Now showing items 21-32 of 32

    • Point Cloud Data Fusion for Real -Time Applications 

      Maillot, Stéphane Bertrand (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
      Master thesis
      Open Access
      This thesis presents how to register point clouds from RGB-D sensors to perform real-time 3D reconstruction of an indoor scene with the aim to build a representation of the environment useful for robot planning. Several ...
    • Real time 3D reconstruction of non-structured domestic environment for obstacle avoidance using multiple RGB-D cameras 

      Magdaleno Maltas, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
      Master thesis
      Open Access
      This thesis presents how to obtain a real-time 3D reconstruction of a non-structured scene using multiple RGB-D cameras with the aim to use it for robot planning. Several techniques have been developed, starting from ...
    • Reconeixement d'objectes de cuina en temps real mitjançant múltiples vistes 

      Garcias Mirabent, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-04-24)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      [CATALÀ] Aquest treball explica el procés de selecció, creació, optimització i test d'un sistema de visió multicàmera eficient creat explícitament per una arquitectura embedded SoC de baix cost i baix consum ARM operada ...
    • Reconstrucció 3D activa d'una escena a partir de múltiples vistes 

      Enrique Martin, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
      Bachelor thesis
      Open Access
      [CATALÀ] L'objectiu principal és la implementació d'un sistema capaç de reconstruir un model tridimensional d'una escena a partir de múltiples captures fetes amb una càmera de profunditat acoplada a un robot grua. L'escena ...
    • Reconstrucción densa de mapas de profundidad por stereo-vision con la ayuda de un proyector 

      Ascó Salido, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-29)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Castallano: Se trata de texturizar la escena mediante luz proyectada de forma que se puedan establecer correspondencias bi-unívocas entre dos o más cámaras dentro de cada línea epipolar. El trabajo consistirà en seleccionar ...
    • Simulation of the assistance of an exoskeleton on lower limbs joints using Opensim 

      Coll Pujals, Dídac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
      Master thesis
      Open Access
      The huge amount of people who suffer from some form of disability implies that more research has to be done in order to develop efficient robotic technologies for them. Yet, research costs can not be neglected. In this ...
    • Sistema de radio navegació amb intercanvi de dades amb el bus CAN 

      García Bru, Rosina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07-20)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte té com a objectiu principal realitzar una simulació del sistema de radio navegador d’un vehicle, amb intercanvi de dades i missatges amb el mateix vehicle, a partir d’un sistema informàtic que permeti la ...
    • Sistema de reconeixement d'objectes en una escena dinàmica en temps real 

      Vilaseca Corderroure, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte consisteix en fer un sistema de reconeixement d'objectes en format d'envàs per a una cuina domèstica utilitzant una Kinect 2. El sistema inclou les fases de segmentació, selecció dels descriptors i mètodes ...
    • Sistema de visió per computador empotrat per detectar plecs del paper en impressores de gran format 

      Coll Sicluna, Joan Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-02)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Sistema per a la gestió i control de reg a distància 

      Bellet Chacón, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-05-22)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Substitució de la placa de control d'una impressora 3D 

      Castro Salvadó, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-26)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte es basava inicialment en introduir una millora de precisió o velocitat a una impressora 3D de codi obert, durant la fase de desenvolupament tècnic del projecte, es va arribar a la conclusió de la necessitat ...
    • Transferring human skills to a Baxter robot 

      Vigil Antuña, Olmo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
      Master thesis
      Open Access
      Learning by demonstration is a machine learning technique which, in the robotics field, can be used for teaching robots new tasks without the need to manually program them. These kind of methods require a model from which ...