Ara es mostren els items 21-40 de 107

    • Control óptimo predictivo de redes de alcantarillado 

      Pardavila Escalera, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Este proyecto trata sobre el desarrollo de estrategias de control óptimo/predictivo de redes urbanas de alcantarillado. Para el desarrollo de las mismas se estudia una parte de la red de Barcelona, concretamente la zona ...
    • Control Predictivo de Fallos de un Motor DC 

      Pierucci, Eva (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-09-03)
      Treball de recerca tutelat
      Accés restringit per decisió de l'autor
    • Control System Design of a 3-Axis Gimbal 

      Medero Borrell, Ariel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Gimbals are precise devices used for orientation control in the 3D space. They can be used with mounted cameras to maintain horizontal orientation while being hand-held or even mounted on a helicopter, both of them, examples ...
    • Coordinació d’un eixam de drons per tasques de mapeig 

      Guiró Meléndez, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-19)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Executar un sistema SLAM en interiors on no es pugui accedir al GPS i concretament coves i tubs de lava és un problema encara no resolt i aquest és el propòsit d’aquest treball. Els sistemes SLAM impliquen mapejar i establir ...
    • Coordination of Autonomous Vehicles Considering Safety Mechanisms 

      Carrizosa Rendón, Álvaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-09-12)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      The main objective of this project is to analyse the state of the art in the field of safety coor- dination of autonomous vehicles and study, develop and compare different techniques focused on optimizing the traffic,considering ...
    • Deep Reinforcement Learning for Autonomous Collision Avoidance 

      Liberal Huarte, Jon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-25)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Hong Kong University of Science and Technology
      La prevenció de col·lisions és una tasca complexa en el control de vehicles autònoms. Els mètodes tradicionals utilitzen models explícits per predir la dinàmica dels vehicles i intentar anticipar les decisions de control ...
    • Design of a real-time multiplexed blood flow sensorial system 

      Mitjans Coma, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-18)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
    • Development of a Control Algorithm for a Driverless Vehicle using ROS 

      Marti Valverde, Felix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      In this project, the implementation of planning, control and estimation for autonomous vehicle using Robotic Operating System (ROS) will be addressed. The control algorithm will be based on a model predictive controller ...
    • Development of the model predictive controller and simultaneous-localization-and-mapping algorithm of the control system 

      Gassol Puigjaner, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   BCN eMOTORSPORT
      This thesis aims to develop and implement two algorithms to control the first and fastest Spanish Formula Student Driverless (FSD) car and an algorithm to solve its localization and mapping problem. This project is within ...
    • Diagnosi de sistemes industrials fent servir anàlisi estructural i tècniques machine learning 

      Oromi Esteller, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-20)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Les técniques de diagnosi de fallades tenen com a objectiu dissenyar un mètode de supervisió per al procés estudiat aprofitant les relacions conegudes i les senyals mesurades. Aquest ha de ser capaç de detectar comportaments ...
    • Diagnosis and fault-tolerant control of wind turbines using the Takagi-Sugeno approach 

      Yang, Ruicong (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      In this master thesis, the problem of diagnosis an fault-tolerant control of wind turbines will be addressed using Takagi-Sugeno models. Takagi-Sugeno models allow to consider non-linear systems in a linear-like manner by ...
    • Diagnosis and fault-tolerant control using set-based methods 

      Xu, Feng (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11-27)
      Tesi
      Accés obert
      The fault-tolerant capability is an important performance specification for most of technical systems. The examples showing its importance are some catastrophes in civil aviation. According to some official investigations, ...
    • Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control 

      Saiz Setién, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Cuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura ...
    • Disseny i desenvolupament del control automàtic pels paràmetres ambientals a l’interior d’una cambra de radó 

      Rollón Herraiz, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-23)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest document conté la memòria del projecte de final de grau ‘Disseny i desenvolupament del control automàtic pels paràmetres ambientals a l’interior d’una cambra de radó’ i on es presenten els seus objectius, la ...
    • Disseny, implementació i calibratge d'una plataforma de Gough-Stewart 

      Ambrós Serrano, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-12)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El present projecte és un estudi sobre un aspecte important en el disseny d'un robot paral·lel. Aquest tipus de robots es diferencien dels més coneguts robots sèrie en que tenen diferents cadenes d'accionaments (anomenades ...
    • Disseny, implementació i control d’un robot paral·lel de 5 graus de llibertat 

      Rull i Sanahuja, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En projecte té com a objectiu el disseny, la implementació i el control d'un robot paral·lel de 5 graus de llibertat. El resultat de la implementació es pot observar en la fi gura 44. El robot en qüestió guarda semblances ...
    • Distributed large scale systems : a multi-agent RL-MPC architecture 

      Javalera Rincón, Valeria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-07)
      Tesi
      Accés obert
      This thesis describes a methodology to deal with the interaction between MPC controllers in a distributed MPC architecture. This approach combines ideas from Distributed Artificial Intelligence (DAI) and Reinforcement ...
    • Efficient management of energy systems including storage systems 

      Xu Zheng, Ce (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-20)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      In this master thesis, we are going to work towards a data based control algorithm, that given a complex system and a goal, it can learn how to manipulate the control actions of the system towards achieve that goal. The ...
    • Efficient Predictive Control for polytopic systems: application to the four-tank system 

      Acevedo Valle, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      The present work proposes to develop a Fault Tolerant Control strategy based on Robust Efficient Predictive Control for non-linear systems that can be modeled using a polytopic model. The proposed Efficient Predictive ...
    • Estudi de la identificació i control d’un sistema de quatre dipòsits 

      Soldevila Coma, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert