Exploració per altres contribucions "Planas Dangla, Rita María"
Ara es mostren els items 21-40 de 69
-
Estudi i implementació d’un sistema SCADA, utilitzant la xarxa de PLC's NJ, capaç de controlar i supervisar la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robótica i CIM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorAquest projecte es basa en la cèl·lula de producció flexible del Laboratori de Robòtica i CIM, amb l’objectiu final de desenvolupar un SCADA capaç de controlar i supervisar totes les estacions operatives. Altres tasques ... -
Estudi i posta en marxa d'un sistema automatitzat de gestió de magatzem.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudi i posta en marxa de l'automatització d'una estació rectificadora d'engranatges utilitzant un robot tipus pòrtic.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-31)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Sistemas Mecatrónicos Industriales -
Estudi i posta en marxa del control de dosificació multiproducte en una fàbrica d'alimentació animal i interconnexió amb sistema MES
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest document s’explica la realització d’un projecte de control i monitorització d’un procés de dosificació de producte en una indústria alimentària i l’estudi d’aquest per generar un estàndard que servirà per a la ... -
Estudi i posterior creació d'una planta de xocolata Virtual (Digital Twin)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-18)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Estudi i programació d'un robot col·laboratiu pel desenvolupament d'una tasca d'interacció home-màquina guiada per veu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl projecte que es presenta té la finalitat d’obtenir una programació que permeti la interacció entre un robot col·laboratiu (també anomenat cobot) i un humà mitjançant la veu, i amb l’objectiu de completar una tasca ... -
Estudi, disseny i desenvolupament d’una màquina CNC a petita escala, de tecnologia Arduino i amb operació planar i visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-19)
Treball Final de Grau
Accés obertEl present treball final de carrera té com a objectiu el disseny i la creació d'una màquina de control numèric per computador, la qual vol simular una talladora làser per a plaques de ferro. La funció d'aquesta màquina és ... -
Estudi, disseny i implementació d'un robot tipus Segway
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-30)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorActualment la robòtica és una de les àrees de la ciència i la tecnologia en expansió i es evident que l’interès en el robots ha augmentat significativament. Aquest treball recull aquest sentiment per la robòtica realitzant ... -
Estudi, disseny i Integració de dos robots de diferent topologia dins d'una illa de procés
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudi, disseny i programació dels algorismes de control d'un sistema integrat de producció de 3 estacions i dels aplicatius de supervisió mitjançant dispositius mòbils
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEl treball consisteix en estudiar, dissenyar i programar els algorismes de control d’un sistema integrat de producció format per 3 estacions d’una línia de producció. A més, el treball inclou el disseny i la programació ... -
Estudi, implementació i comparativa de diferents criteris per a l'assignació d'entrades/sortides en un magatzem automatitzat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-16)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEls magatzems tenen un paper molt important pràcticament en qualsevol xarxa de subministrament i ho continuaran tenint en un futur previsible. L’eficiència operativa i tècnica de la indústria 4.0 ens ha portat a tenir ... -
Estudi, implementació i posada en marxa d'un sistema de supervisió i control de clima en un laboratori destinat a qualitat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: SistelControl -
Estudi, implementació i posta en marxa de l'arquitectura de comunicació i programació del sistema de control d'una petita línia de producció automatitzada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-17)
Treball Final de Grau
Accés obertEl projecte tracta de realitzar un estudi, implementació i posada en marxa de l'arquitectura de comunicació i programació d'un sistema de control d'una petita línia de producció automatitzada de tres estacions. Cada estació ... -
Estudio e implantación del sistema de seguridad industrial y migración del PLC de la estación 1 del laboratorio de Robótica y CIM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl entorno industrial actual está enfocado en el uso de nuevas tecnologías con el propósito de generar una producción más eficiente, teniendo en cuenta como pilares fundamentales los procesos automáticos y la seguridad ... -
Estudio e implementación de algoritmos de resolución del juego del dominó para un robot antropomórfico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudio e implementación de algoritmos para un sistema robotizado capaz de reconstruir figuras identificadas mediante visión artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-01)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLes tasques a realitzar seràn a grans trets:- Estudi i implementació dels algorismes de visió per computador, que permetin el reconeixement de les diferents peces.- A partir de les dades de visió, obtenció de la posició i ... -
Estudio e implementación de la migración de interfaces hombre-máquina a cliente web usando Ignition
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-03)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Estudio e implementación de la movimentación de un robot mediante reconocimiento de voz y visión artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-17)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEste trabajo de final de estudios de master pretende ser una continuación o, en su defecto, ampliación de un trabajo realizado anteriormente por Diego Mosquera, estudiante también del master universitario en sistemas ... -
Estudio e implementación de un algoritmo de resolución de laberintos, utilizando visión artificial y un robot colaborativo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-18)
Treball Final de Grau
Accés obertEl objetivo de este proyecto es implementar una solución de visión artificial, con una webcam muy económica, para demostrar que no es necesaria la inversión en cámaras de visión artificial muy potentes, y sobre todo, si ... -
Estudio e implementación de un controlador para un robot tipo Segway y de los algoritmos que lo capacitan para el seguimiento de trayectorias desconocidas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert