Exploració per tema "Cinemàtica"

Ara es mostren els items 21-40 de 101

    • Conditions of consistency for multicomponent stellar systems. II. Is a point-axial symmetric model suitable for the Galaxy? 

      Cubarsí Morera, Rafael (2014-05-27)
      Article
      Accés obert
      Under a common potential, a finite mixture of ellipsoidal velocity distributions satisfying the Boltzmann collisionless equation provides a set of integrability conditions that may constrain the population kinematics. ...

    • Construcció, estudi cinemàtic i programació d'un vehicle amb xassís de tres graus de llibertat amb rodes omnidireccionals 

      Salvadó Escuer, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-17)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
      Aquest treball comprèn la construcció, l'estudi cinemàtic i la programació d'un vehicle amb xassís de tres graus de llibertat amb rodes omnidireccionals amb la voluntat de ser utilitzat en un àmbit educatiu, emmarcat en ...

    • Coreografía y tratamiento de las escenas de acción de rivales gigantes 

      Porras Pérez, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Este proyecto trata el análisis de las técnicas cinematográficas utilizadas para coreografiar una batalla entre criaturas de tamaños colosales, el objetivo será la realización de un trabajo práctico de animación básica ...

    • Criterion validity of neural networks to assess lower limb motion during cycling 

      Bini, Rodrigo; Serrancolí, Gil; Santiago, Paulo; Pinto, Allan; Moura, Felipe (2023-03-28)
      Article
      Accés obert
      The use of marker-less methods to automatically obtain kinematics of movement is expanding but validity to high-velocity tasks such as cycling with the presence of the bicycle on the field of view is needed when standard ...

    • DAE Methods in Constrained Robotic System Simulation: 

      Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Basañez Villaluenga, Luis (Centro de Investigación en Computación, 1998-03)
      Article
      Accés obert
      In this paper a DAE formulation is used to model the behaviour of constrained robotic systems. This formulation allows to specify in an easy and clear way the constrained behaviour of a robotic system. In order to better ...

    • Design of the workplace for a Delta Robot 

      Romeo Alba, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya / Zilinská Univerzita v Zilined, 2010)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      This project presents an introduction to parallel kinematic robots focused on Delta robot from the point of view of applications, kinematics, mechanics and investigation. The second part of the document shows the ...

    • Dinámica de sólidos y partículas 

      Sánchez Molina, David; García Vilana, Silvia (Iniciativa Digital Politècnica. Oficina de Publicacions Acadèmiques Digitals de la UPC, 2023-09)
      Llibre
      Accés restringit a la comunitat UPC
      Dinámica de sólidos y partículas es un texto de nivel universitario de dinámica clásica que usa un tratamiento matemáticamente riguroso, con énfasis en las generalizaciones. Cada capítulo tiene numerosos ejemplos prácticos ...

    • Direct numerical simulation of wall-bounded turbulence at high-pressure transcritical conditions 

      Bernades, Marc; Capuano, Francesco; Jofre Cruanyes, Lluís (Springer Nature, 2022)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Supercritical fluids are commonly utilized in energy conversion and propulsion applications due to the higher power and efficiencies they provide. Their increased performance is connected to the thermophysical properties ...

    • Direct position analysis of a large family of spherical and planar parallel manipulators with four loops 

      Borràs Sol, Júlia; Gregorio, Raffaele di (LIRMM, 2008)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      The direct position analysis (DPA) of a manipulator is the computation of the end-effector poses (positions and orientations) compatible with assigned values of the actuated-joint variables. Assigning the actuated-joint ...

    • Diseño y aplicación de un simulador interactivo de análisis y síntesis de mecanismos mediante aplicaciones de cálculo simbólico para CAD 3D 

      López Martínez, Joan Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-03-12)
      Tesi
      Accés obert
      We define the purpose of this work as an analysis of the available mathematical algorithms for solving Mechanisms Synthesis problems with the aim of generating an interactive simulation tool and with the intention of ...

    • Disseny d'un mecanisme caminador 

      Ramos Herrero, Paula (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Els mecanismes caminadors tenen la mateixa finalitat que la roda, el transport, però són menys coneguts i utilitzats. Encara que això probablement és degut a una estructura més complexa, tenen un gran avantatge pel qual ...

    • Disseny i validació d'un carregador de mòbil autònom 

      Díez Quílez, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En el món actual la tecnologia s’ha convertit en una necessitat bàsica en el nostre dia a dia. L’abastiment energètic dels nostres aparells juga un paper clau en la nostre interacció amb ells, especialment quan els equips ...

    • Distance-based formulations for the position analysis of kinematic chains 

      Rojas, Nicolàs (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-20)
      Tesi
      Accés obert
      This thesis addresses the kinematic analysis of mechanisms, in particular, the position analysis of kinematic chains, or linkages, that is, mechanisms with rigid bodies (links) interconnected by kinematic pairs (joints). ...

    • Distance-based position analysis of the three seven-link Assur kinematic chains 

      Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico (2011-02)
      Article
      Accés obert
      The position analysis of planar linkages has been dominated by resultant elimination and tangent-half-angle substitution techniques applied to sets of kinematic loop equations. This analysis is thus reduced to finding ...

    • Eccentricity samples: implications on the potential and the velocity distribution 

      Cubarsí Morera, Rafael; Stojanovic, Milan; Ninkovic, Slobodan (2017)
      Article
      Accés obert
      Planar and vertical epicycle frequencies and local angular velocity are related to the derivatives up to the second order of the local potential and can be used to test the shape of the potential from stellar disc samples. ...

    • Efecto de las resistencias aerodinámicas sobre el alcance de lanzamientos de martillo masculinos y femeninos de atletas de élite 

      Rojas Ruiz, F. J.; Gutiérrez Dávila, M. (2004-10)
      Article
      Accés obert
      El alcance del lanzamiento de martillo está determinado por las condiciones cinemáticas en el momento de salida de las manos del lanzador, en concreto por la velocidad, el ángulo y la altura de salida. A partir de ahí, la ...

    • Efectos de la fatiga en los parámetros cinemáticos de corredores de fondo a velocidades competitivas 

      Latorre Román, Pedro Ángel; Soto Hermoso, Víctor Manuel (Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales, 2002-12)
      Article
      Accés obert

    • Effects of foot modelling on the human ankle kinematics and dynamics 

      Gholami, Farnood; Pàmies Vilà, Rosa; Koevecses, Josef; Font Llagunes, Josep Maria (2015-11-01)
      Article
      Accés obert
      In this study, effects of some of the foot modelling assumptions on the ankle kinematics and dynamics are investigated based on the experimental data. For the kinematics analysis, the appropriateness of the stationary axis ...

    • El concepto de contacto articular alternativo de la rodilla 

      Pichel Moure, C.M. (Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales, 1994)
      Article
      Accés obert
      La observación radioscópica de la interlínea articular de rodillas de cadáveres sin anomalías anatómicas durante movimientos de abducción y adducción, realizada en estudios previos del autor, permitió apreciar la aparición ...

    • Equivalence of Boltzmann and moment equations 

      Cubarsí Morera, Rafael (2010-10-28)
      Article
      Accés obert
      The closure problem for the stellar hydrodynamic equations is studied by describing the family of phase space density functions, for which the collisionless Boltzmann equation is strictly equivalent to a finite subset of ...