Now showing items 21-40 of 56

    • Disseny i construcció d'un prototipus per monitoritzar mesures potenciomètriques 

      Sáez Hernández, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest treball està dividit en dues fases, la primera és el desenvolupament del prototips per fer les mesures i la segona consisteix en la posta en marxa. La primera fase esta dividida en tres blocs. L'aparell on es ...
    • Disseny i implementació de dos braços robòtics que treballen conjuntament en la mesura de peces 3D 

      Plaixens Franco, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Aira Robotics
      En aquest projecte veurem la implementació de dos braços robòtics coordinats que treballen conjuntament en la mesura de peces 3D. Per aconseguir aquest muntatge, s’ha dividit la feina en dos treballs de final de grau. ...
    • Disseny i modelització d'un sistema de gestió multiresolució de sèries temporals 

      Llusà Serra, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-12-04)
      Doctoral thesis
      Open Access
      Nowadays, it is possible to acquire a huge amount of data, mainly due to the fact that it is easy to build monitoring systems together with big sensor networks. However, data has to be managed accordingly, which is not so ...
    • Disseny, construcció i control d'un pont grua automatitzat 

      Rodríguez Moreno, Erick Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   VIDMAR
      La finalitat d’aquest projecte és el disseny d’un pont grua automatitzat, el qual estarà controlat per un autòmat programable. Es començarà per la part del disseny mecànic, seguidament la part elèctrica i de programació, ...
    • Estació paletitzadora 

      Palacios Gómez, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El treball es basa en la resolució d’una estació paletitzadora. A partir de la informació cercada per la xarxa en webs oficials, la intenció és implementar i programar una estació paletitzadora amb tres robots de forma ...
    • Estudi de millora d'una cèl·lula de fabricació flexible educacional 

      Valenzuela Potrony, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-20)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Des de que apareix el concepte d’indústria 4.0 el 2011 a Hannover – Alemanya, cada cop són més les industries i fàbriques que fan la transició cap a aquesta intentant aplicar al màxim els dispositius i les tècniques que ...
    • Estudi d’eines per al control d’un robot humanoide 

      Sánchez Cayuela, Alfredo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Estudi, disseny i realització de pràctiques autocontingudes d'automatització de processos industrials dirigides als estudiants de grau 

      Moreno Tollar, Marina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu del treball fi de carrera és el d’elaborar una sèrie de recursos docents que facilitin la realització de les activitats de laboratori vinculades amb el temari d’automatització industrial de l’assignatura de ...
    • Homologación del software de un sistema de pesaje 

      Antonell Canudas, Nil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Tesi Industrial Europa
      El trabajo de final de grado se realiza en el marco de un convenio de cooperación educativo en la empresa Tesi Industrial Europa SL., empresa especializada en el diseño y construcción de máquinas específicas y estándar ...
    • Implementació d'un robot Delta amb impressora 3D i Arduino 

      Tuset Liria, Valenti (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El treball consisteix en implementar un robot paral·lel tipus Delta. A través de la informació de la xarxa i documents científics la intenció és confeccionar un robot imprès completament en 3D. Els únics components que ...
    • Implementació d'un SCADA en unes oficines amb lluminàries DALI 

      Gil Moreno, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   LEDS C4
      Aquest projecte final de grau té com a objectiu la implementació d’un sistema SCADA en unes oficines amb lluminàries DALI per tal de poder millorar i facilitar el manteniment d’aquestes. Tot i la implementació del sistema ...
    • Implementación de una estación de servicio d’Adblue 

      Postolache, Andrei (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-20)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Coapsa Control
    • Instal·lació intel·ligent 

      Rol Medina, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-20)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Projecte destinat a la millora productiva d’una instal·lació de soldadura per resistència, aquesta instal·lació està formada per diferents dispositius com són robots, útils posicionadors de peces metàl·liques, taula ...
    • Integració del braç robotitzat COBOTTA a la cèl·lula de fabricació 

      Camats García, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-06-20)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El treball realitzat tracta dels robots col·laboratius, concretament el robot nomenat COBOTTA. La memòria conté dues parts. La primera recull la tasca d’investigació que s’ha realitzat fent una cerca d’informació sobre ...
    • Integració d’un braç robot en un magatzem intel·ligent 

      Arias Morales, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’ús de robots és cada vegada més gran i es troben presents en àmbits industrials i de serveis. En aquest projecte, es presenta la implementació d’un braç robotitzat en una estació de treball, el qual mitjançant una càmera ...
    • Integració d’una càrrega electrònica configurable 

      Ribalta Trull, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-18)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Generation RFID
    • Integración de un brazo robot en una estación de almacenamiento de un producto final 

      García i Fernández, Fernando; Ortiz i Campos, Raul (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • M-Duino Estudi dels PLC enfocats a la indústria 4.0. 

      Arrabal Izquierdo, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Millora d'una màquina d'injecció de poliuretà 

      Pérez Vilajosana, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Monitorització d'una planta distribuïda de dipòsits interconnectats: programació i disseny d'un SCADA 

      Anglada Pagespetit, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte de final de grau tracte d’aplicar alguns dels coneixements adquirits al llarg del Grau en Electrónica Industrial i Automàtica, més concretament els adquirits en l’assignatura de Automatització avançada. ...