Exploració per tema "Controladors programables"

Ara es mostren els items 21-40 de 64

    • Discrete-time AFC control of a single-phase full-bridge LCL PWM rectifier 

      Orellana Barceló, Marcos; Griñó Cubero, Robert (2013)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Controllers for ac/dc power converters are subject to many constraints: first, they must be reliable when working conditions are not ideal, i.e., when the grid voltages present sags or swells, big impedances, changes in ...

    • Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control 

      Saiz Setién, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Cuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura ...

    • Diseño y construcción de un controlador electrónico para motores BLDC 

      Sola García, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En els últims anys els motors de corrent continu amb escombretes han començat a estar obsolets a causa de les seves baixes prestacions i la necessitat de manteniment, sent destinats a utilitats molt concretes i de poca ...

    • Disseny i configuració d'un sistema de seguretat industrial 

      Mas de Xaxars Camañes, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-19)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      La seguretat és un aspecte molt important dins de la industria degut a que gràcies a ella es poden prevenir molts problemes de diversos àmbits. Per garantir que una instal·lació automatitzada sigui segura cal implementar ...

    • Disseny i construcció d’un controlador MIDI generador d’acords i escales musicals 

      Santín Escaler, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-11)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte explora la creació d'un prototip d’un controlador MIDI, un instrument musical electrònic versàtil dissenyat per aprofitar el poder de la tecnologia MIDI. El MIDI, o interfície digital d’instruments musicals ...

    • Disseny i implementació d'un sistema de monitorització i control per a una taula XY 

      Guasch Ibàñez, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-07)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      L’objectiu principal del projecte és fer un sistema de monitorització i control per a una Taula XY via radiofreqüència. El procés de treball seguit durant la realització del nostre projecte presenta la següent estructura. En ...

    • Disseny i programació d'un adaptador entre el protocol I2C i l’estàndard HD47780U 

      Franco Jàndula, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-20)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest treball busca la simplificació i l'eficiència de l'enllaç entre el protocol I2C amb l'estàndard HD44780U de les pantalles LCD, a través de la programació i el disseny d'un dispositiu d'alt nivell. El projecte s'ha ...

    • Enabling fault prediction of electromechanical relays by incorporating accelerated life tests using Siemens SIMATIC safety controllers 

      Zornoza Uña, Alvaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-07)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Technische Universität Graz
      Currently, there is a transition in industrial processes towards Industry 4.0. Manufacturing industries face several challenges, but the main goal is always to maximise asset availability. Today, poor maintenance strategies ...

    • Estudi i disseny del control d'un sistema de Torque-Vectoring per a un vehicle elèctric de quatre rodes motrius 

      Farré Roselló, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      L’estudi està emmarcat dintre el projecte UPC ecoRacing i pretén ser la base sobre la qual desenvolupar nous sistemes de control de repartiment de parell dels vehicles de l’equip de Formula Student per tal de poder ...

    • Estudi i implementació del control d'una estació automatitzada mitjançant el reconeixement de veu 

      Martínez Lara, Remi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-30)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      El propòsit del present projecteés el desenvolupament d’una aplicació que permeti el control del moviment d’una estació automatitzada mitjançant el reconeixement de veu. El projecte es divideix en tressectors diferents:el ...

    • Estudi i posta en marxa del control de dosificació multiproducte en una fàbrica d'alimentació animal i interconnexió amb sistema MES 

      García de Albéniz Leris, Mikel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En aquest document s’explica la realització d’un projecte de control i monitorització d’un procés de dosificació de producte en una indústria alimentària i l’estudi d’aquest per generar un estàndard que servirà per a la ...

    • Estudi, disseny i aplicació d’un automatisme programat sobre una línia de producció 

      García López, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest treball s’afronta el procediment complert per l’automatització d’un procés industrial. Es considera primer l’estudi dels elements que intervenen en un procés d’automatització, es realitza seguidament la presentació ...

    • Estudio de la viabilidad de dispositivos IMU lowcost para usos de navegación y rastreo con Arduino/ESP32, y construcción de su prototipo 

      Perez Campoy, Gabriel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-25)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Este estudio pretende evaluar la viabilidad de dispositivos IMU (unidades de medición inercial) de bajo coste para aplicaciones de navegación y rastreo. Un dispositivo IMU es capaz de medir aceleración, velocidad angular ...

    • Estudio de un sistema de torque vectoring 

      Ruiz Alsina, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor

    • Estudio e implantación del sistema de seguridad industrial y migración del PLC de la estación 1 del laboratorio de Robótica y CIM 

      González Sacoto, Diego Patricio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El entorno industrial actual está enfocado en el uso de nuevas tecnologías con el propósito de generar una producción más eficiente, teniendo en cuenta como pilares fundamentales los procesos automáticos y la seguridad ...

    • Estudio y programación del algoritmo de control para máquinas modulares de múltiples ejes 

      Tucunango Oviedo, Dennys Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor

    • Fault tolerant control design for polytopic uncertain LPV systems 

      Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2013)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      This paper presents a fault tolerant control (FTC) design for polytopic uncertain linear parameter-varying (LPV) systems. Depending on the information available about the fault, the FTC strategy could be passive FTC, ...

    • Fault tolerant control of an omnidirectional robot using a switched Takagi-Sugeno approach 

      Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      In this paper, a fault tolerant control (FTC) strategy for an omnidirectional robot using a switching Takagi-Sugeno (TS) approach is proposed. The overall solution relies on adapting the controller in order to keep the ...

    • Furuta Pendulum 

      Lozano Sibina, Carles; Villar Rio, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya / Sveučilište u Splitu, 2014)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Sveučilište u Splitu
      This report is about the realization of a Furuta pendulum, or rotational inverted pendulum. This type of pendulum consists of a driven shaft which rotates in the horizontal plane and a pendulum attached to that shaft which ...

    • Identificació i control d’un motor de tipus voice coil 

      Segovia Castillo, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El present treball té dos objectius principals: el primer d’ells és el d’identificar el model de dues plantes - en aquest cas, dos motors de corrent continu - emprant diverses tècniques d’ajust a partir de dades ...