Browsing by Contributor "Puig Cayuela, Vicenç"
Now showing items 21-40 of 64
-
Diagnosis and fault-tolerant control using set-based methods
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11-27)
Doctoral thesis
Open AccessThe fault-tolerant capability is an important performance specification for most of technical systems. The examples showing its importance are some catastrophes in civil aviation. According to some official investigations, ... -
Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
Bachelor thesis
Open AccessCuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura ... -
Disseny i desenvolupament del control automàtic pels paràmetres ambientals a l’interior d’una cambra de radó
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-23)
Bachelor thesis
Open AccessAquest document conté la memòria del projecte de final de grau ‘Disseny i desenvolupament del control automàtic pels paràmetres ambientals a l’interior d’una cambra de radó’ i on es presenten els seus objectius, la ... -
Disseny, implementació i calibratge d'una plataforma de Gough-Stewart
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-12)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl present projecte és un estudi sobre un aspecte important en el disseny d'un robot paral·lel. Aquest tipus de robots es diferencien dels més coneguts robots sèrie en que tenen diferents cadenes d'accionaments (anomenades ... -
Disseny, implementació i control d’un robot paral·lel de 5 graus de llibertat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEn projecte té com a objectiu el disseny, la implementació i el control d'un robot paral·lel de 5 graus de llibertat. El resultat de la implementació es pot observar en la fi gura 44. El robot en qüestió guarda semblances ... -
Distributed large scale systems : a multi-agent RL-MPC architecture
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-07)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis describes a methodology to deal with the interaction between MPC controllers in a distributed MPC architecture. This approach combines ideas from Distributed Artificial Intelligence (DAI) and Reinforcement ... -
Efficient Predictive Control for polytopic systems: application to the four-tank system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThe present work proposes to develop a Fault Tolerant Control strategy based on Robust Efficient Predictive Control for non-linear systems that can be modeled using a polytopic model. The proposed Efficient Predictive ... -
Estudi de la identificació i control d’un sistema de quatre dipòsits
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Estudi de noves tecnologies aplicades a la mobilitat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Bachelor thesis
Open AccessEn este proyecto de final de grado se diseña una plataforma digital de movilidad que integra diferentes modos de transporte en la ciudad de Barcelona, más concretamente, en toda el área metropolitana de la ciudad. Primero ... -
Estudi i implementació d’una solució MES/Performance mitjançant el sistema Wonderware® per millorar el rendiment d’una planta farmacèutica en un entorn Indústria 4.0
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-10)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest projecte es proposa realitzar la implementació d’una solució per calcular el rendiment de les línies d’envasat de sòlids, injectables i cremes d’una planta industrial farmacèutica. Per al seu desenvolupament es ... -
Gain-scheduling Control of a Quadrotor using the Takagi-Sugeno Approach
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Master thesis
Open AccessIn this thesis, a Takagi-Sugeno model for an Attitude/Altitude model of a quadrotor system is developed. With this Takagi-Sugeno model, a gain-scheduling state-feedback controller, as well as a state observer, have been ... -
General Solution for the Multistage Scheduling Problem with Time and Resource Constraints
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-10)
Master thesis
Open Access -
Identification and Control of a Foam Process
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Master thesis
Open AccessIn this master thesis, the problem of identification and control of a foam process in a waste treatment plant will be address. Using real data, an experimental model relating the anti-foam product injected using a pump and ... -
Identification and control of DC motors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Master thesis
Open AccessThis work has two main objectives: the first one is identify the model of DC motors - using various techniques from experimental data; Secondly, we want to design appropriate control structures for this system, so as to ... -
Integració d'un sistema de detecció d'intrusions en passos a nivell en el sistema BLOCKSAT
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: SENERLa gran accidentalidad en los pasos a nivel de las vías ferroviarias y, sobretodo, las graves consecuencias que pueden acarrear han impulsado a lo largo de los últimos años a investigar sobre métodos para proteger los ... -
Integration Techniques of Fault Detection and Isolation Using Interval Observers
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-30)
Doctoral thesis
Open AccessAn interval observer has been illustrated to be a suitable approach to detect and isolate faults affecting complex dynamical industrial systems. Concerning fault detection, interval observation is an appropriate passive ... -
Localització de Vehicles Autònoms emprant Tècniques LPV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-22)
Master thesis
Open AccessLa robòtica mòbil concep el problema de Localització i Mapatge Simultanis (SLAM) d’un robot autònom com un problema purament cinemàtic. No obstant, l’automatització dels vehicles provoca que les masses i les velocitats de ... -
LPV Control of a Quadrotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03)
Master thesis
Open AccessThis master thesis addresses the LPV control of a quadrotor system. The quadorotor model is first transformed to a LPV model respresentation starting from the nonlinear physical model. Then, using the LPV gain-scheduling ... -
LPV Control of an Autonomous Vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Master thesis
Open AccessThere are four main procedures that an Autonomous car-like vehicle must perform in a real-time dynamic complex environment: Perception and Modelling, Localization and Map Building, Path Planning and Decision-Making, and ... -
Methodologies for hybrid systems diagnosis based on the hybrid automaton framework
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-20)
Doctoral thesis
Open AccessHybrid systems play an important role in the modeling of complex systems since they take into account the interaction between both continuous dynamics and discrete events. Complex systems are subject to changes in the ...
