Ara es mostren els items 21-40 de 50

    • Estabilidad negativa en puerto: el caso del Nazmiye 

      Rubio, Victor; Aranda, Sergio (2022-03-30)
      Audiovisual
      Accés obert
      El 28 de maig de 2021, durant unes operacions de càrrega al port de Castelló, el vaixell amb bandera panamenya i 9 tripulants va bolcar i van morir dues persones.
    • Estabilitat orbital d'un satèl·lit situat als punts L4/L5 del Sistema Terra-Lluna 

      Ribalta Sala, Gibert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-20)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
    • Estimació del pol i de la variància del soroll d'un model AR(1) mitjançant filtratge no lineal 

      Muñoz Gracia, María del Pilar; Martí Recober, Manuel; Egozcue Rubí, Juan José (Universitat Politècnica de Barcelona. Centre de Càlcul, 1988)
      Article
      Accés obert
      L'estimació dels paràmetres associats a un procés ARMA es pot plantejar com un problema de filtratge no lineai. Per determinar un estimador recursiu d'aquests paràmetres es deflneix un vector d'estat ampliat que inclou les ...
    • Estudi de l'estabilitat i la flotabilitat del miniDOBS (mini digital ocean bottom seismometer) 

      Hausmann Martínez, Max (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Unidad de Tecnología Marina
      En aquest projecte s’estudia l’estabilitat i la flotabilitat del miniDOBS. El miniDOBS és un sismòmetre marí, que enregistra i emmagatzema sèries de dades temporals(magnituds físiques) des de la superfície del fons ...
    • Estudi del control d’estabilitat de plataformes per a la compensació de tremolors biomecànics per a humans 

      Baldrich Salvadó, Alba (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-04-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest projecte de fi de grau s’estudiarà el disseny d’un prototip per a una plataforma estabilitzadora per a la compensació de tremolors dels braços. Aquest prototip va dirigit a persones que pateixen de tremolors, a ...
    • Estudio de estabilidad del edificio sito en calle Ciudad nº 9 de Barcelona 

      Torné Fernández, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06-27)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El proyecto final de carrera se basa en un estudio de estabilidad de un edificio. El edificio en cuestión se encuentra en la calle Ciutat de Barcelona, en el casc antic, por lo que se trata de una construcción antigua ...
    • Estudio de la capacidad estabilizadora del peroné en fracturas de tibia de conejo 

      Fornells Miquel, P.; GÓMEZ BENITO, M.J.; García Aznar, J. M.; BEA CASCAROSA, J.A. (2005)
      Article
      Accés obert
      El objetivo de este trabajo es estudiar la capacidad estabilizadora del peroné en fracturas de tibia. Si dicha capacidad es suficiente, sería posible evitar el uso de sistemas de fijación en los experimentos de laboratorio ...
    • Estudio de nuevos compuestos para la estabilización tartárica de los vinos de la D.O.Ca. Rioja 

      Sagredo Acitores, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-01)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Bodegas Muga
      Actualmente, uno de los factores que el consumidor exige es la no existencia de precipitado en las botellas de vino. Por ello previamente a su comercialización se realiza un tratamiento de estabilización que evita que ...
    • Etapa amplificadora d'alta sensibilitat per a prototipus lidar Doppler 

      Ballestà Lorite, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      L’objectiu d’aquest projecte ha estat dissenyar, construir i mesurar un amplificador d’alta sensibilitat i molt baix soroll, per tal d’adequar el senyal òptic detectat per un fotodíode en un sistema lídar atmosfèric ...
    • Fault estimation and virtual sensor FTC approach for LPV systems 

      Montes de Oca, Saúl; Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      In this paper, a Fault Tolerant Control (FTC) strategy using a virtual sensor for Linear Parameter Varying (LPV) systems is proposed. The main idea of this FTC method is to reconfigure the control loop such that the nominal ...
    • Ill-posed problems in thermomechanics 

      Dreher, Michael; Quintanilla de Latorre, Ramón; Racke, Reinhard (Elsevier, 2009-09)
      Article
      Accés restringit per política de l'editorial
      Several thermomechanical models have been proposed from a heuristic point of view. A mathematical analysis should help to clarify the applicability of these models, among those recent thermal or viscoelastic models. ...
    • In-depth analysis of smooth and nonsmooth bifurcations for an open-loop boost converter feeding constant power loads in discontinuous conduction mode 

      Benadero García-Morato, Luis; El Aroudi, Abdelali; Martínez-Salamero, Luis; Tse, Chi K (2023-03-30)
      Article
      Accés obert
      This paper presents a study of the existence conditions of limit cycles and mechanisms when losing their stability in an open-loop DC–DC boost converter loaded with a constant power load and operating in discontinuous ...
    • Inherent directionality explains the lack of feedback loops in empirical networks 

      Dominguez Garcia, Virginia; Pigolotti, Simone; Muñoz Martínez, Miguel Ángel (MACMILLAN PUBLISHERS LIMITED, 2014-12-22)
      Article
      Accés obert
      We explore the hypothesis that the relative abundance of feedback loops in many empirical complex networks is severely reduced owing to the presence of an inherent global directionality. Aimed at quantifying this idea, we ...
    • Manual d’usuari del mòdul Loading Control System (LCS) del simulador de càrregues líquides i disseny d’escenaris 

      Granollers Triadú, Marina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest document està redactat amb la finalitat d’ajudar a tot aquell que es vulgui iniciar en l’ús del nou simulador de càrregues líquides (lchs 5000 large crude oil carrier (lcc) tanker simulator del fabricant wärtsilä) ...
    • Manual per la realització d'un estudi comparatiu de sistemes de fre en vehicles d'automoció 

      Vilà Musolas, Medir (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-04-21)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Applus+ IDIADA
      El present projecte es una referència per a la comparativa de frens de vehicles. En la introducció del projecte es fa una explicació del sistema per tal que el lector d’aquest entengui tots els termes després esmentats. ...
    • Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot 

      Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli (2017-04-01)
      Article
      Accés restringit per política de l'editorial
      This paper presents the modeling and robust low-level control design of a redundant mobile robot with four omnidirectional wheels, the iSense Robotic (iSRob) platform, that was designed to test safe control algorithms. ...
    • Morphological stability models: Shoreface-connected sand ridges 

      Calvete Manrique, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 1999-07-29)
      Tesi
      Accés obert
      En esta tesis se estudia la formación y mantenimiento de los bancos de arena sobre la plataforma continental asociados a la costa. Estos son estructuras sedimentarias de forma alargada y que se repiten periódicamente a lo ...
    • Natural convection in a horizontal cylinder with axial rotation 

      Sánchez Casals, Odalys de la Caridad; Mercader Calvo, María Isabel; Batiste Boleda, Oriol; Alonso Maleta, María Aránzazu (AMER PHYSICAL SOC, 2016-06-23)
      Article
      Accés obert
      We study the problem of thermal convection in a laterally heated horizontal cylinder rotating about its axis. A cylinder of aspect ratio Gamma = H/2R = 2 containing a small Prandtl number fluid (sigma = 0.01) representative ...
    • New mathematical model of an inverter-based generator for stability studies of microgrid Systems 

      Andrade Rengifo, Fabio; Romeral Martínez, José Luis; Kampouropoulos, Konstantinos; Cusidó Roura, Jordi (2013)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      A new mathematical model of a renewable generator, with a DC-AC interface, based on the concept of electrostatic machine is presented. This new model has a direct relationship between the DC and AC side. Moreover, it can ...
    • On the global stability of Takagi-Sugeno general model 

      Matía, Fernando; Al-Hadithi, Basil M.; Jiménez, Agustín (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 1999)
      Article
      Accés obert
      Global stability of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is presented. First, stability conditions for T-S fuzzy model presented by Tanaka and Sugeno are reviewed. Second, new theorems for the stability of the general form of ...