Exploració per altres contribucions "Aranda López, Juan"
Ara es mostren els items 1-20 de 42
-
A Learning Approach to Solving Automatic Control Problems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEls problemes de control automàtic poden ser extremadament difícils de resoldre per a qualsevol algoritme no adaptatiu. El control automàtic implica l'avaluació en temps real de les respostes d'un sistema que es retroalimenta ... -
Acolorit semiautomàtic de seqüències d'animació tradicional
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-14)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Action intention recognition for proactive human assistance in domestic environments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe current Master’s Thesis in Automatics, Control and Robotics covers the development and implementation of an Action Intention Recognition algorithm for proactive human assistance in domestic environments. The proposed ... -
Adaptive control for wearable robots in human-centered rehabilitation tasks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-12-22)
Tesi
Accés obertRobotic rehabilitation therapies have been improving by providing the needed assistance to the patient, in a human-centered environment, and also helping the therapist to choose the necessary procedure. This thesis presents ... -
Angular variation as a monocular cue for spatial percepcion
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-18)
Tesi
Accés obertMonocular cues are spatial sensory inputs which are picked up exclusively from one eye. They are in majority static features that provide depth information and are extensively used in graphic art to create realistic ... -
Aplicació per l'estudi de dinàmiques de grup en nens de parvulari.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-23)
Treball Final de Grau
Accés obertEs proposa la creació d'una aplicació Android que permeti crear sociogrames a partir d'un procés en que participi un grup d'alumnes. Dita solució mantindrà les dades dels menors de forma segura i guardarà un registre de ... -
Competició remota supervisada de robots mòbils
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-25)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Creación automática de etiquetas para los productos de los catálogos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-24)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Crutch gait patterns characterization through spatial and temporal parameters
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-29)
Tesi
Accés restringit per acord de confidencialitat(English) Crutches are widely used as assistive walking devices for a diverse population. They are often prescribed by clinicians/therapists to help offload the lower extremities for individuals with impairments. They can ... -
Detecció i identificació de senyals de trànsit mitjançant visió per computació
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-30)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest projecte de final de grau es realitza un estudi sobre el disseny, la implementació i la validació d'un sistema a temps real, que permeti detectar i reconèixer els senyals de trànsit que un cotxe pugui percebre, ... -
Development of a mobile robot mission scheduler system based on high level planned farming activities
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-31)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertRobotics is changing the world in a fast manner, simplifying complex and tedious tasks not only in the industrial processes and military fields but also in a social scope and in other areas as, for instance, the farming ... -
Entorn per a l'avaluació d'algorismes SLAM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06-27)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Extension of the BRIEF descriptor for color images and its evaluation in robotic applications.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-14)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertDuring the development of the project, new extensions of the BRIEF descriptor are defined based in the use of color information in different color spaces. They are evaluated against each other and the original BRIEF ... -
Fusió de dades volumètriques per obtenir models 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-07-04)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Gait pattern classification in walking with crutches through spatio-temporal parameters
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-18)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThe monitoring of biomechanical data during the crutch gait is essential when assessing the progression of the patient during rehabilitation. However, the complexity of this data may hidden embedded patterns on the user ... -
Guiado gestual de un robot humanoide mediante un sensor "kinect"
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-29)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertCastellano: Este proyecto trata sobre el desarrollo de una aplicación para mover los brazos de un robot humanoide (Bioloid) que imite al usuario de la aplicación gracias a un "skeleton tracking" proporcionado por una ... -
Human activity recognition from object interaction in domestic scenarios
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis work describes the recognition of human activity based on the interaction between people and objects in domestic settings, specifically in a kitchen. In order to achieve the aim of recognizing activity it is necessary ... -
Identificació de l’estat dels semàfors per la seguretat de persones invidents
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertA diari les persones invidents es mouen pels carrers de Barcelona, molts d’aquests en condicions perilloses per qualsevol persona, ja sigui nen o adult. Quan es parla de la seguretat dels ciutadans, és de màxima prioritat ... -
Implementació i avaluació d'un descriptor de moviment amb l'ús d'un sensor Kinect
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-03-21)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertL'objectiu d'aquest projecte, és implementar un descriptor de moviment, basat en una mesura del flux òptic, i avaluar la seva utilitat per classificar moviments. Les captures de moviment, les proporciona un sensor Kinect, ... -
Implementació i avaluació d'un descriptor de moviment en espais domèstics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-25)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert[CATALÀ] Implementació d'un descriptor que conté la informació (localització i direcció) dels moviments que realitza un usuari en un espai domèstic. El moviment de la escena es calcularà amb el mètode de l'Optical Flow. ...