Browsing by Subject "Drone aircraft--Design and construction"
Now showing items 21-40 of 47
-
Fire prevention with a UAV closed loop system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionThis project it is intended to analyse the possibilities of a real unmanned system. An unmanned aerial vehicle must be able to perform the whole mission on its own, without having an external input that guides it. Therefore ... -
Guidance and control algorithms for UAV indoor applications
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-03-05)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Politecnico di TorinoThe popularity of UAVs has increased during the last years due to the many applications in which such vehicles can get involved and yield benefits. Such uses often require specific behaviours and performances on the part ... -
Mechanical design project of a competition airplane wing
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-15)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionDiseño del ala de un avión no tripulado que consiga levantar la máxima carga posible y que recorra un circuito lo más rápido posible. Se basa en las normas de la Air Cargo Challenge. -
Millora del hardware dels UAVs utilitzats per combatre les plagues de llagosta al desert
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: HemavEl present document i projecte té l’objectiu de continuar amb el desenvolupament d’un sistema basat amb l’actual tecnologia UAV (Unnamed aerial vehicle) amb la qual oferir una eina actualitzada per la lluita contra les ... -
Project of an UAV of infinite autonomy
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessThe purpose of this project has been the design an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) able to flyvirtually forever. During day hours such UAV gathers energy from solar panels placed on its wings:one part of this energy is used ... -
Projecte d'un UAV contra incendis amfibi
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionMalgrat la perillositat de les operacions d'extinció d'incendis, el nombre d'aeronaus dissenyades per a tals efectes és molt reduït. A més, s'afegeix l'antiguitat del seu disseny. L'objectiu d'aquest projecte és el disseny ... -
Projecte de disseny d’un vehicle aeri autònom especial, Flybrick
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessEl Projecte de disseny d’un vehicle autònom especial, Flybrick, és un dels primers projectes de construcció d’estructures mitjançant vehicles aeris. El projecte gira entorn al disseny d’un vehicle per a la construcció d’una ... -
Projecte de disseny i simulació d'un nou sistema de sustentació per a quadricòpters
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Bachelor thesis
Open AccessDes d’un inici aquest projecte pretenia desenvolupar un drone amb un sistema de sustentació innovador. La idea era aconseguir fer-lo levitar gràcies a la potència de 4 turbines que propulsaven l’aire cap a 4 difusors. ... -
Projecte de disseny, fabricació i validació numèrica i experimental dels components estructurals d’una ala d’un UAV fabricada amb materials compostos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-13)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionL’objectiu principal d’aquest treball és el de dissenyar els components estructurals d’una ala per un UAV d’altes prestacions fabricada amb materials compostos, i més important,validar aquest disseny amb un assaig experimental. ... -
Projecte d’una planta experimental d’assaig per UAVs.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte tracta sobre el disseny i la construcció d'una planta experimental d’assaig per vehicles aeris no tripulats. Aquesta memòria es divideix en quatre blocs principals: El primer bloc es centra en la part ... -
Projecte GraviMAV: Diseño y desarrollo de un dron adaptado para realizar experimentos de microgravedad
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Hemav Foundation -
Proyecto de diseño de una micro-aeronave pilotada por control remoto
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEstudiar las características y tipos de vehículos aéreos no tripulados de pequeñas dimensiones para uso civil e industrial. Estudio del Diseño y Fabricación de la estructura de un prototipo de una microaeronave en concreto. -
Proyecto de gestión remota de drones que den servicio a varios helipuertos / aeródromos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionDeterminar requisitos exigibles a un RPA capaz de inspeccionar autónomamente varias infraestructuras aeronáuticas distantes. Seleccionar la configuración aplicable -
Proyecto de un RPA/drone fabricado mediante impresión 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionProyectar un RPA (drone) que sería fabricado con tecnología de impresión 3D (salvo componentes adquiridos off-the-shelf) -
Proyecto de un UAV de autonomía infinita
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-01)
Master thesis
Open AccessEl objetivo es diseñar un UAV (unmanned air vehicle) que, alimentado mediante células fotovoltaicas, sea capaz de volar 24 horas 7 días a la semana -
Proyecto y diseño de un sistema de guiado para un RPA de servicio de transporte de mercancías puerta a puerta
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessEste trabajo consiste en el proyecto y diseño de un sistema de guiado para un RPA de servicio de transporte de mercancías puerta a puerta. Para ello, se realizará una búsqueda de información sobre el estado actual de los ... -
Study and structural analysis of a monocoque wing with composite materials for a model aircraft
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
Bachelor thesis
Open AccessTrencalòs Team is a research team mainly formed by aeronautical engineers who are specialized in aeromodelling. They organize several activities in The School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering of Terrassa ... -
Study of a feasible solution for a specific mission with an unmanned air vehicle (UAV/RPAS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessThe main tasks to be developed are the following: - Introduction and background: regulations and state of the art of the UAV industry - Analysis of design requirements: problem understanding, justification and conceptual ... -
Study of a UAV for surveillance and rescue in mountain with risk of avalanches
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Bachelor thesis
Open Access -
Study of the Design of UAV technology to identify refugee boats and speed up rescue missions
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionThe goal is to present a proposal of an UAV capable of a long-range search over the sea and equipped with computer vision technology to identify possible refugee boats. The UAV must be autonomous as much as possible and ...
