Exploració per altres contribucions "Masip Álvarez, Albert"
Ara es mostren els items 21-40 de 68
-
Diseño, ejecución y puesta en marcha de un apilador en un proceso de fabricación de automóviles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-01)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Dispositiu CORECOM. Desenvolupament d'una interfície d'usuari sobre una tauleta gràfica a la cabina d'un ascensor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Disseny d'un dispositiu per reforçar la musculatura del sol pelvià en dones amb afeccions lleus o moderades
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-21)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Disseny d'una plataforma per al control i l'automatització de mecanismes per les arts escèniques. Elements de moviment
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-21)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el món de les arts escèniques es realitzen una gran varietat d’innovacions tecnològiques en els equips que es fan servir en la presentació i elaboració d’espectacles, com ara en la maquinària, en els equips d’il·luminació, ... -
Disseny d'una plataforma per al control i l'automatització de mecanismes per les arts escèniques. Elements HMI
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-21)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest projecte es duu a terme el disseny d’una plataforma per al control i automatització de mecanismes dedicats a les arts escèniques mitjançant l’ús d’equips industrials. Estarà composta per un motor controlat per ... -
Estudi d'una cadena de producció i millora d'una màquina usada per a fer recobriments metàl·lics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: FlubetechL'objectiu del procés és estudiar la cadena de producció actual de l'empresa Flubetech i la nova afegint equip addicional. Per tal de conèixer aquesta informació es realitzarà una comparativa entre totes dues i es coneixeran ... -
Estudi de les restriccions dinàmiques necessàries en les accions de control d’un vehicle pel manteniment de la seva seguretat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-25)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest TFG consisteix en l'aplicació de les propietats dels conjunts invariants pel desenvolupament d'una estratègia de control, aquesta tindrà l'objectiu de mantenir la seguretat d'un vehicle amb capacitat de conducció ... -
Estudi d’un planificador de camins amb respecte per les normes de trànsit i evasió d’obstacles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-15)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorAquest projecte recull l’estudi d’un planificador de camins amb respecte per les normes de trànsit i evasió d’obstacles. El treball es realitza al laboratori d’informàtica industrial del TR11 a la UPC de Terrassa, on es ... -
Estudi i aplicació de tècniques de control robust a la navegació d’un quadrotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest estudi es parteix d’un treball ja realitzat amb un vehicle aeri no tripulat o Dron quadrotor [9] governat per la seva sensòrica de posició, velocitat, acceleracio´ i ca`mara de vídeo, i programat amb eines com ... -
Estudi i disseny d'un dispositiu hàptic per al control d'una cadira de rodes robotitzada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-26)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte és l’estudi i disseny d’un comandament hàptic per a una cadira de rodes robotitzada amb un braç robòtic. El comandament dissenyat és capaç de donar ordres en 5 Graus de Llibertat (G.d.Ll.) i que l’usuari ... -
Estudi pel control indoor d’actitud d’un hexarotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-22)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest document és la memòria d’un Treball Final de Grau (TFG) basat en un estudi pel control indoor d’actitud d’un hexarotor, l’AscTec Firefly. En aquest estudi s’han utilitzat principalment els programaris ROS (Robot ... -
Estudi per a la millora de l'eficiència energètica de l'edifici TR1 del campus de Terrassa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-10)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudi per a la millora de l'eficiència energètica dels edificis TR2 i TR3 del Campus de Terrassa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-30)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudi per a la millora de l’eficiència energètica de l’edifici TR8 del campus de Terrassa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-20)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudi sobre aplicacions dinàmiques d'un exoesquelet amb finalitats terapèutiques físiques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-25)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte té la intenció d’avançar en àmbit de la rehabilitació de pacients els quals, d’alguna forma o altre, necessitin assistència per fer exercicis. Principalment, es tractarà d’entendre el moviment del braç des ... -
Estudi sobre el sistema electrònic de control d'un dispositiu per reforçar la musculatura del sòl pelvià
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-13)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Estudi sobre l'automatització d'una estació hidràulica de laboratori
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorL’estudi que es recull en aquest document tracta sobre l’automatització d’una estació hidràulica de laboratori. L’objecte d’aquest estudi és un banc hidràulic de treball que es troba sota la supervisió del departament de ... -
Estudi sobre la categorització d'elements terrestres a partir d'imatges aèries de pla zenital
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-22)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball consisteix en la implementació de la xarxa YOLO i la xarxa tiny-YOLO per avaluar la necessitat de la inversió en recursos ja sigui en quantitat d’imatges, o potència computacional per arribar a resolucions ... -
Estudi sobre la construcció d'un model d’events discrets per assistir a la predicció de places UCI d'un hospital en situació de pandèmia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-13)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Estudi sobre la dinàmica i control d’un exosquelet amb finalitats terapèutiques físiques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte té la intenció de fer més comprensiu el món dels exoesquelets, més concretament, dona material el lector, pugui controlar de forma bàsica, un exoesquelet de braç. A part, també es pretén abordar el camp de ...