Exploració per altres contribucions "Quevedo Casín, Joseba Jokin"
Ara es mostren els items 21-34 de 34
-
Estudio de validación, corrección y almacenamiento de datos de los caudalímetros de la red de distribución de agua de Terrassa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEn este presente documento se presenta el análisis de validación y reconstrucción de los datos recogidos por los caudalímetros de la red de distribución de Terrassa, concretamente del piso de Sulleva. Debido a la complejidad ... -
Estudio del diagnóstico de fallos de una puerta de ascensor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-28)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudio en simulación de control activo de ruido acústico mediante algoritmos de control feed-forward (no-realimentado)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-19)
Treball Final de Grau
Accés obertSe pretende realizar un estudio de control activo de ruido en simulación empleando técnicas y algoritmos de control feed-forward, que den como resultado una cancelación de ruido para un sistema en forma de tubo de calefacción ... -
Estudio en simulación de control activo de ruido acústico mediante algoritmos de control feedback (realimentado)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-19)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorSe pretende realizar un estudio y comparación de diferentes técnicas y/o algoritmos de control feedback que permitan mediante la realización de un control activo de ruido acústico, obtener una cancelación del ruido en un ... -
Estudio para la detección de ataques de reproducción en vehículos aéreos no tripulados
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEls sistemes ciberfísics (CPS, de l’anglès cyber-phisical systems) fan referencia a la nova generació de sistemes, obtinguts per la integració dels processos físics amb la capa computacional. Els CPS s´on sistemes omnipresents ... -
Identifiability and calibration of water network models
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-07-21)
Tesi
Accés obertEl control i supervisió de processos es basa generalment en la utilització de models. Models que han de ser tan acurats com sigui possible. Processos complexes com les xarxes de distribució d'aigua no escapen d'aquesta ... -
Model Predictive Control of Complex Systems including Fault Tolerance Capabilities: Application to Sewer Networks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-04-27)
Tesi
Accés obertEl control en temps real de xarxes de clavegueram (RTC) desenvolupa un paper fonamental dins de la gestió dels recursos hídrics relacionats amb el cicle urbà de l'aigua i, en general, amb el seu cicle natural. Un adequat ... -
Modelling, planning and nonlinear control techniques for autonomous vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAutonomous driving has been an important topic of research in recent years. Autonomous driving is a very challenging research topic that requires from different disciplines such as electronics, computer vision, geolocalization, ... -
PHM Basado en Modelo Híbrido para Sistema Supervisor Utilizando Labview
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEste trabajo está motivado por la creciente dependencia de la sociedad moderna de los sistemas autónomos y procesos tecnológicos complejos, donde disponibilidad, fiabilidad y seguridad son palabras estratégicas en la ... -
Project of designing and implementing the orientation control system of a wind turbine model
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
Treball Final de Grau
Accés obertDissenyar i construir la planta. Modelitzar el comportament de la planta. Disseny del sistema de control. Implementació i programació de la plata controlada. Resultats experimentals. Conclusions -
Project on the design of an inertial measurement unit to be used in aerospace vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Treball Final de Grau
Accés obertAiming to obtain aerospace vehicle ight parameters and engine characteristics, a DCM and magnetometer fusion algorithm is introduced in addition to a Kalman lter, in order to estimate position, velocity and acceleration ... -
Study and design of the control system of an inverted pendulum
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Treball Final de Grau
Accés obertStabilization of unstable systems is a very important area in the automatic control discipline and it is needed in a wide range of applications, some examples being missile guidance or stabilization of a biped robot. The ... -
Study and development of a stabilizer platform and its real-time control system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorThe aim of this project is to design and manufacture a two-wheeled platform that is able to keep balance using a PID controller programmed in a microcontroller. The first step of the project is to design and build a ... -
Tractament de dades i monitorització de les petjades hídrica i carbònica de la xarxa de distribució d'aigua de Terrassa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-15)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest TFG es pretén mostrar un mètode o forma de validar i reconstruir dades i representar les petjades hídrica i carbònica gràfica i alfanumèrica d’una forma intuïtiva i fàcil d’entendre. Aquesta representació permet ...