Exploració per tema "Robot hands"
Ara es mostren els items 1-20 de 57
-
9è Premi UPC de Valorització de la Recerca 2012
(Universitat Politècnica de Catalunya. Consell Social, 2012)
Llibre
Accés obertAquest llibre recull les dues candidatures guanyadores de les diferents modalitats d’aquesta 9a edició del Premi: 1. La patent Dispositivo de accionamiento para una mano discapacitada (Exoesqueleto), del grup de recerca ... -
Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies
(2020)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper presents an approach to perform bilateral in-hand (dexterous) telemanipulation of unknown objects. The proposed approach addresses three of the main problems in telemanipulation: \eno{kinematic issues due to the ... -
Braç robòtic per a cadira de discapacitat tetraplègic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-13)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte es realitza un estudi de les cinemàtiques, tant de posició com de moviment, d’un braç robòtic, juntament amb la construcció, programació i simulació d’aquest amb un seguit de plataformes i programaris. ... -
Búsqueda de caminos libres de colisiones para un sistema bimanual considerando la eliminación de obstáculos movibles
(2012)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialEste artículo aborda el problema de la planificación de movimientos de un sistema de dos manos para la sujeción un objeto con una mano utilizando la otra mano para quitar los posibles obstáculos que se encuentren en la ... -
Búsqueda de prensiones con force-closure de objetos 2D articulados con 2 eslabones
(2013)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialEste trabajo propone un procedimiento por medio del cual se puede encontrar una prensión localmente óptima en objetos articulados 2D con 2 eslabones y considerando contactos sin fricción.La superficie de cada eslabón del ... -
Combined heuristic task and motion planning for bi-manual robots
(2019-08-01)
Article
Accés obertPlanning efficiently at task and motion levels allows the setting of new challenges for robotic manipulation problems, like for instance constrained table-top problems for bi-manual robots. In this scope, the appropriate ... -
Commanding the object orientation using dexterous manipulation
(Springer, 2015)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThis paper presents an approach to change the orientation of a grasped object using dexterous manipulation teleoperated in a very simple way with the commands introduced by an operator using a keyboard. The novelty of the ... -
Control mediante microprocesador de una mano robótica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-22)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Determinació de configuracions d'un conjunt robot/mà-mecànica per a la presa d'objectes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-10)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn aquest treball s’explica la implementació d’un algoritme per a resoldre la cinemàtica inversa amb col·lisions d’una mà mecànica de quatre dits i trenta graus de llibertat. Així, l’objectiu consisteix en, donats quatre ... -
Determination of seven frictionless fixturing points searching the object surface with a homogeneous deterministic distribution
(2007-02)
Report de recerca
Accés obertThe paper deals whit the problem of finding a form-closure fixturing of objects modeled whit triangular meshes and considering as quality measure the maximum wrench that the object can resist in any direction. Although a ... -
Determining force-closure grasps reachable by a given hand
(2012)
Text en actes de congrés
Accés obertThe paper presents an approach to find contact points on an object surface that are reachable by a given hand and such that the resulting grasp satisfies the force-closure condition. This is a very common problem that still ... -
Development and integration of algorithms for manipulation with dual-arm robot systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertNowadays, a remarkable development in the automation field is happenning worldwide, in order to allow to have the most heavy works done by machines. In this topic, it is starting to be seen the implementation of dual arm ... -
Development of local geometrical planning for omni-directional robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe goal of this work is the development of an obstacle avoidance algorithm for the mobile platform of the Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot (MADAR), designed by the Institute of Industrial and Control Engineering (IOC) ... -
Diseño y construcción de prótesis de mano robótica de bajo coste mediante el uso de impresión 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-20)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorA día de hoy se desarrollan y se comercializan todo tipo de prótesis de mano que usan dife‐ rentes tecnologías con el objetivo de permitir a las personas amputadas recuperar parte de las funciones perdidas. Estas soluciones ... -
Diseño y fabricación de un soft gripper mediante impresión 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-02)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest TFG es realitzaran dos treballs que s'integren en el disseny i fabricació d'un Soft Gripper per a un UR3e, emprant fabricació amb impressores 3D perquè el prototip sigui el més econòmic possible. El primer serà ... -
Disseny conceptual d'una pròtesi de mà robòtica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-18)
Treball Final de Grau
Accés obertLa mano humana es uno de los subsistemas locomotores más complejos del cuerpo humano. Esto implica, para su comprensión e imitación, una dificultad añadida, aún más si se pretende una suplantación prostética de la ... -
Disseny d’un braç robòtic per a la classificació de paquets en grans magatzems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-26)
Treball Final de Grau
Accés obertL'objectiu principal d'aquest Treball de Fi de Grau és el disseny d'un braç robòtic per a la classificació de paquets en grans magatzems. Per portar-lo a terme s'estudien els requisits que presenta un braç robòtic per a ... -
Disseny i construcció d’una pinça per un robot de paletitzat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Disseny, construcció i control d’una mà robòtica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04-14)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertDisseny, construcció i control d'una mà robòtica subactuada amb un grau de llibertat. La mà s'ha instal·lat al final d'un braç robòtic amb 4 graus de llibretat i s'ha programat cinemàtica inversa de velocitat en ROS ... -
Disseny, realització i control d'un braç robòtic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest document es recull el procés de disseny, fabricació i muntatge d’un braç robòtic per a ús personal i el disseny i programació d’un sistema de control que permet posicionar el braç segons les nostres necessitats. ...