Exploració per altres contribucions "Morcego Seix, Bernardo"
Ara es mostren els items 21-40 de 69
-
Estudi de les seguretats i anàlisi de riscos en aplicacions de robòtica industrial col·laborativa assistida mitjançant visió artificial per al sector automoció
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorAls darrers anys s’han produït avanços significatius en aplicacions d'automatització industrial en els camps dels sistemes d'accionament. Els quals han assentant el camí per una nova era d'interacció entre l'ésser humà i ... -
Estudi del control de trajectòria d'un UAV multirotor amb Robotic Operating System (ROS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertCatalà: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb ... -
Estudi del control de trajectòria d'un vehicle autònom guiat per marcadors magnètics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-28)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte neix dins del marc de l’apartat de control d’un altre projecte. Aquest treball de fi de grau té com a finalitat desenvolupar un controlador capaç de dirigir un model de cotxe autònom. Inicialment s’havia ... -
Estudi del control d’actitud d’un coet de sondeig atmosfèric equipat amb un sistema de thrust vector control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertL'objecte del present projecte és l'estudi, el disseny i la implementació d'un sistema de control d'actitud per a petits coets i sondes de fins a 20kg. En concret s'elegeix el sistema TVC (Thrust Vector Control), que es ... -
Estudi del disseny d'una competició de vehicles autònoms
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-10)
Treball Final de Grau
Accés obertEstudi de la organització d'una competició on equips d'alumnes de cicles formatius (CF) de diferents especialitats, de Batxillerat, ESO i d’acadèmies d’activitats extraescolars relacionades amb la robòtica, realitzaran una ... -
Estudi del seguiment entre vehicles coordinats de forma autònoma
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-22)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl guiatge autònom de vehicles és a l’actualitat una tendència que va en augment dins de sectors com ara el sector industrial i l’automoció. Aquest projecte es centrarà en el guiatge d’un vehicle autònom mitjançant les ... -
Estudi d’un sistema de control amb aprenentatge per reforç
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEstudi d’una tècnica d’aprenentatge per reforç aplicada al disseny de controladors, i de les seves prestacions i característiques d’estabilitat, utilitzant com a proves diferents sistemes a controlar, els quals ... -
Estudi d’una metodologia per al disseny d’un controlador de capcineig i balanceig d’un helicòpter UAV per a vol a punt fix
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertThis document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic ... -
Estudi i disseny d'un algoritme de control de la qualitat de l'aigua en una xarxa de distribució d'aigua basat en aprenentatge per reforç
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
Treball Final de Grau
Accés obertEl clor és el desinfectant més popular a l’hora d’eliminar els bacteris a les xarxes de distribució d’aigua. La seva alta efectivitat i el seu baix preu fan que sigui el millor aliat per desinfectar la xarxa, però un ús ... -
Estudi i disseny d'un sistema de fusió de dades d'actitud i posició a bord per al seguiment de trajectòries d'un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Treball Final de Grau
Accés obertDisseny i programació del sistema de fusió de dades.Estudi de l'estat de l'art de seguiment de trajectòria.Disseny del control de trajectòria.Proves de vol i avaluació del sistema de control. -
Estudi i disseny del control de trajectòries d’un vehicle aeri no tripulat (UAV) pel seguiment d’objectes mitjançant la visió
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAquest projecte sorgeix de la idea d’implantar en un vehicle aeri no tripulat un sistema de seguiment per a un objecte en moviment mitjançant la visió, és a dir, sense que ningú piloti el vehicle amb un control remot. El ... -
Estudi i implementació d'un algorisme per a la detecció del parpalleig
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudi i programació d'un algoritme de seguiment de carreteres en un vehicle autònom
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-04)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorLa realització d’aquest treball de final de grau consisteix en l’estudi i la programació d’un algoritme de seguiment de carreteres en un vehicle autònom. Avui dia, un dels propòsits per les empreses automobilístiques ... -
Estudi per a l'estimació de l'estat i control (MPC) d'un hexarotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-30)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest document consisteix en un treball de final de grau sobre l’estudi pel control de la trajectòria d’un hexarotor usant MPC així com l’estudi d’un estimador d’estat. ROS (Robot Operating System) i MATLAB s’han utilitzat ... -
Estudi per a la fusió de dades de posició i actitud en un multirotor AscTec Hummingbird
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Treball Final de Grau
Accés obertEstudi dels protocols de comunicació de dispositius GPS convencionalsEstudi del software de control del Hummingbird, apartat de lectura de sensorsIntegració del MB100 i modificació del software si convéEstudi del software ... -
Estudi sobre la posada en marxa i seguiment de vehicles terrestres per part d’un dron d’escala reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-26)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorThe aim of the project is to develop a control system to allow the DJI Tello programmable drone to follow a land vehicle. This project is expected to be the basis for a subject called Advanced Control Systems at the ESEIAAT, ... -
Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert- Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ... -
Estudio de algoritmos de control de trayectoria de un vehículo virtual
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-27)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudio de algoritmos inteligentes de evasión de obstáculos en un robot autónomo móvil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudio de la amplificación aparente de armónicos con la colocación de filtros en redes industriales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert