Exploració per altres contribucions "Pérez Magrané, Ramon"
Ara es mostren els items 21-40 de 43
-
Estudi i disseny d'una eina de calibració de models de xarxes d'aigua
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-31)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert- Analitzar i processar les dades subministrades per la companyia- Posada a punt del model de simulació- Ajust dels paràmetres -
Estudi i disseny del control, mitjançant el braçalet Myo, d'una planta multivariable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudi i disseny d’un sensor de pressió basat en IoT per a la monitorització intensiva de la xarxa d’aigua
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudi i implementació d'un algorisme per a la detecció del parpalleig
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudi i modelització d'una xarxa d'aigua potable per a la seva millor gestió
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-28)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball consisteix en l’estudi i modelització d’una xarxa d’aigua potable per a la seva millor gestió. En les companyies d’aigua, els models hidràulics disponibles requereixen de constants ajustos que son difícils ... -
Estudi i modelització d'una xarxa d'aigua potable per la localització de fuites
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball consta d’un estudi i modelització d’una xarxa d’aigua potable amb l’objectiu de crear una eina que sigui capaç de localitzar fuites puntuals. D’aquesta forma, contribuir a la millora i manteniment de la ... -
Estudi pel control indoor d’actitud d’un hexarotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-22)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest document és la memòria d’un Treball Final de Grau (TFG) basat en un estudi pel control indoor d’actitud d’un hexarotor, l’AscTec Firefly. En aquest estudi s’han utilitzat principalment els programaris ROS (Robot ... -
Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert- Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ... -
Estudio e implementación de un proyecto para automatizar una estación de Sealing FAD en el sector del automóvil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-11)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl grupo Stellantis, el cual es la unión entre dos grandes grupos automovilísticos nombrados FCA, fusión del grupo Fiat y Chrysler, y PSA, con marcas como Peugeot, Opel y Citroën entre las más conocidas, lucha a diario por ... -
Estudio y análisis de la precisión de líquidos en dosificación de una bomba peristáltica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-09)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn el trabajo presentado se ha realizado el estudio y el análisis de las dosificaciones mediante bombas peristálticas, en el cual se ha buscado un modelo matemático capaz de predecir la precisión de dosificación para ... -
Estudio, diseño y control de salinas solares
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-25)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Guidance, navigation and control of multirotors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-12-11)
Tesi
Accés obertThis thesis presents contributions to the Guidance, Navigation and Control (GNC) systems for multirotor vehicles by applying and developing diverse control techniques and machine learning theory with innovative results. ... -
Improving the performance of a deep learning framework on high-performance computing (HPC) systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorIn this work we intend to improve the performance of the library Pytorch 1.13.1 in HighPerformance Computing (HPC) applications for Central Processing Units (CPUs). The Pytorch framework is an open-source library that is ... -
Projecte d'estudi i disseny de sistemes automatitzats per a la detecció on-line d'E-coli
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-26)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Seguimiento de una trayectoria con un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Study and design of an application for the visualisation and analysis of water demand and fare policy
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-04-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitatMany factors impact a city’s water consumption, including population distribution, average household income, water prices, water conservation programs, and climate. In this study, the effects of fare policy for water ... -
Study for the modelling and control of a coaxial helicòpter Unmaned Aerial Vehicle (UAV)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEl present document es tracta de la memòria del Treball Final de Màster dels estudis de Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial (MUESAEI), a l'Escolta Tècnica Superior d'Enginyeries ... -
Study for the trajectory control of a coaxial helicopter Unmaned Aerial Vehicle (UAV)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
Treball Final de Grau
Accés obertEl present document és la memòria del Treball Final de Grau dels estudis de Grau en Enginyeria de Vehicles Aeroespacials (GrEVA) a l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) ... -
Study of a UAV with autonomous LIDAR navigation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-22)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe recent growth of Unmanned Aerial Vehicles has brought them to a wide variety of industries, from construction to film production or emergency services. These vehicles still depend on some part of human intervention and ...