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  • Automatización de instrumentos musicales : un proyecto integral de ingeniería industrial 

    Vallvé Navarro, Joan; Costa Castelló, Ramon (2012)
    Conference lecture
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    En las titulaciones de ingeniería es cada vez más común incorporar asignaturas basadas en la resolución de pequeños proyectos. Adicionalmente el ámbito de la ingeniería industrial es un ámbito pluridisciplinar en el que ...
  • Cardiolab: A Virtual Laboratory for the analysis of Human Circulatory System 

    Hernandez, Alher Mauricio; Pierfranco Herrera, Gino; Mañanas Villanueva, Miguel Ángel; Costa Castelló, Ramon (2009-09-23)
    Conference report
    Open Access
    One of the career areas included in the field of Biomedical Engineering is the application of engineering system analysis: physiological modelling, simulation and control. This paper describes a Virtual Laboratory ...
  • Chattering free high order sliding mode observer for estimation of liquid water fraction in a proton exchange membrane fuel cell 

    Luna, Julio; Costa Castelló, Ramon (2018)
    Conference report
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    In this work, a methodology for the estimation of the liquid fraction of a proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) is developed. Specifically, a model-based chattering- free high order sliding mode (CHOSM) observer is ...
  • Cinemàtica i Control en entorns multi-robot 

    Costa Castelló, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2001-12-20)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Un dels camps de la robòtica que estan despertant gran interès per part de la comunitat científica és el dels entorns multirobot. Aquest nom genèric inclou diferents tipus de sistemes amb característiques i problemàtiques ...
  • Combined heat and power using high temperature proton exchange membrane fuel cells for comfort applications 

    Sanz i López, Víctor; Costa Castelló, Ramon; Batlle Arnau, Carles (2017)
    Conference report
    Open Access
    Global concerns about nowadays’ energy shortage problems as well as climate change eects have encouraged alternatives to classical energy sources such as fossil fuels and nuclear power plants. In this context, combined ...
  • Comparison of different repetitive control architectures: synthesis and comparison. Application to VSI Converters 

    Ramos Fuentes, German A.; Costa Castelló, Ramon (2018-12-01)
    Article
    Open Access
    Repetitive control is one of the most used control approaches to deal with periodic references/disturbances. It owes its properties to the inclusion of an internal model in the controller that corresponds to a periodic ...
  • Composite PID control with unknown dynamics estimator for rotomagnet plant 

    Xing, Yashan; Na, Jing; Costa Castelló, Ramon (2018)
    Conference report
    Open Access
    Although PID control has been widely used in practical engineering, its ability to reject external disturbance and to handle severe nonlinearities should be further enhanced. In this paper, we present a simple robust unknown ...
  • Composite PID control with unknown dynamics estimator for rotomagnet plant 

    Xing, Yashan; Na, Jing; Costa Castelló, Ramon (2018-01-01)
    Article
    Open Access
    Although PID con trol has b een widely used in practical engineering, its abilit y to reject external disturbance and to handle severe nonlinearities should b e further enhanced. In this pap er, we presen t a simple robust ...
  • Configurations of model predictive control to exploit energy flexibility in building thermal loads 

    Péan, Thibaut; Salom Tormo, Jaume; Costa Castelló, Ramon (IEEE Press, 2018)
    Conference report
    Open Access
    A model predictive control (MPC) framework is developed in the present study, with the final objective to improve the energy flexibility of building thermal loads through demand-side management. Three different configurations ...
  • Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático 

    Lampon Diestre, Cristina; Martín Morilla, Javier; Costa Castelló, Ramon; Lokesh Chowdary, Muppaneni (Universidad de Oviedo, 2017)
    Conference lecture
    Open Access
    En este trabajo se presenta una plataforma de prácticas de control automático robusto y de bajo coste. El trabajo describe los componentes y la arquitectura propuestos, además de presentar los modelos utilizados para ...
  • Control adaptativo por modelo de referencia para un inversor basado en LCL con Síntesis de Controlador Mínima 

    Larco Barros, Ciro Mauricio; Costa Castelló, Ramon; Olm Miras, Josep Maria (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
    Conference lecture
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    Un Control Adaptativo por Modelo de Referencia MRAC con Síntesis de Controlador Mínima MCS, es desarrollado con el objetivo de controlar un Inversor monofásico basado en un Filtro LCL conectado a la Red Eléctrica y adaptar ...
  • Control automático con herramientas interactivas 

    Guzmán Sánchez, José Luis; Costa Castelló, Ramon; Berenguel, M; Dormido Bencomo, Sebastián (2012)
    Conference lecture
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    Este artículo resume las principales características del texto con el mismo título que ha sido publicado recientemente por la editorial Pearson y cuyo objetivo es proporcionar una serie de herramientas autocontenidas que ...
  • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias 

    Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis (2014)
    Conference lecture
    Open Access
    El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de ...
  • Control de temperatura en pilas de combustible tipo PEM de cátodo abierto 

    Strahl, Stephan; Husar, Attila Peter; Riera, Jordi (Riera Colomer); Costa Castelló, Ramon (2014)
    Conference report
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    En este trabajo se analiza el modelo de una pila de combustible tipo PEM de cátodo abierto. Se caracterizan sus puntos de equilibrio. Se analiza el plano de fase del modelo alrededor de diferentes puntos de operación y se ...
  • Control GPI-repetitivo de corriente en inversores en entornos con impedancia de red incierta. 

    Ramos Fuentes, Germán Andrés; Cortés Romero, John Alexander; Costa Castelló, Ramon (2012)
    Conference lecture
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    Cada vez existen más dispositivos que inyectan o consumen energía en la red de distribución. El intercambio de energía debe realizarse buscando un factor de potencia uno en el punto de conexión. Alcanzar este comportamiento ...
  • Control predictivo económico de vehículos híbridos basados en pilas de combustible 

    Sampietro, Jose Luis; Costa Castelló, Ramon; Puig Cayuela, Vicenç (2015)
    Conference lecture
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    Las pilas de combustible que utilizan el hidrógeno como combustible están siendo consideradas, en estos últimos años, como una alternativa a los combustibles fósiles para su uso en automóviles. Dicha tecnología se puede ...
  • Control repetitivo digital de sistemas con frecuencia incierta o variante en el tiempo 

    Costa Castelló, Ramon; Ramos Fuentes, Germán Andrés; Olm Miras, Josep Maria (2012-07-01)
    Article
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    El control repetitivo digital es una t´ecnica basada en el principio del modelo interno que permite seguir y/o rechazar se˜nales peri´odicas. Una hip´otesis clave en los dise˜nos tradicionales de control repetitivo es que ...
  • DAE Methods in Constrained Robotic System Simulation: 

    Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Basañez Villaluenga, Luis (Centro de Investigación en Computación, 1998-03)
    Article
    Open Access
    In this paper a DAE formulation is used to model the behaviour of constrained robotic systems. This formulation allows to specify in an easy and clear way the constrained behaviour of a robotic system. In order to better ...
  • Demonstration of the Internal Model Principle by Digital 

    Costa Castelló, Ramon; Nebot, Jordi; Griñó Cubero, Robert (IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2005-02)
    Article
    Open Access
    A key topic in classical control theory is the Internal Model Principle (IMP). A particular case of the IMP for tracking periodic references or attenuating periodic disturbances in closed-loop control systems is a technique ...
  • Design and Analysis Strategies for Digital Repetitive Control Systems with Time-Varying Reference/Disturbance Period 

    Costa Castelló, Ramon; Olm Miras, Josep Maria; Ramos Fuentes, Germán Andrés (2009-12)
    Conference report
    Open Access
    This article introduces and analyzes the performance features of different design schemes for digital repetitive control systems subject to references/disturbances that exhibit non-uniform frequency. Aiming for the ...