Exploració per altres contribucions "Angulo Bahón, Cecilio"
Ara es mostren els items 21-40 de 117
-
Control of a hand prosthesis using mixed electromyography and pressure sensing
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertDuring the last years, new technologies approaches have helped to develop realistic robotic hands for prosthetic use. Even so, the strategies to control them (input signals, prediction algorithms) are still limiting a ... -
DA&AI supporting tools for gas turbine’s efficiency improvement: maintenance, operation modes and performance enhancement
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-12-18)
Tesi
Accés obert(English) Digitalization has revolutionized many industries, including the power generation sector. The availability of a vast amount of data from various systems has transformed decision-making processes in Industry. ... -
Data analysis and GAN-based anonymization of a database of lung cancer patients
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-11-01)
Treball Final de Grau
Accés obertThis bachelor thesis is developed in the framework of the national research project EDITH. One of the general objectives of this Spanish research project consists of using generative adversarial networks (GANs) for the ... -
Deep learning: creating bridges between DMPs in autoencoders and recurrent neural networks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe complexity in modeling human movement increases as the dimensionality of these movement grows. Since searching more precision and flexibility involves more variables in the model. Dynamic Movement Primitives (DMP) ... -
Deep Reinforcement Learning in Recommender Systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-25)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertRecommender Systems aim to help customers find content of their interest by presenting them suggestions they are most likely to prefer. Reinforcement Learning, a Machine Learning paradigm where agents learn by interaction ... -
Deep Reinforcement Learning in Recommender Systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-22)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertRecommender Systems aim to help customers find content of their interest by presenting them suggestions they are most likely to prefer. Reinforcement Learning, a Machine Learning paradigm where agents learn by interaction ... -
Desenvolupament d'un model de l'AIBO ERS-7 per a la seva simulació
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest Treball Final del Grau d'Enginyeria en Tecnologies Industrials de l'ETSEIB profunditza sobre el format URDF (Unified Robot Description Format) per a la creació de models robot per a la seva simulació en ordinador. En ... -
Desenvolupament de noves estratègies d'exploració i navegació 2D i 3D per un robot d'inventari en botigues.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEs farà ús d'un robot d'inventari en tendes per a millorar-ne l'exploració augmentant el coneixement sobre el seu entorn afegint-hi sensors i el programari necessari. -
Design and implementation of an automatic speech recognition interface for a Multipurpose Assistant Robot (MASHI)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis project focuses in the initialization of the work and in the study of online services in order to design and implement an automatic speech recognition system for the robotic platform MASHI. This system will be implemented ... -
Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertTaking as a reference the open source 3D printed robot called ''Poppy'' (https://www.poppy-project.org/) this project aims to develop a new biped robot platform using standard size servomotors. To accomplish this project ... -
Designing a robot to evaluate group formations
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-03)
Tesi
Accés obertRobots are making their way in environments inhabited by people. Whether in domestic or public crowded environments, robots should take into consideration social norms and behaviors in order to become a social robot. This ... -
Detecció de cares i del centre dels ulls en imatges estàtiques i reforç de la creença mitjançant l'anàlisi de seqüències
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01-21)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Detecció d’anomalies a nivell industrial a partir d'imatges sense defectes.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-08-23)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball explora una tècnica per detectar anomalies en imatges de components industrials. Atès que a la indústria els defectes són sovint desconeguts o es produeixen amb poca freqüència, es du a terme l’entrenament ... -
Detección de defectos en latas de refrescos mediante redes neuronales y visión artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-27)
Treball Final de Grau
Accés obertUna red neuronal artificial sí que es capaz de detectar anomalías con una precisión elevada sin ser supervisada por humanos. Además, a una velocidad bastante más elevada. En este trabajo se ha podido comprobar para el caso ... -
Detección y representación de objetos en 3D utilizando una cámara kinect y un cubo de LEDs
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEsta memoria describe el proceso de disen˜o y construccio´n de un sistema de muestreo de figuras geométricas y su representación en forma de cubo de LEDs con una resolución de 8×8×8 píxeles. Las figuras se muestrean a través ... -
Detection and classification of Bio-fluids in real life environments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Developing a machine learning based early warning system for code blue and rapid response events for patient health monitoring
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-31)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Harvard Medical School -
Developing a machine learning based early warning system for code blue and rapid response events for patient health monitoring
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-19)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Harvard Medical School -
Development and implementation of controls laws on agricole mobile robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Development of an Ethical AI Toolbox
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert