En aquest projecte es presenta el disseny i la implementació d’un sistema de control basat en l’aprenentatge de trajectòries per a un equip de laboratori assimilable a una maqueta d’helicòpter: l’anomenat Twin Rotor MIMO ...

El projecte du a terme l’estudi d’un sistema de tres tancs amb líquid interconnectats entre si en el que es desitja controlar el nivell de cadascun d’aquests dipòsits mitjançant dues bombes que regulen el cabal. Primerament ...

Són nombrosos els reptes que es presenten pel que fa al transport i distribució d’energia en un futur pròxim. Dos d’ells són la integració d’energies renovables i l’augment de l’eficiència. En aquest sentit, aquest ...

Aquest treball presenta un procediment que permet analitzar l’estabilitat de microxarxes, específicament en micro-xarxes de corrent altern, a través del seu disseny, modelatge i simulació. A més, estudia l’efecte que ...

En les darreres dècades el motor de reluctància commutada (Switched Reluctance Motor, SRM per les seves sigles en anglès) tot i la seva baixa aplicació industrial ha estat estudiat d’una manera creixent fruit de la seva ...

Memoria del projecte Modelat protocol MAC de xarxes GPON multioperador. Aquest projecte ha consistit en: L'estudi de la xarxa GPON El funcionamient del programa de simulació OPNET Implementació de la xarxa en OPNET