Exploració per altres contribucions "Velasco García, Manel"
Ara es mostren els items 21-40 de 46
-
Diseño e implementación de una herramienta para la planificación de ejecutivos cíclicos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-03)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertUno de los planteamientos válidos para realizar la implementación de la gestión de tareas en sistemas de tiempo real periódicos lo constituye la utilización de planificadores cíclicos. Este método de planificación goza ... -
Diseño y construcción de un sistema volador no tripulado (UAV)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEste Proyecto de Final de Grado se ha realizado conjuntamente entre dos personas, dada su envergadura, y se ha dividido en dos memorias complementarias. El proyecto consiste en el diseño y la construcción de un prototipo ... -
Diseño, estudio y contrucción de un levitador magnético con Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-23)
Treball Final de Grau
Accés obertEn este trabajo se ha perseguido el objetivo de diseñar y construir un levitador magnético controlado por Arduino, sencillo a la hora de montar y económico. Además, se pretende llevar a cabo todas las fases del proyecto ... -
Disseny d’una màquina de control per visió amb computador basada en eines de codi obert
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-11)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertL'objectiu d'aquest projecte és el disseny d'una màquina de control de qualitat basada en tecnologies de codi obert, per provar així la capacitat d’aquestes en un entorn industrial. La màquina està pensada per ser integrada ... -
Disseny i construcció d'un sistema volador no tripulat (UAV)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorAquest Projecte Final de Grau s'ha realitzat conjuntament entre dues persones degut a la seva envergadura, i s'ha dividit en dues memòries complementàries. El projecte consisteix en el disseny, construcció i programació ... -
Disseny, programació i implementació d'un robot de dibuix amb Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertL'objectiu d'aquest treball és dissenyar i construir un robot capaç de traspassar un dibuix tècnic realitzat amb ordinador, des d'un arxiu SVG per exemple, a un dibuix real sobre una superfície plana. En aquests estudi es ... -
Equilibri del robot AIBO utilitzant DMPs
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Treball Final de Grau
Accés obertEl treball presentat s'emmarca en una iniciativa global que te com a objectiu la recuperació del robot AIBO de Sony. Aquest treball s'ha fet per demostrar el bon funcionament de l'arquitectura proposada. L'arquitectura ... -
Estudi i construcció d'un Robot Delta
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn aquest treball es dissenya i posteriorment es construeix un tipus de robot paral·lel força emprat en el mercat d’avui dia. Es tracta del manipulador Delta. Primer es fa un estudi relacionat a l’estructura del robot i ... -
Implementació d'una xarxa can per a la sincronització i diagnòstic de fallades dels inversors d'un Motor Lineal de Reluctància
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAquest treball consisteix en la implementació de una xarxa CAN (Controlled Area Network) per interconnectar 2 inversors corresponents a 2 motors lineals i un circuit de control central encarregat de coordinar les accions, ... -
Implementación de un driver para la plataforma AIBO para su programación con ROS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl proyecto persigue el objetivo de implementar un driver para integrar la plataforma robotica AIBO en el marco de trabajo ROS (Robot Operating System). A lo largo de esta memoria se describe el procedimiento llevado a ... -
Implementation of a robot platform to study bipedal walking
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertOn this project, a modi cation of an open source, 3D printed robot, was implemented, with the purpose to create a more a ordable bipedal platform proper for studying Bipedal Walking algorithms. The original robot is a part ... -
Integració d'un sistema de supervisió i control mitjançant una xarxa de llarg abast i baix consum (LoRaWAN)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
LTI ODE-valued neural networks adaptation of the back propagation algorithm
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn [Velasco et al., 2014], a new approach of the classical artificial neural network archi-tecture is introduced, named ’LTI ODE-valued neural networks’, whereLTI ODEstandsfor Linear Time Invariant Ordinal Differential ... -
Millora i redisseny d'un robot delta
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball consisteix en la millora en el funcionament d’un robot Delta amb l’objectiu d’aconseguir un prototip per a una aplicaci´o del m´on industrial. Per aconseguir-ho s’ha treballat perseguint els seguen ¨ ts ... -
Modelado, simulación, construcción y control de un Quadcopter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn el presente proyecto se ha tenido como meta el control de un Quadcopter. Para tal propósito se ha linealizado el modelo no lineal obtenido y controlado mediante un Regulador Lineal Cuadrático (LQR). El contenido de este ... -
Monitorización web de una planta utilizando tecnología OPC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEl proyecto se centrará en el desarrollo de sitos Web que mediante la tecnología OPC (OLE for Process Control) sean capaces de monitorizar y controlar un sistema remotamente. El primer paso consistirá en realizar un ... -
Optimización de recursos intralogísticos en entornos industriales para su uso en vehículos autónomos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-31)
Tesi
Accés obert(English) The introduction of autonomous vehicles in intralogistics has significantly increased in recent times. However, in the industry, a single autonomous vehicle is often not used, but several of them are needed to ... -
Programación y mejoras de etiquetadora GERMARK
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-01)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Novartis Farmacéutica -
Resource and performance trade-offs in real-time embedded control systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-19)
Tesi
Accés obertThe use of computer controlled systems has increased dramatically in our daily life. Microprocessors are embedded in most of the daily- used devices. Due to cost constraints, many of these devices that run control ... -
RosPiBot Restauración y mejora de una plataforma robótica incorporando un SBC y ROS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertWifiBot es una plataforma robótica de cuatro ruedas orientada al sector educativo y de desarrollo. Se caracteriza por su capacidad de adaptación a múltiples terrenos. Este proyecto consiste en el aprovechamiento de la ...
