Ara es mostren els items 21-40 de 75

    • Disseny d’un robot teledirigit per a inspeccionar canalitzacions d’aigua potable 

      Antolínez García, Iván; Rodríguez Forés, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      L’idea sorgeix d’un dels professors del departament d’expressió gràfica a l’enginyeria de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, Manel López Membrilla. Després de definir uns objectius coherents ...
    • Disseny i construcció d'un robot tipus BB-8 

      Pérez Carro, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-29)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En aquest TFG es crearà i desenvoluparà un disseny per el funcionament d’un robot tipus BB-8 basant-se en la millora dels dissenys actuals d’altres prototips desenvolupats per imitar el moviment espectacular d’aquest ...
    • Disseny mecànic d'una extremitat d'un robot 

      Esparducer Corachan, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-13)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Des de fa uns anys s’han començat a investigar i a desenvolupar potes mecàniques dels autòmats, pels grans avantatges que comporta, tal com la seva facilitat d’adaptació per terrenys irregulars i capacitat de maniobra. ...
    • Disseny, construcció i programació d'un vehicle autònom basat en Jetson Nano 

      Marín Martín, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-16)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest document presenta un Treball de Fi de Grau on es realitza el disseny, construcció i programació d’un vehicle autònom, és a dir, un robot mòbil capaç de desplaçar-se d’una posició a una altra sense la necessitat ...
    • Equilibrio del robot AIBO usando DMPs 

      Salord, Lluís; Angulo Bahón, Cecilio; Velasco García, Manel (2015)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      El trabajo presentado se enmarca en una iniciativa global que tiene como objeto la recuperacion de la plataforma robotica AIBO de Sony. Para demostrar las prestaciones de la arquitectura propuesta y la viabilidad del robot ...
    • Estudi de les restriccions dinàmiques necessàries en les accions de control d’un vehicle pel manteniment de la seva seguretat 

      Marin Seguer, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-25)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest TFG consisteix en l'aplicació de les propietats dels conjunts invariants pel desenvolupament d'una estratègia de control, aquesta tindrà l'objectiu de mantenir la seguretat d'un vehicle amb capacitat de conducció ...
    • Estudi i desenvolupament de funcions autònomes per a un robot quadrúpede 

      Brell Treig, Robert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-19)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      A dia d’avui trobem intel·ligència artificial aplicada a gran diversitat de camps, la podem trobar als telèfons mòbils, presents a la butxaca de qualsevol persona fins als hospitals o als bancs. L’aplicació de la intel·ligència ...
    • Estudi i programació d'un algoritme de seguiment de carreteres en un vehicle autònom 

      Lao Cobo, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-04)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      La realització d’aquest treball de final de grau consisteix en l’estudi i la programació d’un algoritme de seguiment de carreteres en un vehicle autònom. Avui dia, un dels propòsits per les empreses automobilístiques ...
    • Estudio de la placa STM32F4 Discovery orientado a periféricos para un robot autónomo 

      Fernández Sánchez, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-30)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
    • Estudio e implementación de algoritmos de navegación y seguimiento que permitan la interacción de una instalación multi-robot con los usuarios de la misma 

      Luna Ferrer, Davis Andres (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Se trabaja sobre una instalación artística que trata de aumentar la atención de las personas sobre su columna vertebral y el efecto que la gravedad tiene sobre la estructura corporal en general; para ello se tienen un ...
    • Externalising moods and psychological states to smooth pet-robot/child interaction through bluetooth communication 

      Larriba, Ferran; Raya Giner, Cristóbal; Angulo Bahón, Cecilio; Albo Canals, Jordi; Díaz Boladeras, Marta; Boldú, Roger (Springer International Publishing, 2015-02-02)
      Capítol de llibre
      Accés obert
      Nowadays have already passed more than two years since PATRICIA research project about using pet robots to reduce pain and anxiety in hospitalized children was started and the advances made are more than significant. ...
    • Flight planning in multi-unmanned aerial vehicle systems: Nonconvex polygon area decomposition and trajectory assignment 

      Skorobogatov, Georgy; Barrado Muxí, Cristina; Salamí San Juan, Esther; Pastor Llorens, Enric (SAGE PUBLICATIONS INC, 2021-02-25)
      Article
      Accés obert
      Nowadays, it is quite common to have one unmanned aerial vehicle (UAV) working on a task but having a team of UAVs is still rare. One of the problems that prevent us from using teams of UAVs more frequently is flight ...
    • Full autonomous navigation for an aerial robot using behavior-based control motion and SLAM 

      Gómez Anaya, David; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Guerra Paradas, Edmundo; Grau Saldes, Antoni (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      This work presents a complete navigation architecture for an autonomous aerial robot. The proposed scheme consist of: i) a low-level controller for establishing the attitude and position of the vehicle, ii) a Simultaneous ...
    • Garment manipulation dataset for robot learning by demonstration through a virtual reality framework 

      Boix Granell, Arnau; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme (IOS Press, 2022)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Being able to teach complex capabilities, such as folding garments, to a bi-manual robot is a very challenging task, which is often tackled using learning from demonstration datasets. The few garment folding datasets ...
    • Hydraulic robotic long-reach manipulator analysis for high performance. Kinematic analysis 

      Diaz Raez, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Tampereen ammattikorkeakoulu
      Nowadays, autonomous robots for all different purposes are the state-of-the-art technology, all companies across the industry are implementing all kind of autonomous machines to control and computerize the industrial systems ...
    • IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards] 

      Goncalves, Paulo; Olivares Alarcos, Alberto; Bermejo Alonso, Julita; Borgo, Stefano; Diab, Mohammed; Habib, Maki K.; Nakawala, Hirenkumar; Kumar, Veera Ragavan Sampath; Sanz Cortiella, Ricardo; Tosello, Elisa; Li, Howard (2021)
      Article
      Accés obert
      The IEEE1872.2 Autonomous Robotics (AuR) Ontology Working Group has recently developed the AuR ontology standard. This standard is a logical extension to IEEE 1872–2015 Standard Ontologies for Robotics and Automation, core ...
    • Implementación en un robot de estrategias de resolución automática para el juego 2048 

      García García, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-08)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Este proyecto ha tenido como objetivo principal la construcción de un robot capaz de jugar autónomamente al conocido juego 2048. Se puede desglosar el trabajo en dos grandes partes: una de software y una de hardware. En ...
    • “Knowing from” – An outlook on ontology enabled knowledge transfer for robotic systems 

      Diab, Mohammed; Pomerlan, Mihai; Bebler, Daniel; Rosell Gratacòs, Jan (2020)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Encoding practical knowledge about everyday activities has proven difficult, and is a limiting factor in the progress of autonomous robotics. Learning approaches, e.g. imitation learning from human data, have been used as ...
    • Knowledge representation for explainability in collaborative robotics and adaptation 

      Olivares Alarcos, Alberto; Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem (CEUR-WS.org, 2021)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Autonomous robots are going to be used in a large diversity of contexts, interacting and/or collaborating with humans, who will add uncertainty to the collaborations and cause re-planning and adaptations to the execution ...
    • LIMO-Velo: A real-time, robust, centimeter-accurate estimator for vehicle localization and mapping under racing velocities 

      Huguet Segarra, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Hong Kong University of Science and Technology / BCN eMOTORSPORT
      Treballs recents sobre localització de vehicles i mapeig dels seus entorns es desenvolupen per a dispositius portàtils o robots terrestres que assumeixen moviments lents i suaus. Contràriament als entorns de curses d’alta ...