Exploració per altres contribucions "Tornil Sin, Sebastián"
Ara es mostren els items 21-40 de 91
-
Design and construction of an automatic system for water maintenance of domestic pool
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball de final de grau consisteix en el disseny i construcció d'un sistema automàtic de dosificació dels productes químics necessaris pel manteniment i correcció del pH de l'aigua d'una piscina domèstica. El ... -
Diseño automatización de una máquina de llenado y tapado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-26)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn el present projecte es dissenyarà la part d'automatització d'una màquina segons unes especificacions imposades per aconseguir realitzar un procés d'ompliment i tapat. Per a això, s'ha fet el disseny complet detallar-ne ... -
Diseño de una caja de cambios automática para una motocicleta eléctrica de competición
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-20)
Treball Final de Grau
Accés obertEl principal objectiu d'aquest projecte és el disseny i implementació d'una caixa de canvis automàtica per a una motocicleta elèctrica de competició. Es pretén obtenir un sistema que optimitzi al màxim el conjunt de ... -
Diseño de una célula robotizada didáctica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-08)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el presente trabajo se expone y se detalla el diseño de una célula robotizada para usos docentes, cuyo elemento principal es un robot articulado Mitsubishi RV-2AJ y una cinta transportadora equipada con dos sensores de ... -
Diseño de una máquina de pre convergencia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Gimcas Automation -
Diseño de una tetera con control de temperatura y tiempo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
Treball Final de Grau
Accés obertAquesta memòria explica el procés tècnic i de disseny electrònic seguits per a la realització del Treball Final de Grau anomenat Disseny d'una Tetera amb Control de Temperatura i Temps . Es tracta d'un dispositiu que ... -
Diseño e implementación de Kit de laboratorio a partir de STM32 con arquitectura ARM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-19)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest document pretén raonar i justificar la actualització del kit de laboratori de la informàtica industrial que s’utilitza en el campus de l’Escola d’Enginyeria de Barcelona Est (EEBE) de la Universitat Politècnica ... -
Diseño e implementación de un sistema de levitación magnética
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest projecte s’ha realitzat el disseny i posterior construcció d’un prototip d’un rodament magnètic actiu. Aquest prototip servirà per estudiar las característiques, limitacions i avantatges que suposa utilitzar un ... -
Diseño y construcción de un Banco de Pruebas para motores electricos brushless de imanes permanentes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-03)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn este proyecto se explica el diseño y fabricación de un banco de pruebas para motores eléctricos sin escobillas de imanes permanente, de los que se han de conocer las curvas de rendimiento. Para lograr este objetivo ... -
Diseño y construcción de una silla de ruedas eléctrica de bajo coste
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
Treball Final de Grau
Accés obertEl siguiente proyecto consiste en el diseño, la construcción y el control de una silla de ruedas eléctrica de bajo coste para personas con discapacidades físicas avanzadas y pocos recursos económicos. Este trabajo está ... -
Diseño y fabricación de un soft gripper mediante impresión 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-02)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest TFG es realitzaran dos treballs que s'integren en el disseny i fabricació d'un Soft Gripper per a un UR3e, emprant fabricació amb impressores 3D perquè el prototip sigui el més econòmic possible. El primer serà ... -
Disseny d'un reproductor de música multicanal i multimode
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-29)
Treball Final de Grau
Accés obertEl treball es centra tant en la realització de harware com de software d'un reproductor de música el qual, gràcies a l'ajut d'una sèrie de perifèrics, és capaç de llegir diferents canals d'entrada i reproduir el so a una ... -
Disseny d’una aplicació per a l’automatització industrial amb robots SCARA i amb la implementació d’un monitor HMI
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest document detalla el procés seguit en el disseny, programació i integració d’una cèl·lula robotitzada per a d’una aplicació industrial de pick and place i de paletitzat. L’aplicació té com a objectiu integrar un ... -
Disseny electrònic i posta en marxa d'una impressora 3D amb Raspberry
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Boloberry TechnologiesEn aquest treball de final de grau es realitzarà tota la part electrònica i de programació necessària per poder utilitzar una Raspberry Pi per controlar per complert una impressora 3d, i així poder obtenir connexió sense ... -
Disseny i aplicació d’un sistema d’adquisició de dades per al càlcul de l’OEE en un conjunt de màquines
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-21)
Treball Final de Grau
Accés obertQuan es compra una màquina, el fabricant dona uns valors de capacitat productiva, que després no s’ajusten a la realitat. Intentar analitzar aquestes diferències sense dades, pot portar a solucions equivocades. D’aquí ... -
Disseny i implementació d'un robot mòbil capaç de resoldre laberints
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-04)
Treball Final de Grau
Accés obertCada any se celebra a diferents regions del món la competició Micromouse, on múltiples equips dissenyen i implementen petits robots mòbils i autònoms que han d’aconseguir resoldre un laberint el m ́es ràpid ... -
Disseny i programació d’un robot manipulador a escala reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-23)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el present document es recull i s’exposa el treball de final d’estudis dels graus en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L’objectiu d’aquest és el disseny i la programació d’un robot ... -
Disseny i programació d’un robot manipulador a escala reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-23)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el present document es recull i s’exposa el treball de final d’estudis dels graus en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L’objectiu d’aquest és el disseny i la programació d’un robot ... -
Disseny i prototipat d'un sistema basat en rodaments magnètics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: WaterologiesL’objectiu que segueix aquest projecte és dissenyar i, posteriorment, prototipar un sistema de levitació magnètica basat en rodaments magnètics radials. Per assolir-lo s’estudia l’estat de la tecnologia per aprofundir en ... -
Disseny i prototipat d’una pinça elèctrica per robot col·laboratiu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-29)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el present document es recull i s’exposa el treball de final d’estudis del Grau en Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L’objectiu d’aquest és el disseny i la implementació d’una pinça elèctrica de baix cost ...
