Now showing items 21-23 of 23

    • Selecció i muntatge d'un braç robòtic a ICTINEU 3 

      Senar Góngora, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El projecte que es descriu en aquest informe consisteix en la selecció i la instal·lació d’un braç robòtic per un submarí tripulat. El projecte correspon a un encàrrec fet a la Universitat EUETIB per l’empresa ...
    • Selecció i muntatge d'un braç robòtic a ICTINEU 3 

      Senar Góngora, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El següent projecte posa de manifest la selecció i l’ha instal·lació d’un braç robòtic per un submarí tripulat com és l’ICTINEU 3. El encàrrec és a partir de l’empresa ICTINEU Submarins SL. En aquest projecte ens centrarem ...
    • Using symmetries in reinforcement learning of bimanual robotic tasks 

      Amadio, Fabio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Master thesis
      Open Access
      The learning of bimanual robotic tasks, i.e., tasks executed by two manipulators together, can be particularly important in the new scenarios opened by the rise of humanoid robotics, one of the most interesting trend ...