Exploració per altres contribucions "Costa Castelló, Ramon"
Ara es mostren els items 21-40 de 97
-
Diseño y programación de una celda robotizada de inspección
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEste proyecto se centra en el diseño de una estación de inspección enfocada a realizar el control de calidad de las piezas pintadas del sector de la automoción. La intención de este trabajo es recoger todas las etapas de ... -
Disseny d'aplicacions interactives per a la docència del control automàtic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-10)
Treball Final de Grau
Accés obertEl desenvolupament accelerat dels sistemes informàtics ha comportat un canvi en la forma en què l’home s’enfronta als seus reptes i pro blemes. El camp de l’enginyeria, per descomptat, va de la mà amb aquests canvis. En ... -
Disseny de controladors amb estructura prefixada emprant optimització
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Treball Final de Grau
Accés obertEls controladors d’estructura prefixada com els PID, són dels més utilitzats en la indústria, però trobar els paràmetres de control que compleixin certs criteris de disseny no és una tasca senzilla. D’entre els diferents ... -
Disseny de sistemes de control emprant modelat de la resposta freqüencial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Treball Final de Grau
Accés obertMolta informació dels sistemes dinàmics es troba representada de manera gràfica. Aprofitant això, aconseguir un programa que permeti manipular els gràfics interactuanthi de manera directa és ideal pel disseny de ... -
Disseny del control d’un robot pick-and-place
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorAquest Treball de Fi de Màster busca resoldre els problemes presents en un robot industrial relacionats amb els seus motors i la seva generació de trajectòries. Aquests dos problemes marquen una clara divisió del projecte. ... -
Disseny d’aplicacions interactives en la teoria de control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAquest projecte tracta de conceptes relacionats amb la teoria de control. Aquesta és fàcilment representable de forma gràfica, doncs disposa de gran contingut visual. Actualment, els computadors presenten capacitats gràfiques ... -
Disseny d’aplicacions per a controladors en el domini freqüencial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Disseny d’un controlador per l’AR.Drone 2.0
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn aquest projecte es realitza un controlador pel quadrotor AR.Drone 2.0 i s’utilitza perquè aquest sigui capaç de realitzar algunes tasques senzilles de forma autònoma a partir de les dades de navegació i de les imatges ... -
Disseny d’un controlador per una pila d’hidrogen de càtode obert
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el present projecte es dissenya un sistema de control per a una pila de combustible. Inicialment s’ estudia la pila de combustible . En els primers apartats s’aporta una primera idea al lector tant ... -
Disseny d’una cèl·lula robòtica d’inspecció
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: ABBL’objectiu del projecte és el de realitzar el disseny d’una cèl·lula robotitzada que ha de realitzar tasques d’inspecció. L’empresa que ha comprat la cèl·lula és una companyia sueca que fabrica peces de carrosseria de camió ... -
Disseny i construcció d'un conjunt musical automatitzat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-05)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl present projecte és el resultat d’un procés d’experimentació i estudi de viabilitat de l’aplicació de l’automàtica en la música. El que es pretén és analitzar fins a quin punt és factible, raonable, una proposta ... -
Disseny i implementació d'una llibreria Java per la simulació de sistemes de control lineals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-03)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl present projecte final de carrera té per objecte el disseny i implementació d’una llibreria Java per la simulació de sistemes de control lineals. El desenvolupament de laboratoris virtuals i remots implica la necessitat ... -
Efficient management of energy systems including storage systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn this master thesis, we are going to work towards a data based control algorithm, that given a complex system and a goal, it can learn how to manipulate the control actions of the system towards achieve that goal. The ... -
Emmagatzematge associat a la generació renovable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-08)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorAquesta memòria tracta sobre l’emmagatzematge en generació renovable. Intenta respondre i explorar les limitacions d’un sistema d’emmagatzematge en un parc eòlic híbrid a les restriccionstècniques de"RedEléctrica"(en el ... -
Energy efficient control of electrostatically actuated MEMS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-22)
Tesi
Accés obertPlenty of Micro-electro-mechanical Systems (MEMS) devices are actuated using electrostatic forces, and specially, parallel-plate actuators are extensively used, due to the simplicity of their design. Nevertheless, ... -
Energy management of a fuel cell plus battery powertrain
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-07)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertFuel cells propelled vehicles are one of the biggest alternatives currently in the automotive industry. They provide zero on-board pollutant emissions but they also come with certain limitations. Trying to overcome those ... -
Estimació d'estats en bateries de liti a través de Filtres de Kalman
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Treball Final de Grau
Accés obertLes bateries de liti tenen una importància cada cop més elevada en la indústria. Per gestionar la bateria de forma òptima es necessita el coneixement del seu estat de càrrega, una variable difícil de mesurar. Per aquesta ... -
Estimació de la producció d'energia solar/consum emprant xarxes neuronals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertPer a l’elaboració d’aquest treball de Fi de Màster, es van dissenyar xarxes neuronals artificials amb l’objectiu de fer previsions de la generació i consum energètic d’una micro xarxa alimentada per panells fotovoltaics. ... -
Estimació de la producció i consum d’energia solar emprant xarxes neuronals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
Treball Final de Grau
Accés obertL’objectiu d’aquest treball consisteix en trobar un model que permeti realitzar la predicció tant de la producció d’energia solar com de la demanda elèctrica d’una instal·lació. Amb aquestes prediccions, els sistemes de ... -
Estrategia y análisis energético de un vehículo solar de competición (Despertaferro)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-11)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertLos coches solares son un excelente banco de pruebas para la implementación de tecnologías enfocadas a la eficiencia energética, dentro del marco de la sostenibilidad en el sector del transporte. El Despertaferro es un ...
