El present projecte descriu el procés de disseny mecànic del sistema d’actuació d'una ortesi destinada a persones amb lesió medul·lar incompleta. L'ortesi assisteix el moviment de marxa durant l'etapa de rehabilitació amb ...

Durant els darrers anys hi ha hagut una gran proliferació de robots mòbils autònoms (AMR). Es considera un AMR aquell robot que és capaç de desplaçar-se per si mateix sense el control síncron d’un operari humà. Amb la ...

Aquest TFG titulat “Disseny mecànic d’una màquina d’exposició per a la comparació de discs abrasius”, tracta d’explicar de la forma més detallada possible el disseny i desenvolupament de tots els components mecànics que ...

Degut a la dificultat existent a l’hora de transportar un catamarà de vela lleugera amb els mitjans actualment disponibles, es decideix dissenyar i comprovar la viabilitat d’un mecanisme que, acoblat a un remolc existent ...

Després de tants anys ha arribat el moment de realitzar el treball més important en la meva carrera universitària, ja que es tracta de posar en pràctica els coneixements adquirits al llarg del Màster en Enginyeria Industrial ...

La finalitat d’aquest projecte es basa en realitzar una proposta de disseny d’un remolc destinat a transportar una aeronau planejadora de forma segura. Aquest ha de contenir totes les eines i components necessaris per a ...

[CATALÀ] El present projecte té per objectiu l’anàlisi, el disseny i el desenvolupament d’una proposta que solucioni una problemàtica existent. La dificultat, el temps i el cansament que produeix accedir al seient del ...

El present projecte consisteix en el disseny optimitzat d’una màquina inercial d’entrenament. El treball es centra en la creació del disseny de la màquina tenint en consideració les opcions que ofereix el mercat. El ...