Now showing items 21-26 of 26

  • Seguimiento de una trayectoria con un UAV 

    Hsueh, Daniel Lee (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Study for the modelling and control of a coaxial helicòpter Unmaned Aerial Vehicle (UAV) 

    Rubí Perelló, Bartomeu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Master thesis
    Open Access
    El present document es tracta de la memòria del Treball Final de Màster dels estudis de Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial (MUESAEI), a l'Escolta Tècnica Superior d'Enginyeries ...
  • Study for the trajectory control of a coaxial helicopter Unmaned Aerial Vehicle (UAV) 

    Magdaleno Gallego, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El present document és la memòria del Treball Final de Grau dels estudis de Grau en Enginyeria de Vehicles Aeroespacials (GrEVA) a l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) ...
  • Study of path following algorithms for LIDAR obstacle detection and collision avoidance 

    Llamazares Álvarez, Noelia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Master thesis
    Open Access
    The main objective of this study is to implement the obstacle avoidance module of an AGV (Autonomous Ground Vehicle: https://www.robotnik.es/robots-moviles/summit-xl/). This vehicle is equipped with a LIDAR and operates ...
  • Study of the modelling and identification of an AscTec Hummingbird multirotor 

    Cabeza Doña, Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Revisió de l'estat de l'art en models de quadrirotors. Modelat teòric de l'aeronau. Disseny d'experiments per identificar paràmetres. Realització d'experiments i identificació de paràmetres. Creació del simulador i la seva ...
  • Trajectory control design of a mobile robot with computer vision 

    Gutiérrez Ramón, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-26)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Before readings this memory, the reader has to know that it was made over the premise that the reader doesn’t have any knowledge of tracking paths by robots. The personal objective is the use of this memory in the future ...