Exploració per altres contribucions "Muñoz Morgado, Luis Miguel"

Ara es mostren els items 21-33 de 33

    • Interfaz de reconocimiento de gestos con Machine Learning 

      Brecia Calero, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-28)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El gran crecimiento que está suponiendo el campo de la inteligencia artificial, a través de su rama más conocida, el machine learning o aprendizaje automático, está permitiendo el surgimiento de nuevas técnicas de ...

    • La Casa autosuficiente 

      Mallorquín Colina, Dídac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-04-22)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Una casa autosuficiente es aquella que para satisfacer las necesidades del usuario no depende de ningún organismo externo. Se caracteriza por ser capaz de conseguir sus objetivos sin dañar el medio ambiente, es ecológica, ...

    • Máquina de doblado de mallazo 

      Rey Chica, Julio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per acord de confidencialitat

    • Migració de telefonia corporativa PBX a telefonia IP en una empresa mitjana (400 empleats) 

      Benadí García, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Aquest projecte consisteix en el disseny, instal·lació i configuració d’una infraestructura de telefonia IP en una empresa mitjana, d’uns 400 empleats. La telefonia IP és ja una solució madura i una tendència cap a la ...

    • Movimiento de un brazo robótico mediante un guante P5 Glove 

      Ramírez Molero, Samuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En la actualidad la mayoría de grandes y medianas empresas destinadas a la producción utilizan en sus plantas robots que permiten aumentar su capacidad y calidad de la misma. Por ese motivo la robótica es uno de los campos ...

    • Planta solar fotovoltaica para edificio de oficinas 

      Sánchez Pajuelo, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor

    • Programación de un proceso de paletización y posicionamiento flexible en un robot Fanuc 

      Navarro Sanz, Iván (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert

    • Robot de videovigilància per control remot 

      Santos Luque, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En els presents temps en els que s’utilitza la ciència per a facilitar la vida a l’esser humà, s’utilitzen molt els robots com és el cas d’aquest projecte. Un robot mòbil de videovigilància des d’un espai remot, capaç ...

    • Sistema de localització per a robot mòbil 

      Grau Ferrer, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En aquest projecte es presenta un sistema de localització que ens permet conèixer la posició absoluta d’un robot mòbil, referenciada a un punt d’origen predefinit d’una sala o zona on el robot executi algun treball. ...

    • SPK-Connect 

      Souto Hernandez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-30)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Controlpack
      El objetivo de este trabajo de fin de carrera es la realización de un prototipo que permita dar información complementaria sobre el estado de una máquina de enfardado industrial. Junto con la empresa CONTROLPACK.SL, líder ...

    • Teleoperación gestual de robot industrial mediante dispositivo móvil 

      Sánchez Cano, Alejandro; Valencia Bernal, Oswaldo Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El presente documento pretende explicar el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se desarrolló una aplicación ...

    • Teleoperation guided by vision and augmented reality 

      Bin Mohd Amin, Mohd Hafizuddin; Bin Ilias, Mohd Hafizul (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-12)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      In this report, the controlling of arm robot of RV-M1 using teleoperation system and supported by augmented reality is presented. The arm robot of RV-M1 has five degree of freedom. In order to control the movement of robot, ...

    • Tracking implementation on a collaborative robot 

      Morales Fariña, Pablo; Terrades Andreu, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Kuka Robots Ibérica
      On the last years, the industry is making changes on the way of doing things, due to the spawning of new technologies. Those changes are so aggressive, that many people are referring to them as the fourth industrial ...