales, 2015)
Article / Article
Accés obertSe diseña un mecanismo de articulación de rodilla para una prótesis externa, es decir el prototipo puede ser usado en personas con amputaciones del tipo transfemoral, con el fin de contribuir a la sociedad al brindar ... -
Robust H2 static output feedback to control an autmomotive throttle valve
(2014)
Comunicació de congrés
Accés obertThe paper presents a control strategy for an automotive electronic throttle body, a device largely used into vehicles to increase the efficiency of the combustion engines. The synthesis of the proposed controller is based ... -
Sistemas de ayuda a la conducción para reducir emisiones y consumo de los vehículos de turismo. Estado actual, perspectivas futuras.
(2011)
Comunicació de congrés
Accés obertAlgunos de los aspectos fundamentales en el desarrollo de los modernos vehículos de turismo son la evolución tecnológica y la ingeniería verde. Por un lado, los componentes electrónicos en los vehículos tienen un desarrollo ...