Now showing items 21-40 of 64

    • Diagnosis and fault-tolerant control using set-based methods 

      Xu, Feng (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11-27)
      Doctoral thesis
      Open Access
      The fault-tolerant capability is an important performance specification for most of technical systems. The examples showing its importance are some catastrophes in civil aviation. According to some official investigations, ...
    • Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control 

      Saiz Setién, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Cuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura ...
    • Disseny i desenvolupament del control automàtic pels paràmetres ambientals a l’interior d’una cambra de radó 

      Rollón Herraiz, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document conté la memòria del projecte de final de grau ‘Disseny i desenvolupament del control automàtic pels paràmetres ambientals a l’interior d’una cambra de radó’ i on es presenten els seus objectius, la ...
    • Disseny, implementació i calibratge d'una plataforma de Gough-Stewart 

      Ambrós Serrano, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El present projecte és un estudi sobre un aspecte important en el disseny d'un robot paral·lel. Aquest tipus de robots es diferencien dels més coneguts robots sèrie en que tenen diferents cadenes d'accionaments (anomenades ...
    • Disseny, implementació i control d’un robot paral·lel de 5 graus de llibertat 

      Rull i Sanahuja, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En projecte té com a objectiu el disseny, la implementació i el control d'un robot paral·lel de 5 graus de llibertat. El resultat de la implementació es pot observar en la fi gura 44. El robot en qüestió guarda semblances ...
    • Distributed large scale systems : a multi-agent RL-MPC architecture 

      Javalera Rincón, Valeria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-07)
      Doctoral thesis
      Open Access
      This thesis describes a methodology to deal with the interaction between MPC controllers in a distributed MPC architecture. This approach combines ideas from Distributed Artificial Intelligence (DAI) and Reinforcement ...
    • Efficient Predictive Control for polytopic systems: application to the four-tank system 

      Acevedo Valle, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      The present work proposes to develop a Fault Tolerant Control strategy based on Robust Efficient Predictive Control for non-linear systems that can be modeled using a polytopic model. The proposed Efficient Predictive ...
    • Estudi de la identificació i control d’un sistema de quatre dipòsits 

      Soldevila Coma, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Estudi de noves tecnologies aplicades a la mobilitat 

      Sarró Bouffard, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En este proyecto de final de grado se diseña una plataforma digital de movilidad que integra diferentes modos de transporte en la ciudad de Barcelona, más concretamente, en toda el área metropolitana de la ciudad. Primero ...
    • Estudi i implementació d’una solució MES/Performance mitjançant el sistema Wonderware® per millorar el rendiment d’una planta farmacèutica en un entorn Indústria 4.0 

      Jané March, Sílvia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-10)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es proposa realitzar la implementació d’una solució per calcular el rendiment de les línies d’envasat de sòlids, injectables i cremes d’una planta industrial farmacèutica. Per al seu desenvolupament es ...
    • Gain-scheduling Control of a Quadrotor using the Takagi-Sugeno Approach 

      Ruiz Paz, Diego (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Master thesis
      Open Access
      In this thesis, a Takagi-Sugeno model for an Attitude/Altitude model of a quadrotor system is developed. With this Takagi-Sugeno model, a gain-scheduling state-feedback controller, as well as a state observer, have been ...
    • General Solution for the Multistage Scheduling Problem with Time and Resource Constraints 

      Val Balmaña, Aitor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-10)
      Master thesis
      Open Access
    • Identification and Control of a Foam Process 

      Yao, Jiaqiang (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Master thesis
      Open Access
      In this master thesis, the problem of identification and control of a foam process in a waste treatment plant will be address. Using real data, an experimental model relating the anti-foam product injected using a pump and ...
    • Identification and control of DC motors 

      Ramasubramanian, Darshan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Open Access
      This work has two main objectives: the first one is identify the model of DC motors - using various techniques from experimental data; Secondly, we want to design appropriate control structures for this system, so as to ...
    • Integració d'un sistema de detecció d'intrusions en passos a nivell en el sistema BLOCKSAT 

      Parcerisas I Serrahima, Clea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   SENER
      La gran accidentalidad en los pasos a nivel de las vías ferroviarias y, sobretodo, las graves consecuencias que pueden acarrear han impulsado a lo largo de los últimos años a investigar sobre métodos para proteger los ...
    • Integration Techniques of Fault Detection and Isolation Using Interval Observers 

      Meseguer Amela, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-30)
      Doctoral thesis
      Open Access
      An interval observer has been illustrated to be a suitable approach to detect and isolate faults affecting complex dynamical industrial systems. Concerning fault detection, interval observation is an appropriate passive ...
    • Localització de Vehicles Autònoms emprant Tècniques LPV 

      Vial Serrat, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-22)
      Master thesis
      Open Access
      La robòtica mòbil concep el problema de Localització i Mapatge Simultanis (SLAM) d’un robot autònom com un problema purament cinemàtic. No obstant, l’automatització dels vehicles provoca que les masses i les velocitats de ...
    • LPV Control of a Quadrotor 

      Torren Larroya, Abel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03)
      Master thesis
      Open Access
      This master thesis addresses the LPV control of a quadrotor system. The quadorotor model is first transformed to a LPV model respresentation starting from the nonlinear physical model. Then, using the LPV gain-scheduling ...
    • LPV Control of an Autonomous Vehicle 

      Marti Rubio, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Master thesis
      Open Access
      There are four main procedures that an Autonomous car-like vehicle must perform in a real-time dynamic complex environment: Perception and Modelling, Localization and Map Building, Path Planning and Decision-Making, and ...
    • Methodologies for hybrid systems diagnosis based on the hybrid automaton framework 

      Vento Maldonado, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-20)
      Doctoral thesis
      Open Access
      Hybrid systems play an important role in the modeling of complex systems since they take into account the interaction between both continuous dynamics and discrete events. Complex systems are subject to changes in the ...