Exploració per tema "Aprenentatge per reforç"
Ara es mostren els items 21-40 de 101
-
Countering a drone in a 3D space: Analyzing deep reinforcement learning methods
(Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2022-11-16)
Article
Accés obertUnmanned aerial vehicles (UAV), also known as drones have been used for a variety of reasons and the commercial drone market growth is expected to reach remarkable levels in the near future. However, some drone users can ... -
Creation of an agent in reinforcement learning using explainability methods in a complex environment
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-25)
Treball Final de Grau
Accés obertLa inteligencia artificial es una de las áreas de la computación que se encuentra actualmente en auge, este trabajo se encuentra bajo el marco del aprendizaje por refuerzo. El aprendizaje por refuerzo se centra en la ... -
Deep reinforcement learning IA para Starcraft 2
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Treball Final de Grau
Accés obertEste proyecto intenta desarrollar agentes de aprendizaje por refuerzo para escenarios concretos de Starcraft 2 y sacar conclusiones sobre cuales son las dificultades más importantes y los enfoques más adecuados para afrontar ... -
Deep reinforcement learning meets graph neural networks: Exploring a routing optimization use case
(Elsevier, 2022-12-01)
Article
Accés restringit per política de l'editorialDeep Reinforcement Learning (DRL) has shown a dramatic improvement in decision-making and automated control problems. Consequently, DRL represents a promising technique to efficiently solve many relevant optimization ... -
Desarrollo de un bot para un juego de lucha mediante aprendizaje por refuerzo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-23)
Treball Final de Grau
Accés obertEste proyecto trata el diseño e implementación de un videojuego de lucha en 2D desarrollado en Unity, y de un bot que aprende y mejora a medida que lo juega mediante una IA que implementa técnicas de aprendizaje por refuerzo. -
Desarrollo de un entorno orientado al aprendizaje por refuerzo de multi-agentes sociales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-27)
Treball Final de Grau
Accés obertEn este trabajo se realiza una búsqueda del estado del arte en entornos multiagente para la técnica de aprendizaje Reinforcement Learning. Más adelante, se filtran los entornos encontrados y se escoge uno para su adaptación, ... -
Designing experience replay algorithms for off-policy reinforcement learning by studying their sampling distributions
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Massachusetts Institute of TechnologyEls algorismes off-policy d’aprenentatge per reforç fan ús dels mecanismes de repetició de la memòria per a aprendre de l’experiència viscuda prèviament per altres agents. Existeixen diversos algorismes per a obtenir mostres ... -
Development of a competitive Rocket League bot using reinforcement learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-25)
Treball Final de Grau
Accés obertRocket League es un popular juego en el que los jugadores pueden competir entre sí o contra bots. Sin embargo, desde un punto de vista competitivo, todavía hay espacio para mejorar la calidad de las capacidades de los bots. ... -
Discovery and learning of navigation goals from pixels in Minecraft
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertPre-training Reinforcement Learning (RL) agents in a task-agnostic manner has shown promising results. However, previous works still struggle to learn and discover meaningful skills in high-dimensional state-spaces. We ... -
Distributed Deep Reinforcement Learning in an HPC system and deployment to the Cloud
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-01)
Treball Final de Grau
Accés obertCombinar l'aprenentatge per reforç amb l'aprenentatge profund és, a dia d'avui, un dels reptes més grans en el sector d'investigació en intel·ligència artificial. Escalar aquest tipus d'aplicacions mitjançant supercomputadors ... -
Dynamic robotic tracking of underwater targets using reinforcement learning
(American Association for the Advancement of Science (AAAS), 2023-07-26)
Article
Accés obertTo realize the potential of autonomous underwater robots that scale up our observational capacity in the ocean, new techniques are needed. Fleets of autonomous robots could be used to study complex marine systems and animals ... -
Estudi de la resolució de trencaclosques matemàtics amb Reinforcement learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest Treball de Fi de Grau deu el seu nom al seu objectiu principal: abordar l’estudi de la incorporació del Reinforcement Learning als trencaclosques que integren el contingut del treball. En aquest paradigma, els ... -
Estudi i disseny d'un algoritme de control de la qualitat de l'aigua en una xarxa de distribució d'aigua basat en aprenentatge per reforç
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
Treball Final de Grau
Accés obertEl clor és el desinfectant més popular a l’hora d’eliminar els bacteris a les xarxes de distribució d’aigua. La seva alta efectivitat i el seu baix preu fan que sigui el millor aliat per desinfectar la xarxa, però un ús ... -
Ethical conversational agent for performing in-game user experience questionnaires
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i VirgiliUser experience questionnaires are used at the end of a playtesting session to assess the quality of video games and improve their design. Performing a survey after the experience can lead to the user not remembering details ... -
Evaluating participant responses to a virtual reality experience using reinforcement learning
(Royal Society, 2021-09-15)
Article
Accés obertVirtual reality applications depend on multiple factors, for example, quality of rendering, responsiveness, and interfaces. In order to evaluate the relative contributions of different factors to quality of experience, ... -
Evaluating the Robustness of GAN-Based Inverse Reinforcement Learning Algorithms
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i VirgiliWe evaluate the robustness of reward functions learned with IRL, when transferred to similar tasks. We exceed state of the art results for one benchmark task and solve another one for the first time. Modifications are ... -
Evolving cooperation in multi-agent systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i VirgiliApplications of deep reinforcement learning in multi-agent systems are a rapidly developing scientific field that focuses on constructing computational frameworks and models for how various agents can interact efficiently ... -
Experiments with reinforcement learning on traffic conditions changes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Explainability of deep reinforcement learning method with drones
(2023)
Text en actes de congrés
Accés obertRecent advances in artificial intelligence (AI) technology demonstrated that AI algorithms are very powerful as AI models become more complex. As a result, the users and also the engineers who developed the AI algorithms ... -
Explainable agents adapt to human behaviour
(2023)
Text en actes de congrés
Accés obertWhen integrating artificial agents into physical or digital environments that are shared with humans, agents are often equipped with opaque Machine Learning methods to enable adapting their behaviour to dynamic human needs ...
