Now showing items 1-20 of 33

  • Aceleración con CUDA de Procesos 3D 

    Raya Vaquera, Jose Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-01-26)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Este proyecto se va a centrar en adaptar el algoritmo de space-carving y algunos procesos de tratamiento de imágenes a CUDA. El space-carving permite obtener representación 3D de un objeto a partir de varias imágenes del ...
  • CNN Benchmark in sewage pipe defects classification 

    Nadar, Maher (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Desarrollo de una pizarra virtual para AndroidTM 

    Kasem Al Barody, Hussein Mohamed (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-26)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Desarrollo de un software empotrado para la adquisición de datos de un robot caminador y su sistema de monitorización 

    Marco Rubio, Sandra (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-18)
    Bachelor thesis
    Open Access
    [CASTELLÀ] Este proyecto mejora las funcionalidades de un i-Walker (caminador inteligente) existente incluyendo además una monitorización de eventos para proporcionar más información del usuario con tal de ser más precisos ...
  • Design and implementation of 3-RRR spherical parallel robot with three coaxial actuator 

    Morfea, Francesco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
    Master thesis
    Open Access
    This work, entitled “Design and Implementation of 3-RRR Spherical Parallel Robot with Three Coaxial Actuators” has had the scope to analytically study the kinematics (both inverse and forward one) of a coaxial configuration ...
  • DiffuPath Multi-omic analysis on integrative biological networks through diffusion label propagation 

    Marin-Llaó, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-01)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
    En aquest projecte, es pretén oferir una implementació en Python de diferents algoritmes de difusió, ja implementada i distribuïda en R amb la llibreria diffuStats [2]. Aquesta seria distribuida en forma de mòdul, tant per ...
  • Diseño de un sistema de nuevos periféricos para GameBoy Advance 

    Banchelli Gracia, Fabio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este trabajo nace a partir de un proyecto de carácter personal y vocacional. Deriva de otros proyectos anteriores de programación sobre la GameBoy Advance dentro de la asociación VGAFIB. El propósito de este TFG es descubrir ...
  • Diseño de un sistema de posicionamiento de un zeppelín por visión 

    Expósito Rodríguez, Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    En este proyecto se ha realizado el diseño de un sistema de visión capaz de detectar el movimiento que experimenta un zeppelín mediante el análisis de la secuencia de imágenes que captura una cámara, situada bajo Este y ...
  • Disseny d'un sistema amb microcontrolador i pantalla de tinta electrònica de baix consum per panells informatius 

    Abàs Prades, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El treball consisteix en un sistema format per un microcontrolador i una pantalla de tinta electrònica de baix consum per panells informatius.
  • Disseny i implementació d'un dispositiu de comunicació i gestió per a xarxes de sensors inalàmbrics 

    Auge Cortes, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09-30)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Disseny i implementació d'un sistema bluetooth per al tractament de l'enuresi 

    Ciurana Adell, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-29)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquest Projecte Final de Carrera fa referència a tot el procés de disseny i d'implementació d'un sistema inalàmbric Bluetooth per al tractament del trastorn de enuresi en la seva forma passiva. L'objectiu principal del ...
  • Disseny i programació d'un sistema intel.ligent per control d'accessos 

    Cebrian Alonso, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-04-24)
    Bachelor thesis
    Open Access
    [CATALÀ] S'interconnecten un ordinador i una placa Raspberry Pi la qual té connectada un mòdul de reconeixement de veu, una càmera i un micròfon i es realitza una videotrucada en temps real mitjançant el protocol RTSP amb ...
  • Eyeborg 2.0 

    Lizana García, Matias (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-25)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Les persones amb acromatòpsia no poden captar el color. Eyeborg 2.0 permet, a través d'una càmera integrada en un sistema embedded, captar els colors i transformar-los a sons.
  • Interfície Android i control amb Raspberry Pi d'un sistema motor encoder 

    Juvé Estigarribia, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es vol controlar la velocitat d'un motor mitjançant control PID i polsos elèctrics (PWM). Per portar-ho a terme s'ha utilitzat una Raspberry Pi connectada al motor i un dispositiu Android que serà el que ...
  • Motorización de una webcam 

    Barrena Conejero, Elias (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El proyecto consiste en la construcción de un sistema que otorga dos grados de libertad a una cámara web. Al crear la estructura se han seguido los conceptos de sencillez y funcionalidad, consiguiendo así un sistema de ...
  • Optimización del proceso de reconstrucción tridimensional utilizando recursos de la GPU 

    Subirats Salvans, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Processat paral·lel d’imatges amb recursos de les GPU/VGA 

    Martos Carrillo, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El objetivo a cubrir durante el desarrollo del proyecto es, a partir de las imágenes obtenidas por la cámara del tren, elegir e implementar un algoritmo general de detección y segmentación de objetos. Tras analizar los ...
  • Programación remota de señalizadores luminosos 

    Montagut Prim, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-02-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Programación remota de señalizadores luminosos: Se ha implementado un sistema que permite al usuario a través de un dispositivo móvil Android, controlar remotamente el color de unos LEDs conectados en serie a una placa ...
  • Registro de datos de una plataforma robotizada mediante una arquitectura específica 

    Chamizo Álvarez, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-20)
    Bachelor thesis
    Open Access
    [CASTELLÀ] Este proyecto se enmarca como una funcionalidad para el proyecto iWalker. Concretamente se utiliza el sensor Microsoft Kinect para extraer el movimiento de las piernas de un usuario, y enviar estos datos a un ...
  • Sandbox amb realitat augmentada 

    Ros Fernández, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-27)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El projecte tracta d'utilitzar una càmera 3D com a mètode de interacció per a un videojoc. L'usuari utilitzarà una caixa amb sorra per crear un escenari on jugar. Es servirà únicament de les mans per navegar per la interfície ...