Browsing by Contributor "Muñoz Morgado, Luis Miguel"

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    • Movimiento de un brazo robótico mediante un guante P5 Glove 

      Ramírez Molero, Samuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En la actualidad la mayoría de grandes y medianas empresas destinadas a la producción utilizan en sus plantas robots que permiten aumentar su capacidad y calidad de la misma. Por ese motivo la robótica es uno de los campos ...

    • Planta solar fotovoltaica para edificio de oficinas 

      Sánchez Pajuelo, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision

    • Programación de un proceso de paletización y posicionamiento flexible en un robot Fanuc 

      Navarro Sanz, Iván (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access

    • Robot de videovigilància per control remot 

      Santos Luque, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En els presents temps en els que s’utilitza la ciència per a facilitar la vida a l’esser humà, s’utilitzen molt els robots com és el cas d’aquest projecte. Un robot mòbil de videovigilància des d’un espai remot, capaç ...

    • Sistema de localització per a robot mòbil 

      Grau Ferrer, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest projecte es presenta un sistema de localització que ens permet conèixer la posició absoluta d’un robot mòbil, referenciada a un punt d’origen predefinit d’una sala o zona on el robot executi algun treball. ...

    • SPK-Connect 

      Souto Hernandez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Controlpack
      El objetivo de este trabajo de fin de carrera es la realización de un prototipo que permita dar información complementaria sobre el estado de una máquina de enfardado industrial. Junto con la empresa CONTROLPACK.SL, líder ...

    • Teleoperación gestual de robot industrial mediante dispositivo móvil 

      Sánchez Cano, Alejandro; Valencia Bernal, Oswaldo Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-10)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      El presente documento pretende explicar el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se desarrolló una aplicación ...

    • Teleoperation guided by vision and augmented reality 

      Bin Mohd Amin, Mohd Hafizuddin; Bin Ilias, Mohd Hafizul (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-12)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      In this report, the controlling of arm robot of RV-M1 using teleoperation system and supported by augmented reality is presented. The arm robot of RV-M1 has five degree of freedom. In order to control the movement of robot, ...

    • Tracking implementation on a collaborative robot 

      Morales Fariña, Pablo; Terrades Andreu, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
      On the last years, the industry is making changes on the way of doing things, due to the spawning of new technologies. Those changes are so aggressive, that many people are referring to them as the fourth industrial ...