Now showing items 21-40 of 53

    • Feasibility study of the use of rapid manufacturing technology in a new Unmanned Air Vehicle design 

      Domènech Arboleda, Jonatan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Collect available literature on current rapid manufacturing systems (RMS).Study and selection of the optimum rapid manufacturing system (RMS) to be used.Obtain an UAV design compatible with the chosen rapid manufacturing system ...
    • Fire prevention with a UAV closed loop system 

      Unzueta Canals, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      This project it is intended to analyse the possibilities of a real unmanned system. An unmanned aerial vehicle must be able to perform the whole mission on its own, without having an external input that guides it. Therefore ...
    • Mechanical design project of a competition airplane wing 

      Matea Liria, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-15)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Diseño del ala de un avión no tripulado que consiga levantar la máxima carga posible y que recorra un circuito lo más rápido posible. Se basa en las normas de la Air Cargo Challenge.
    • Millora del hardware dels UAVs utilitzats per combatre les plagues de llagosta al desert 

      Juan-Torres Cabanes, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Hemav
      El present document i projecte té l’objectiu de continuar amb el desenvolupament d’un sistema basat amb l’actual tecnologia UAV (Unnamed aerial vehicle) amb la qual oferir una eina actualitzada per la lluita contra les ...
    • Model Based Control of Quadcopters 

      Pomés Arnau, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya / École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 2015)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   École polytechnique fédérale de Lausanne
      This project sets its objectives in the construction of a quadopter, in obtaining its mathematical model and the development of a linear MPC with the intention of a future implementation of this controller inside the onboard ...
    • Project of an UAV of infinite autonomy 

      Sánchez Bravo, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The purpose of this project has been the design an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) able to flyvirtually forever. During day hours such UAV gathers energy from solar panels placed on its wings:one part of this energy is used ...
    • Projecte de disseny d’un vehicle aeri autònom especial, Flybrick 

      Gríful Donés, Mateu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El Projecte de disseny d’un vehicle autònom especial, Flybrick, és un dels primers projectes de construcció d’estructures mitjançant vehicles aeris. El projecte gira entorn al disseny d’un vehicle per a la construcció d’una ...
    • Projecte de disseny i simulació d'un nou sistema de sustentació per a quadricòpters 

      Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Des d’un inici aquest projecte pretenia desenvolupar un drone amb un sistema de sustentació innovador. La idea era aconseguir fer-lo levitar gràcies a la potència de 4 turbines que propulsaven l’aire cap a 4 difusors. ...
    • Projecte de disseny, fabricació i validació numèrica i experimental dels components estructurals d’una ala d’un UAV fabricada amb materials compostos 

      Gabernet Garriga, Oleguer (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      L’objectiu principal d’aquest treball és el de dissenyar els components estructurals d’una ala per un UAV d’altes prestacions fabricada amb materials compostos, i més important,validar aquest disseny amb un assaig experimental. ...
    • Projecte d’una planta experimental d’assaig per UAVs. 

      Lobo Besora, Joaquim (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte tracta sobre el disseny i la construcció d'una planta experimental d’assaig per vehicles aeris no tripulats. Aquesta memòria es divideix en quatre blocs principals: El primer bloc es centra en la part ...
    • Projecte GraviMAV: Diseño y desarrollo de un dron adaptado para realizar experimentos de microgravedad 

      Palau Martí, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Hemav Foundation
    • Proyecto de diseño de una micro-aeronave pilotada por control remoto 

      Bellido Briega, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Estudiar las características y tipos de vehículos aéreos no tripulados de pequeñas dimensiones para uso civil e industrial. Estudio del Diseño y Fabricación de la estructura de un prototipo de una microaeronave en concreto.
    • Proyecto de gestión remota de drones que den servicio a varios helipuertos / aeródromos 

      Olivares Rodríguez, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Determinar requisitos exigibles a un RPA capaz de inspeccionar autónomamente varias infraestructuras aeronáuticas distantes. Seleccionar la configuración aplicable
    • Proyecto de un RPA/drone fabricado mediante impresión 3D 

      Arumí Iglesias, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Proyectar un RPA (drone) que sería fabricado con tecnología de impresión 3D (salvo componentes adquiridos off-the-shelf)
    • Proyecto de un UAV de autonomía infinita 

      Sans Fàbregas, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-01)
      Master thesis
      Open Access
      El objetivo es diseñar un UAV (unmanned air vehicle) que, alimentado mediante células fotovoltaicas, sea capaz de volar 24 horas 7 días a la semana
    • Proyecto y diseño de un sistema de guiado para un RPA de servicio de transporte de mercancías puerta a puerta 

      Muñoz Delgado, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo consiste en el proyecto y diseño de un sistema de guiado para un RPA de servicio de transporte de mercancías puerta a puerta. Para ello, se realizará una búsqueda de información sobre el estado actual de los ...
    • Rediseño de un dron para adaptarlo a una ocupación social 

      Esteller Deudero, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte tracta sobre la construcció i la fabricació d’un drone amb l’objectiu d’ajudar a la reforestació de la vegetació més abundant a Catalunya. Es parteix de la base de que treballo en una empresa de disseny i ...
    • Rescue drone: design and simulation 

      Maqueda Castellote, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya / Sastra University, 2014)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   SASTRA Deemed University
      Lately the authorities of the fireman department of Catalonia have notice a highly increasing of accidents at the mountains. The adventure sports are being a modern society way of life which people are exposing themselves ...
    • Robot per al manteniment del casc de vaixells 

      Manresa Castelló, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte es pot descriure com la introducció d'una tecnologia automatitzada per a realitzar el procés de manteniment en el casc d'un vaixell, tant el granallat com el pintat en dic sec. La justificació i objectius ...
    • Simulació, control i predisseny d'un drone amb turbina centralitzada i motor d'explosió 

      Vergés Vilarrubia, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En el present projecte es realitzarà el control d'un drone amb motor d'explosió basat en l'anàlisi fet per Xavier Pallàs Domingo en el projecte "Anàlisi Fuidodin àmic i modelització d'un drone de combustió interna" ...