Exploració per altres contribucions "Puig Cayuela, Vicenç"
Ara es mostren els items 21-40 de 107
-
Control óptimo predictivo de redes de alcantarillado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEste proyecto trata sobre el desarrollo de estrategias de control óptimo/predictivo de redes urbanas de alcantarillado. Para el desarrollo de las mismas se estudia una parte de la red de Barcelona, concretamente la zona ... -
Control Predictivo de Fallos de un Motor DC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-09-03)
Treball de recerca tutelat
Accés restringit per decisió de l'autor -
Control System Design of a 3-Axis Gimbal
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertGimbals are precise devices used for orientation control in the 3D space. They can be used with mounted cameras to maintain horizontal orientation while being hand-held or even mounted on a helicopter, both of them, examples ... -
Coordinació d’un eixam de drons per tasques de mapeig
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-19)
Treball Final de Grau
Accés obertExecutar un sistema SLAM en interiors on no es pugui accedir al GPS i concretament coves i tubs de lava és un problema encara no resolt i aquest és el propòsit d’aquest treball. Els sistemes SLAM impliquen mapejar i establir ... -
Coordination of Autonomous Vehicles Considering Safety Mechanisms
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-09-12)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe main objective of this project is to analyse the state of the art in the field of safety coor- dination of autonomous vehicles and study, develop and compare different techniques focused on optimizing the traffic,considering ... -
Deep Reinforcement Learning for Autonomous Collision Avoidance
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-25)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Hong Kong University of Science and TechnologyLa prevenció de col·lisions és una tasca complexa en el control de vehicles autònoms. Els mètodes tradicionals utilitzen models explícits per predir la dinàmica dels vehicles i intentar anticipar les decisions de control ... -
Design of a real-time multiplexed blood flow sensorial system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-18)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Development of a Control Algorithm for a Driverless Vehicle using ROS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorIn this project, the implementation of planning, control and estimation for autonomous vehicle using Robotic Operating System (ROS) will be addressed. The control algorithm will be based on a model predictive controller ... -
Development of the model predictive controller and simultaneous-localization-and-mapping algorithm of the control system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: BCN eMOTORSPORTThis thesis aims to develop and implement two algorithms to control the first and fastest Spanish Formula Student Driverless (FSD) car and an algorithm to solve its localization and mapping problem. This project is within ... -
Diagnosi de sistemes industrials fent servir anàlisi estructural i tècniques machine learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLes técniques de diagnosi de fallades tenen com a objectiu dissenyar un mètode de supervisió per al procés estudiat aprofitant les relacions conegudes i les senyals mesurades. Aquest ha de ser capaç de detectar comportaments ... -
Diagnosis and fault-tolerant control of wind turbines using the Takagi-Sugeno approach
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn this master thesis, the problem of diagnosis an fault-tolerant control of wind turbines will be addressed using Takagi-Sugeno models. Takagi-Sugeno models allow to consider non-linear systems in a linear-like manner by ... -
Diagnosis and fault-tolerant control using set-based methods
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11-27)
Tesi
Accés obertThe fault-tolerant capability is an important performance specification for most of technical systems. The examples showing its importance are some catastrophes in civil aviation. According to some official investigations, ... -
Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
Treball Final de Grau
Accés obertCuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura ... -
Disseny i desenvolupament del control automàtic pels paràmetres ambientals a l’interior d’una cambra de radó
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-23)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest document conté la memòria del projecte de final de grau ‘Disseny i desenvolupament del control automàtic pels paràmetres ambientals a l’interior d’una cambra de radó’ i on es presenten els seus objectius, la ... -
Disseny, implementació i calibratge d'una plataforma de Gough-Stewart
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-12)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl present projecte és un estudi sobre un aspecte important en el disseny d'un robot paral·lel. Aquest tipus de robots es diferencien dels més coneguts robots sèrie en que tenen diferents cadenes d'accionaments (anomenades ... -
Disseny, implementació i control d’un robot paral·lel de 5 graus de llibertat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEn projecte té com a objectiu el disseny, la implementació i el control d'un robot paral·lel de 5 graus de llibertat. El resultat de la implementació es pot observar en la fi gura 44. El robot en qüestió guarda semblances ... -
Distributed large scale systems : a multi-agent RL-MPC architecture
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-07)
Tesi
Accés obertThis thesis describes a methodology to deal with the interaction between MPC controllers in a distributed MPC architecture. This approach combines ideas from Distributed Artificial Intelligence (DAI) and Reinforcement ... -
Efficient management of energy systems including storage systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn this master thesis, we are going to work towards a data based control algorithm, that given a complex system and a goal, it can learn how to manipulate the control actions of the system towards achieve that goal. The ... -
Efficient Predictive Control for polytopic systems: application to the four-tank system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThe present work proposes to develop a Fault Tolerant Control strategy based on Robust Efficient Predictive Control for non-linear systems that can be modeled using a polytopic model. The proposed Efficient Predictive ... -
Estudi de la identificació i control d’un sistema de quatre dipòsits
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert