Exploració per tema "Mecatrònica"
Ara es mostren els items 1-20 de 44
-
206. El superordinador, amb la recerca de la UPC.
(Oficina de comunicació i relació amb els mitjans, 2008-03)
Article
Accés obert -
A comparative study of the thermal behavior of three different 3D printer liquefiers
(2017-06-29)
Article
Accés obertThe expansion of 3D printing systems as mechatronic devices able to localize manufacturing activities has attracted the attention in academic and professional labs worldwide. However, little is known from a formal point ... -
Benchmark of tyre models for mechatronic application
(Universitat Politècnica de Catalunya / Cranfield University, 2010)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertIn this paper a comparison matrix is developed in order to examine three tyre models through nine criteria. These criteria are obtained after the requirements study of the main vehicle-dynamics mechatronic applications, ... -
Cabeza animatrónica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-25)
Treball Final de Grau
Accés obertDurante este proyecto podremos observar mi proceso de construir una cabeza animatrónica, desde diseñar la parte electrónica como la alimentación y cableado, programar la parte de control, que en este caso será mediante un ... -
Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian
(2010-01)
Article
Accés restringit per política de l'editorial -
Closed-form solutions for the inverse kinematics of serial robots using conformal geometric algebra
(2022-07)
Article
Accés restringit per política de l'editorialThis work addresses the inverse kinematics of serial robots using conformal geometric algebra. Classical approaches include either the use of homogeneous matrices, which entails high computational cost and execution time, ... -
Configuració i manteniment de cintes transportadores en entorns industrials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAquest treball tracta d’incorporar el material didàctic necessari per introduir als alumnes del CFGS en Mecatrònica els coneixements de cintes transportadores en entorns industrials: indústria extractiva i de procés. ... -
Control i diagnòstic del vis sense fi
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl projecte està dedicat a entendre el control d’un eix lineal mitjançant les eines i la programació d’automatismes a partir del material Rockwell Automation. Es tindrà en compte l’abast d’una aplicació d’un accionament ... -
Damage assessment in a stiffened composite panel using non-linear data-driven modelling and ultrasonic guided waves
(2013)
Text en actes de congrés
Accés obertStructural components made of composite materials are being used more often in aerospace and aeronautic structures due to their well-known properties such as high mass specific stiffness and strength. However, their ... -
Design, Modeling, Identification and Control of Mechatronic Systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-05-21)
Tesi
Accés obertLes societats modernes plantegen nous reptes que demanden noves maneres de tractar els projectes d'enginyeria. Els enginyers han d'afrontar aquests reptes i desenvolupar solucions òptimes i eficients pels problemes clàssics ... -
Development of a Framework for Ontology Population Using Web Scraping in Mechatronics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-25)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Technische Universität MünchenOne of the major challenges in engineering contexts is the efficient collection, management, and sharing of data. To address this problem, semantic technologies and ontologies are potent assets, although some tasks, such ... -
Dispositiu automàtic per jugar a escacs
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-24)
Treball Final de Grau
Accés obert[CATALÀ] En aquest document s’exposen el plantejament, procediments i resultats d’un projecte que té per objectiu dissenyar i fabricar un sistema mecatrònic capaç de jugar a escacs contra una persona en un taulell físic. ... -
Dispositivo didáctico para el equilibrado del mecanismo cuadrilátero articulado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-13)
Treball Final de Grau
Accés obertEl objetivo de este proyecto es diseñar, calcular y fabricar un dispositivo mecatrónico para realizar el estudio del equilibrado del mecanismo cuadrilátero articulado. Además del mecanismo, el sistema está formado por un ... -
Disseny d'una activitat basada en projectes (ABP) transversal al Cicle Formatiu de Grau Superior (CFGS) de Mecatrònica Industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-14)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Elicitation and analysis of current approaches to adopt Agile Development methodologies for mechanical and mechatronic engineering
(Universitat Politècnica de Catalunya / Karlsruhe Institute of Technology, 2014)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertThe purpose of this study was to conclude if it would be possible to use Agile Development methodologies with mechanical and mechatronic engineering. Agile values and practices have revolutionized the software development ... -
Estudi del disseny d'un robot UGV multifunció
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudi i programació d'un algoritme de seguiment de carreteres en un vehicle autònom
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-04)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorLa realització d’aquest treball de final de grau consisteix en l’estudi i la programació d’un algoritme de seguiment de carreteres en un vehicle autònom. Avui dia, un dels propòsits per les empreses automobilístiques ... -
Estudi, desenvolupament i posada en servei d’un equip didàctic, que permeti la realització de practiques de laboratori de mecatrònica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertCatalà: Aquest projecte desenvolupa un Elevador de pes, com a equip de pràctiques per laboratori de mecatrònica. Que ha de permetre als alumnes de formació professional, la realització de Reptes en un model d’Aprenentatge ... -
Estudi, disseny i implementació d’un prototip de robot cartesià per a aplicacions farmacèutiques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudio de un sistema de detección de fallos en sistemas mecatrónicos mediante técnicas de análisis de corriente en el dominio del tiempo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl presente proyecto tiene como objetivo el estudio y propuesta de una metodología de diagnóstico de bajo coste computacional para sistemas mecatrónicos complejos, así como su posterior implementación en una plataforma ...