Browsing by Subject "Controladors programables"
Now showing items 21-40 of 73
-
Development of a function block library to command Omron collaborative robot from an external CPU
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
Bachelor thesis
Open AccessEls robots col·laboratius estan dissenyats per a ser programats fàcilment per operadors no experts, però quan l'aplicació requereix que el robot s’integri i comuniqui amb la resta de la màquina, en ser el robot comandat ... -
Development of a performance measurement tool for SDN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-07)
Master thesis
Open AccessThe project wants to develop a tool to measure link latency from a OpenFlow controller. It uses Mininet, a software to emulate SDN computer network, and POX as controller. -
Discrete-time AFC control of a single-phase full-bridge LCL PWM rectifier
(2013)
Conference report
Restricted access - publisher's policyControllers for ac/dc power converters are subject to many constraints: first, they must be reliable when working conditions are not ideal, i.e., when the grid voltages present sags or swells, big impedances, changes in ... -
Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
Bachelor thesis
Open AccessCuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura ... -
Diseño e implementación de un sistema para la simulación/emulación de sondas de temperatura y de presión para testear maquina industrial HVAC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-02-03)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte es planteja el disseny e implementació d'un sistema per a simular/emular una màquina industrial HVAC anomenada KR3 100 de l'empresa Hitecsa. L'objectiu principal es poder testejar el software d'una màquina ... -
Diseño y construcción de un controlador electrónico para motores BLDC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-27)
Bachelor thesis
Open AccessEn els últims anys els motors de corrent continu amb escombretes han començat a estar obsolets a causa de les seves baixes prestacions i la necessitat de manteniment, sent destinats a utilitats molt concretes i de poca ... -
Disseny i configuració d'un sistema de seguretat industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-19)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionLa seguretat és un aspecte molt important dins de la industria degut a que gràcies a ella es poden prevenir molts problemes de diversos àmbits. Per garantir que una instal·lació automatitzada sigui segura cal implementar ... -
Disseny i construcció d’un controlador MIDI generador d’acords i escales musicals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-11)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte explora la creació d'un prototip d’un controlador MIDI, un instrument musical electrònic versàtil dissenyat per aprofitar el poder de la tecnologia MIDI. El MIDI, o interfície digital d’instruments musicals ... -
Disseny i implementació d'un sistema de monitorització i control per a una taula XY
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-07)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionL’objectiu principal del projecte és fer un sistema de monitorització i control per a una Taula XY via radiofreqüència. El procés de treball seguit durant la realització del nostre projecte presenta la següent estructura. En ... -
Disseny i programació d'un adaptador entre el protocol I2C i l’estàndard HD47780U
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-20)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball busca la simplificació i l'eficiència de l'enllaç entre el protocol I2C amb l'estàndard HD44780U de les pantalles LCD, a través de la programació i el disseny d'un dispositiu d'alt nivell. El projecte s'ha ... -
Enabling fault prediction of electromechanical relays by incorporating accelerated life tests using Siemens SIMATIC safety controllers
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-07)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Technische Universität GrazCurrently, there is a transition in industrial processes towards Industry 4.0. Manufacturing industries face several challenges, but the main goal is always to maximise asset availability. Today, poor maintenance strategies ... -
Estació d'automatització modular com a plataforma de pràctiques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-06-28)
Bachelor thesis
Open AccessEl present treball se centra en el disseny i desenvolupament de diverses pràctiques educatives basades en una estació d’automatització modular formada per elements bàsics de l’automatització industrial de la marca Mitsubishi ... -
Estudi i disseny del control d'un sistema de Torque-Vectoring per a un vehicle elèctric de quatre rodes motrius
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionL’estudi està emmarcat dintre el projecte UPC ecoRacing i pretén ser la base sobre la qual desenvolupar nous sistemes de control de repartiment de parell dels vehicles de l’equip de Formula Student per tal de poder ... -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada amb dos robots per a la càrrega i descàrrega d'un transportador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-05-20)
Master thesis
Open AccessAquest treball de fi de màster desenvolupa una aplicació robotitzada per a la càrrega i descàrrega automatitzada de caixes mitjançant dos robots coordinats amb dos transportadors intel·ligents. L’objectiu principal és la ... -
Estudi i implementació del control d'una estació automatitzada mitjançant el reconeixement de veu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-30)
Master thesis
Open AccessEl propòsit del present projecteés el desenvolupament d’una aplicació que permeti el control del moviment d’una estació automatitzada mitjançant el reconeixement de veu. El projecte es divideix en tressectors diferents:el ... -
Estudi i posta en marxa del control de dosificació multiproducte en una fàbrica d'alimentació animal i interconnexió amb sistema MES
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest document s’explica la realització d’un projecte de control i monitorització d’un procés de dosificació de producte en una indústria alimentària i l’estudi d’aquest per generar un estàndard que servirà per a la ... -
Estudi, disseny i aplicació d’un automatisme programat sobre una línia de producció
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest treball s’afronta el procediment complert per l’automatització d’un procés industrial. Es considera primer l’estudi dels elements que intervenen en un procés d’automatització, es realitza seguidament la presentació ... -
Estudio de la viabilidad de dispositivos IMU lowcost para usos de navegación y rastreo con Arduino/ESP32, y construcción de su prototipo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-25)
Bachelor thesis
Open AccessEste estudio pretende evaluar la viabilidad de dispositivos IMU (unidades de medición inercial) de bajo coste para aplicaciones de navegación y rastreo. Un dispositivo IMU es capaz de medir aceleración, velocidad angular ... -
Estudio de un sistema de torque vectoring
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudio e implantación del sistema de seguridad industrial y migración del PLC de la estación 1 del laboratorio de Robótica y CIM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl entorno industrial actual está enfocado en el uso de nuevas tecnologías con el propósito de generar una producción más eficiente, teniendo en cuenta como pilares fundamentales los procesos automáticos y la seguridad ...
