Now showing items 21-39 of 39

  • Estació de recàrrega automàtica per a drons 

    Fuente Puigdemunt, David de la (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Des de fa uns anys, propiciats per el continu desenvolupament de l’electrònica s’han popularitzat uns aparells voladors, els Vehicles Aeris no Tripulats o VANT, també coneguts amb les sigles UAV en anglès, tot i que ...
  • Estació robòtica amb visió per computador 

    Armengol Sardà, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-31)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es dissenyarà i és muntarà una estació robotitzada que constara d'un robot paral·lel, cintes transportadores una camera de visio per computador i els PLC's necesaris per el control d'aquesta estació.
  • Gestió d'una web per a usos docents 

    Vicente Raso, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-15)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Integración de un sistema de control de calidad COVA en una línea de producción 

    Borrego García, Carlos Ramón (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-21)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Localización de robots móviles en entornos cerrados mediante características de audio 

    Manzanares Brotons, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-03)
    Doctoral thesis
    Open Access
    When GPS is not operative in closed environments, mobile robots use different types of sensor in order to locate their position. However, the use of audiofrequency signals sensors is significative lower than other type of ...
  • Manipulació de so digital amb DSP 

    Roig Planas, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
    Bachelor thesis
    Open Access
    La música ha estat present al llarg de la història de la humanitat, però no va ser fins als anys setanta que la producció musical va sofrir un avenç espectacular gràcies a la tecnologia. Amb la possibilitat de registrar ...
  • Mechanical system to collect and confine solid samples with a drone 

    Bautista Cortiella, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Seat
    This project is about making a mechanism application for the drone to collect and confine different solid samples such as little rocks, loose stone, grass and soil. The most important target on this project consists of ...
  • Modelling and control of a customized drone with gimbal-attachment 

    Fuerfanger, Bernhard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
    Master thesis
    Open Access
    This Master thesis discusses how to obtaining a accurate nonlinear model of a cus-tomized quadcopter with gimbal attachment in order to control such with a nonlinearmodel predictive controller. This approach uses a state ...
  • Monocular SLAM : data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system 

    Guerra Paradas, Edmundo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-17)
    Doctoral thesis
    Open Access
    The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem is widely acknowledged as one of the fundamental problem to solve in perception and robotics to produce actual mobile robotic agents. The problem itself is that of ...
  • Programación de un microcontrolador para prácticas docentes 

    Cherta Bayarri, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Este proyecto esta basado en la realización de una serie de ejercicios de programación, sobre la placa de entrenamiento, I2kit, con el objetivo de consolidar los conocimientos teóricos adquiridos sobre el microcontrolador ...
  • Quadcopter simulation using a hardware-in-the-loop technique 

    Archilla Sanchez, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El mercado de los drones ha evolucionado mucho estos últimos años y cada vez se encuentra más presente en diferentes sectores. Por esto mismo, se tiene que asegurar la fiabilidad y la seguridad de estas aeronaves. El ...
  • Repertory of digital signal processing problems for instructors 

    Xie, Yiping (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Typically, DSP books are heavy, long and tedious to study for degree and master students. Moreover, it is hard for instructors to summarize the key parts of each chapter to give the right knowledge to students, sometimes ...
  • Sistema automàtic de prevenció de plagues de llagostes mitjançant tecnologia robòtica UAV 

    Armengol Barcos, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Sistema automàtic de prevenció de plagues de llagostes mitjançant tecnologia robòtica UAV 

    Rosello Martinez, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-14)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    L'objectiu del projecte és dissenyar i implementar un sistema automàtic que permeti fumigar determinades zones del desert (on les condicions per la aparició de llagostes sigui òptima) mitjançant un dron d'ala giratòria ...
  • Sistema de reproducció d'audio digital 

    Móra Sagreres, Nofre (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-29)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Sistema mecanitzat per al tren d'aterratge d'un dron 

    Simón Ortega, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es dissenyarà un sistema automàtic que permetrà obrir i recollir el tren d'aterratge per a drons. El projecte es basarà en l'estudi mecànic del sistema i s'estudiaran les possibilitats de l'implementació ...
  • Sistema robòtic de classificació d'objectes en perspectiva amb visió per computador 

    Ballescà Casas, Eudald (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest document descriu el disseny del procés que permet el reconeixement d'objectes geomètrics senzills des de qualsevol angle i amb el major ventall d'inclinacions possibles. Amb aquest objectiu i després de realitzar ...
  • Space Mission Scheduling Toolkit for Long-Term Deep Space Network Loading Analyses and Strategic Planning 

    Rueda Oller, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-16)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  NASA Jet Propulsion Laboratory
    The Jet Propulsion Laboratory (JPL) owns and operates the Deep Space Network (DSN), a set of antennas placed around Earth to communicate with spacecraft flying anywhere in the Solar System. While the DSN is a critical asset ...
  • Transport marítim: Indústria naval sostenible 

    Ordás Jiménez, Santiago; Martín Mallofré, Agustí (2010-12-16)
    Audiovisual
    Open Access
    Presentació jornada a càrrec de Santiago Ordás, presentació del projecte STEP2015 a càrrec d'Antoni Grau, ponència amb el títol Pla de Gestió de l'aigua a càrrec de Josep Ma Puigdengoles, ponència amb el títol cicles ...