Aquest projecte té per objecte controlar el posicionament de la plataforma Hexapod comercialitzada per Quanser i adquirida pel grup CoDAlab. Per això s'estableixen com a metes tres controls. El primer és un control sobre ...

L’objectiu d’aquest projecte és la realització d’un controlador per a les variables de posició i força d’una pinça industrial PT-AP 70 de Schunk. Consta de quatre parts: descripció, modelització, control i experimentació. En ...

La tecnología de la energía eólica ha tenido un desarrollo sostenible en las últimas décadas convirtiéndose en la principal fuente de energía renovable integrado al sistema eléctrico de potencia. El despacho de grandes ...

El meu projecte es basa en la creació d'un sistema de control de presència utilitzant tecnologies actuals per poder fer un seguiment a qualsevol empleat, sense importar la localització d'aquest.