Browsing by Contributor "Masip Álvarez, Albert"
Now showing items 21-40 of 59
-
Disseny d'una plataforma per al control i l'automatització de mecanismes per les arts escèniques. Elements de moviment
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-21)
Bachelor thesis
Open AccessEn el món de les arts escèniques es realitzen una gran varietat d’innovacions tecnològiques en els equips que es fan servir en la presentació i elaboració d’espectacles, com ara en la maquinària, en els equips d’il·luminació, ... -
Disseny d'una plataforma per al control i l'automatització de mecanismes per les arts escèniques. Elements HMI
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-21)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte es duu a terme el disseny d’una plataforma per al control i automatització de mecanismes dedicats a les arts escèniques mitjançant l’ús d’equips industrials. Estarà composta per un motor controlat per ... -
Estudi d'una cadena de producció i millora d'una màquina usada per a fer recobriments metàl·lics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: FlubetechL'objectiu del procés és estudiar la cadena de producció actual de l'empresa Flubetech i la nova afegint equip addicional. Per tal de conèixer aquesta informació es realitzarà una comparativa entre totes dues i es coneixeran ... -
Estudi d’un planificador de camins amb respecte per les normes de trànsit i evasió d’obstacles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-15)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest projecte recull l’estudi d’un planificador de camins amb respecte per les normes de trànsit i evasió d’obstacles. El treball es realitza al laboratori d’informàtica industrial del TR11 a la UPC de Terrassa, on es ... -
Estudi i aplicació de tècniques de control robust a la navegació d’un quadrotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest estudi es parteix d’un treball ja realitzat amb un vehicle aeri no tripulat o Dron quadrotor [9] governat per la seva sensòrica de posició, velocitat, acceleracio´ i ca`mara de vídeo, i programat amb eines com ... -
Estudi i disseny d'un dispositiu hàptic per al control d'una cadira de rodes robotitzada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-26)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte és l’estudi i disseny d’un comandament hàptic per a una cadira de rodes robotitzada amb un braç robòtic. El comandament dissenyat és capaç de donar ordres en 5 Graus de Llibertat (G.d.Ll.) i que l’usuari ... -
Estudi pel control indoor d’actitud d’un hexarotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-22)
Bachelor thesis
Open AccessAquest document és la memòria d’un Treball Final de Grau (TFG) basat en un estudi pel control indoor d’actitud d’un hexarotor, l’AscTec Firefly. En aquest estudi s’han utilitzat principalment els programaris ROS (Robot ... -
Estudi per a la millora de l'eficiència energètica de l'edifici TR1 del campus de Terrassa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-10)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudi per a la millora de l'eficiència energètica dels edificis TR2 i TR3 del Campus de Terrassa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-30)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudi per a la millora de l’eficiència energètica de l’edifici TR8 del campus de Terrassa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-20)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudi sobre l'automatització d'una estació hidràulica de laboratori
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionL’estudi que es recull en aquest document tracta sobre l’automatització d’una estació hidràulica de laboratori. L’objecte d’aquest estudi és un banc hidràulic de treball que es troba sota la supervisió del departament de ... -
Estudi sobre la categorització d'elements terrestres a partir d'imatges aèries de pla zenital
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-22)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball consisteix en la implementació de la xarxa YOLO i la xarxa tiny-YOLO per avaluar la necessitat de la inversió en recursos ja sigui en quantitat d’imatges, o potència computacional per arribar a resolucions ... -
Estudi sobre la construcció d'un model d’events discrets per assistir a la predicció de places UCI d'un hospital en situació de pandèmia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-13)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Estudi sobre la dinàmica i control d’un exosquelet amb finalitats terapèutiques físiques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte té la intenció de fer més comprensiu el món dels exoesquelets, més concretament, dona material el lector, pugui controlar de forma bàsica, un exoesquelet de braç. A part, també es pretén abordar el camp de ... -
Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Estudi sobre la identificació i control per al funcionament domòtic d’una vivenda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest document es presenta el desenvolupament i implementació d’un control domòtic utilitzant tecnologies de baix cost, comunicacions sense fils i optimització del control mitjançant models de predicció. El treball ... -
Estudi sobre la posada en marxa i seguiment de vehicles terrestres per part d’un dron d’escala reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-26)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionThe aim of the project is to develop a control system to allow the DJI Tello programmable drone to follow a land vehicle. This project is expected to be the basis for a subject called Advanced Control Systems at the ESEIAAT, ... -
Estudio sobre una aplicación de vuelo autónomo del dron DJI TELLO en interiores
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Bachelor thesis
Open AccessComo continuación de un TFG previo sobre la puesta en marcha del dron DJI TELLO, se quiere explorar las posibilidades de esta aeronave de escala reducida cuando vuela en el interior de edificios. El objetivo del trabajo ... -
Estudio y diseño de un alimentador electromecánico para prensas de matriz progresivas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Mat-KontakEn las líneas de producción el factor que suele ser más determinante es el tiempo que requiere cada operación para ser realizada. Paros por mantenimiento de componentes o velocidades de operación lentas son los contratiempos ... -
Estudio y planificación de una planta de producción farmacéutica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-08)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn cualquier proceso que se lleve a cabo, el momento de parar a pensar si se está realizando de forma correcta o no es un paso difícil de realizar, más aún si el proceso no es nuevo sino que lleva tiempo en marcha y nadie ...
