Exploració per altres contribucions "Casals Gelpí, Alicia"
Ara es mostren els items 21-40 de 52
-
EEG based volitional interaction with a robot to dynamically replan trajectories
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEveryday robots are more involved in our daily basis and they are expected to be part of the domestic environment eventually. Assertive robots deal with this scenario providing help to people with certain disabilities, a ... -
Estimating and understanding motion : from diagnostic to robotic surgery
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-18)
Tesi
Accés obertEstimating and understanding motion from an image sequence is a central topic in computer vision. The high interest in this topic is because we are living in a world where many events that occur in the environment are ... -
Estratègies de control d'un exosquelet en el procés d'aixecar-se
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-11)
Treball Final de Grau
Accés obertL’ús d’exosquelets per a la rehabilitació de persones amb trastorns motrius greus ha demostrat que pot contribuir en la millora de la seva mobilitat o la seva autonomia en el desenvolupament de les tasques bàsiques de la ... -
Estudi i disseny d'un dispositiu hàptic per al control d'una cadira de rodes robotitzada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-26)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte és l’estudi i disseny d’un comandament hàptic per a una cadira de rodes robotitzada amb un braç robòtic. El comandament dissenyat és capaç de donar ordres en 5 Graus de Llibertat (G.d.Ll.) i que l’usuari ... -
Estudio de las fuerzas de interacción para la minimización de esfuerzos en rehabilitación robotizada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-10-17)
Tesi
Accés obertLos accidentes cerebrovasculares son una de las principales causas de mortalidad y discapacidad en adultos y su incidencia en la población se incrementa cada año. Sin embargo, gracias a los avances en los protocolos de ... -
Gaze-tracking-based interface for robotic chair guidance
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-14)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis research focuses on finding solutions to enhance the quality of life for wheelchair users, specifically by applying a gaze-tracking-based interface for the guidance of a robotized wheelchair. For this purpose, the ... -
Generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la cirurgia robòtica a partir de imatges biomèdiques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
Treball Final de Grau
Accés obert[CATALÀ] Aquest projecte explica el desenvolupament d'una eina informàtica per a la generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la robòtica quirúrgica a partir d'imatges biomèdiques del pacient. -
Implementaci ón de un sistema de teleoperaci ón con realimentaci ón H áptica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl proyecto prev e el estudio y el desarrollo de un sistema de teleoperaci on con control basado en realimentaci on h aptica. Se ha desarrollado una aplicaci on en tiempo real que permite al usuario controlar remotamente ... -
Integración de un sensor laser en un robot SCARA y desarrollo de un aplicación de escaneado de superficies con el sistema integrado robot-laser
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-29)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Integration of a redundant and collaborative robot in a teleoperated fetal surgical platform
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-30)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertRobotic Minimally Invasive Surgery is one of the surgical fields in which robotics is most extended. Minimally Invasive Surgery is used in fetal surgery for the correction of TTTS, among others pathologies. This technique ... -
Interfície pel comandament teleoperat d'útils quirúrgics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-21)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertL'objectiu d'aquest projecte de final de carrera consisteix en el disseny d'una interfície capaç de sensoritzar els moviments d'un instrument quirúrgic durant una intervenció laparoscòpica. Aquest sistema permetrà comandar ... -
Interfície per a la interacció cirurgià-robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-01)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut de Bioenginyeria de CatalunyaAquest treball consisteix en el disseny i desenvolupament d'una interfície d'usuari per a la interacció entre un cirurgià i un robot quirúrgic. L'aplicació està integrada a un sistema de teleoperació específic per a la ... -
Mechanical and control design of an active coupling for a teleoperated surgical instrument
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis project is oriented to design and implement a mechanical coupling of surgical instruments for laparoscopy. Laparoscopy to a robot, a Minimally Invasive Surgery (MIS) technique, is a surgical technique where the ... -
Mètode d'extracció multiparamètrica de característiques de textura orientat a la segmentació d'imatges
(Universitat Politècnica de Catalunya, 1997-07-10)
Tesi
Accés obertTal com es veurà en el següent capítol d'antecedents, existeixen formes molt variades d'afrontar l'anàlisi de textures però cap d'elles està orientada al càlcul en temps real (video rate). Degut a la manca de mètodes que ... -
Mobile phone based imaging system for selected tele-healthcare applications
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Purdue UniversityA mobile phone based telemedicine study is developed to see how feasible phone usage is in selected health care applications. The research is divided into three different objectives. The first objective is to compile the ... -
Patient - preoperatory image registration for robot assisted surgery
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-26)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertThis project is focused on the context of robot calibration for its application to surgery. The objective of this project is to calibrate the position of robots by using a vision system. Two different methodologies are ... -
Programació i adaptació de la trajectòria d'un robot assistent segons les necessitats i desitjos de l'usuari
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-20)
Treball Final de Grau
Accés obertQuan volem agafar un objecte sigui de sobre una taula o d'un armari, no pensem que hagi de ser una acció molt dificultosa, però per les persones amb discapacitat física pot ser un problema del dia a dia. Per això requereixen ... -
Reconstrucció i modelat 3d de lúmens per a la simulació virtual interactiva de colonoscòpies
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEl càncer colorectal és un dels càncers diagnosticats amb més freqüència a Espanya: per l’any 2021 s’espera que el nombre de diagnòstics sigui de més de 43000 casos nous. La probabilitat de supervivència depèn en gran ... -
Segmentació d'imatges biomèdiques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-11)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Segmentación de imágenes para la extracción de estructuras en imágenes ultrasónicas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-04)
Treball Final de Grau
Accés obertEl trencament prematur de membranes és una de les complicacions associades a la cirurgia fetal, concretament a la fetoscopia, que suposa un gran risc per al fetus durant l'embaràs. Des de l'Institut de Ginecologia i ...