Aquest projecte consisteix a la fabricació d’un sistema de control Ball&Plate. La maqueta Ball&Plate consisteix en un pla amb dos graus de llibertat, i una pilota que es mou a través del pla. La finalitat del sistema és ...

Advances in new technologies have opened up a large field of possibilities and fields of research. Today we live surrounded by devices that are connected to the internet wherever we look. Among them are the sensors, which ...

Construcció d'un robot mòbil per tallar gespa amb un sistema encastat basat en la tecnologia Arduino. Es fa un estudi dels paràmetres dels components. Es realitza un prototipus i el programari de les plaques electròniques ...

L'esgrima té una llarga tradició des del seus orígens on s'utilitzava en duels per resoldre disputes. En el món modern, s'ha convertit en un esport refinat que es concentra en la tàctica i l'habilitat de pensar ràpid sota ...

Aquest projecte tracta del disseny i construcció d’un robot que sigui capaç de realitzar la tasca de vigilància dels boscos per prevenir els incendis forestals. Es tracta d’un vehicle motoritzat elèctricament el qual disposa ...