Exploració per altres contribucions "Grau Saldes, Antoni"
Ara es mostren els items 21-40 de 86
-
Diseño y construcción de un brazo robótico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-23)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Diseño y construcción de un prototipo de animatronic con control DMX
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Ecole Nationale d'Ingénieurs de TarbesEn este proyecto se ha desarrollado un prototipo completamente funcional de animatronic. Está implementado desde cero por lo que se detalla desde la fase de diseño hasta su programación incluyendo el proceso de fabricación ... -
Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Diseño, simulación e implementación de un robot angular vertical con grados de libertad ampliados
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Treball Final de Grau
Accés obertEn les darreres dècades, la robòtica ha tingut un gran impacte a la indústria. Els robots s'utilitzen per automatitzar processos i millorar l'eficiència en una varietat d'aplicacions, com ara la fabricació, la construcció, ... -
Dispositiu mecànic per a l'aterratge automatitzat d'un dron
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte es dissenyarà un sistema automàtic que permetrà obrir i recollir el tren d'aterratge per a drons. El projecte es basarà en l'estudi mecànic del sistema i s'estudiaran les possibilitats de l'implementació ... -
Dispositivo robotizado para la medición de patámetros del suelo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-25)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorSimulación del movimiento humano mediante colocación directa a partir de la optimización dinámica. La optimización dinámica es herramienta capaz de predecir trayectorias aplicando diferentes criterios de optimización, ... -
Disseny d'un sistema de control per a la generació d'electricitat basat en energia solar
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn aquest projecte es dissenyarà un sistema de generació d'electricitat a partir d'una placa solar fotovoltaica. El sistema d'energia renovable consisteix en un panell solar, un convertidor de tensió i una bateria per poder ... -
Disseny d'un vehicle per a l'escaneig dels caps de les vies de tren
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-01)
Treball Final de Grau
Accés obertActualment, el manteniment de les línies ferroviàries és de gran importància per a la prevenció de riscos i en aquest treball es presenta el disseny d’un vehicle autònom el qual pugui fer l'escaneig de l'estat intern de ... -
Disseny electrònic d'un carregador de bateries balançejat per a drons
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl projecte a tractar consisteix a fer el disseny i el muntatge d’un carregador per a un tipus de bateria que se sol utilitzar en aparells teledirigits professionals necessitats de gran voltatge i amperatge. Parlem de les ... -
Disseny i implementació d'un prototip de detecció de defectes mitjançant visió per computadora i espectrometria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-08)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: SEAT S.A.El projecte és el disseny d’una solució a un problema industrial en el sector de l’automòbil. Per garantir la qualitat del producte s’ha de poder trobar i determinar els defectes i els seus causants a la pintura de les ... -
Disseny i implementació d'un robot 3R genèric
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte s'ha realitzat al laboratori del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial ubicat en la Facultat de Matemàtiques i Estadística de la Universitat Politècnica de Catalunya. Els objectius d'aquest ... -
Disseny i implementació d'un robot industrial de 3 graus de llibertat i el seu control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-17)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl present Treball de Final de Grau consisteix en el disseny d'un prototip d'un braç robòtic de 3 graus de llibertat, la seva fabricació mitjançant impressió 3D, un estudi cinemàtic i la seva implementació a través d'una ... -
Disseny i implementació d'un sistema de robòtica col·laborativa orientat a la industria 4.0
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-10)
Treball Final de Grau
Accés obertAmb l'aparició de la industria 4.0, la necessitat de tecnologia en el sector industrial s’ha anat tornat cada cop més exigent, obligant a les empreses i als grups d’investigació a desenvolupar noves solucions per aquest. ... -
Disseny i implementació d'un sistema electrònic per a la gestió automàtica de màquines
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Disseny i implementació d'un sistema electrònic per a la recàrrega de drons a partir d'energia renovable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Gtd Sistemas de InformaciónL’objectiu d’aquest treball és dissenyar i implementar una plataforma de recàrrega de drons que utilitzi plaques solars com a font d’energia per tal de fer-la independent de la xarxa elèctrica i sigui traslladable d’un ... -
Disseny i muntatge d'un robot volador quadricopter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-30)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest projecte es dissenyarà col·laborativament en el idsseny i en el muntatge d'un dron quadricopter. Es pretén que el robot volador sigui autònom i vaig equipat amb sensor GPS i càmara de visió. També haurà d'incorporar ... -
Disseny i muntatge d'una estructura mecànica per adquirir paràmetres del sòl
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
Treball Final de Grau
Accés obertEl següent treball tracta sobre el procediment de disseny, fabricació i muntatge d’un aparell mecànic amb forma de braç articulat per a l’obtenció de dades del sòl, com poden ser: humitat, temperatura i conductivitat ... -
Disseny per a l'electrificació integral d'un edifici d'habitatges
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-18)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn el present projecte es realitza el disseny de instal·lacions un bloc d’edifici d’habitatges situat a Palma de Mallorca. El bloc d’habitatges estarà destinat a lloguers socials de l’ajuntament i per tant, el disseny es ... -
Disseny, construcció i programació d'un vehicle autònom basat en Jetson Nano
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-16)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest document presenta un Treball de Fi de Grau on es realitza el disseny, construcció i programació d’un vehicle autònom, és a dir, un robot mòbil capaç de desplaçar-se d’una posició a una altra sense la necessitat ... -
Disseny, implementació i gestió de vehicles semi-autònoms en una infraestructura viària a escala
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte es realitza el disseny, la implementació i el muntatge d’una infraestructura viària a escala 1:24 per la qual es combinen l’electrònica, la mecànica i la programació. En termes d’electrònica, s’implementen ...