Browsing by Subject "Avions no tripulats -- Disseny i construcció"
Now showing items 21-40 of 60
-
Estudio de un dron dedicado al servicio de mensajería
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-24)
Master thesis
Open AccessEn este estudio se quiere estudiar un modelo para poder transportar paquetes mediante un dron. Este proyecto nace con la idea de simplificar y optimizarlo que sería el transporte de una empresa de mensajería de un producto ... -
Estudio de un sistema aéreo no tripulado para arqueología
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl objetivo de este trabajo es diseñar un sistema aéreo no tripulado (UAS) para el análisis de zonas arqueológicas. Primero, se deberá hacer un análisis de los sistemas actuales para desarrollar estas tareas. Mediante un ... -
Estudio de un sistema aéreo no tripulado para cartografia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl objetivo de este trabajo es diseñar un sistema aéreo no tripulado (UAS) para la toma de fotografías para cartografia. Primero, se construirá un UAV ala fija que incluya una controladora con GPS y una cámara. En un ... -
Estudio y diseño del control de una aeronave no tripulada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Bachelor thesis
Open AccessLa tecnología de los drones, cuyo inicio tuvo lugar hace aproximadamente un siglo, ha ido incorporando nuevos automatismos con el paso del tiempo, cosa que le ha permitido estar presente en más campos de actuación; hasta ... -
Estudio y modelado de un dron eléctrico y viabilidad de sus posibles aplicaciones
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-02)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionLa finalidad de este proyecto es el estudio en profundidad del funcionamiento de los drones y, en especial, el quadcóptero, y su posterior construcción. De esta manera, se distinguen 3 secciones en la memoria: En primer ... -
Feasibility study of the use of rapid manufacturing technology in a new Unmanned Air Vehicle design
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-25)
Bachelor thesis
Open AccessCollect available literature on current rapid manufacturing systems (RMS).Study and selection of the optimum rapid manufacturing system (RMS) to be used.Obtain an UAV design compatible with the chosen rapid manufacturing system ... -
Fire prevention with a UAV closed loop system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionThis project it is intended to analyse the possibilities of a real unmanned system. An unmanned aerial vehicle must be able to perform the whole mission on its own, without having an external input that guides it. Therefore ... -
Mechanical design project of a competition airplane wing
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-15)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionDiseño del ala de un avión no tripulado que consiga levantar la máxima carga posible y que recorra un circuito lo más rápido posible. Se basa en las normas de la Air Cargo Challenge. -
Millora del hardware dels UAVs utilitzats per combatre les plagues de llagosta al desert
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: HemavEl present document i projecte té l’objectiu de continuar amb el desenvolupament d’un sistema basat amb l’actual tecnologia UAV (Unnamed aerial vehicle) amb la qual oferir una eina actualitzada per la lluita contra les ... -
Model Based Control of Quadcopters
(Universitat Politècnica de Catalunya / École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 2015)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Covenantee: École polytechnique fédérale de LausanneThis project sets its objectives in the construction of a quadopter, in obtaining its mathematical model and the development of a linear MPC with the intention of a future implementation of this controller inside the onboard ... -
Project of an UAV of infinite autonomy
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessThe purpose of this project has been the design an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) able to flyvirtually forever. During day hours such UAV gathers energy from solar panels placed on its wings:one part of this energy is used ... -
Projecte d'un UAV contra incendis amfibi
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionMalgrat la perillositat de les operacions d'extinció d'incendis, el nombre d'aeronaus dissenyades per a tals efectes és molt reduït. A més, s'afegeix l'antiguitat del seu disseny. L'objectiu d'aquest projecte és el disseny ... -
Projecte de disseny d’un vehicle aeri autònom especial, Flybrick
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessEl Projecte de disseny d’un vehicle autònom especial, Flybrick, és un dels primers projectes de construcció d’estructures mitjançant vehicles aeris. El projecte gira entorn al disseny d’un vehicle per a la construcció d’una ... -
Projecte de disseny i simulació d'un nou sistema de sustentació per a quadricòpters
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Bachelor thesis
Open AccessDes d’un inici aquest projecte pretenia desenvolupar un drone amb un sistema de sustentació innovador. La idea era aconseguir fer-lo levitar gràcies a la potència de 4 turbines que propulsaven l’aire cap a 4 difusors. ... -
Projecte de disseny, fabricació i validació numèrica i experimental dels components estructurals d’una ala d’un UAV fabricada amb materials compostos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-13)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionL’objectiu principal d’aquest treball és el de dissenyar els components estructurals d’una ala per un UAV d’altes prestacions fabricada amb materials compostos, i més important,validar aquest disseny amb un assaig experimental. ... -
Projecte d’una planta experimental d’assaig per UAVs.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte tracta sobre el disseny i la construcció d'una planta experimental d’assaig per vehicles aeris no tripulats. Aquesta memòria es divideix en quatre blocs principals: El primer bloc es centra en la part ... -
Projecte GraviMAV: Diseño y desarrollo de un dron adaptado para realizar experimentos de microgravedad
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Hemav Foundation -
Proyecto de diseño de una micro-aeronave pilotada por control remoto
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEstudiar las características y tipos de vehículos aéreos no tripulados de pequeñas dimensiones para uso civil e industrial. Estudio del Diseño y Fabricación de la estructura de un prototipo de una microaeronave en concreto. -
Proyecto de gestión remota de drones que den servicio a varios helipuertos / aeródromos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionDeterminar requisitos exigibles a un RPA capaz de inspeccionar autónomamente varias infraestructuras aeronáuticas distantes. Seleccionar la configuración aplicable -
Proyecto de un RPA/drone fabricado mediante impresión 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionProyectar un RPA (drone) que sería fabricado con tecnología de impresión 3D (salvo componentes adquiridos off-the-shelf)
